Моделювання, CFD-розрахунок та оцінка гідродинамічних коефіцієнтів автономного безпілотного підводного апарата

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2022
• Main Author: Гуриненко, С.О.
• Format: Article
• Language: English
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2022
• Subjects: Проблеми динаміки керованих систем
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210916
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Моделювання, CFD-розрахунок та оцінка гідродинамічних коефіцієнтів автономного безпілотного підводного апарата / С.О. Гуриненко // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 6. — С. 5–13. — Бібліогр.: 13 назв. — укр.

Дослідження, розробка і створення систем орієнтації, навігації та керування автономними безпілотними підводними апаратами (АБПА) — складна і трудомістка задача морської робототехніки. Для створення таких систем потрібні знання та розуміння умов функціонування апарата та його конструкції, а також реа...