Interval state estimator for linear systems with known structure
Control of a system whose state cannot be directly observed is a common problem. Instead, indirect, incomplete, and noisy state measurements are available. In such cases, the Kalman filter is a widely accepted and classical approach for state estimation in linear systems based on indirect measuremen...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблеми керування та інформатики |
|---|---|
| Дата: | 2023 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Англійська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2023
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211044 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Interval state estimator for linear systems with known structure / V. Gubarev, M. Mishchenko // Проблеми керування та інформатики. — 2023. — № 4. — С. 5-23. — Бібліогр.: 14 назв. — англ. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862735096993284096 |
|---|---|
| author | Gubarev, V. Mishchenko, M. |
| author_facet | Gubarev, V. Mishchenko, M. |
| citation_txt | Interval state estimator for linear systems with known structure / V. Gubarev, M. Mishchenko // Проблеми керування та інформатики. — 2023. — № 4. — С. 5-23. — Бібліогр.: 14 назв. — англ. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблеми керування та інформатики |
| description | Control of a system whose state cannot be directly observed is a common problem. Instead, indirect, incomplete, and noisy state measurements are available. In such cases, the Kalman filter is a widely accepted and classical approach for state estimation in linear systems based on indirect measurements. It is recursive and thus implicitly accounts for the entire history of measurements. We explore an alternative approach: estimation based on measurements over a limited historical horizon.
Керування системою, стан якої не є спостережним безпосередньо, є розповсюдженою задачею. Натомість наявні непрямі, неповні і зашумлені вимірювання стану. У таких випадках фільтр Калмана є загальноприйнятим і класичним підходом до оцінки стану лінійних систем по непрямим вимірюванням. Він рекурсивний і тому опосередковано приймає до уваги усю історію вимірювань. Ми досліджуємо альтернативний підхід: оцінку, виходячи з вимірювань на обмеженому історичному горизонті.
|
| first_indexed | 2026-04-17T16:17:00Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-211044 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | English |
| last_indexed | 2026-04-17T16:17:00Z |
| publishDate | 2023 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Gubarev, V. Mishchenko, M. 2025-12-23T03:14:18Z 2023 Interval state estimator for linear systems with known structure / V. Gubarev, M. Mishchenko // Проблеми керування та інформатики. — 2023. — № 4. — С. 5-23. — Бібліогр.: 14 назв. — англ. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211044 [681.5.015.4::519.85]:681.51 10.34229/1028-0979-2023-4-1 Control of a system whose state cannot be directly observed is a common problem. Instead, indirect, incomplete, and noisy state measurements are available. In such cases, the Kalman filter is a widely accepted and classical approach for state estimation in linear systems based on indirect measurements. It is recursive and thus implicitly accounts for the entire history of measurements. We explore an alternative approach: estimation based on measurements over a limited historical horizon. Керування системою, стан якої не є спостережним безпосередньо, є розповсюдженою задачею. Натомість наявні непрямі, неповні і зашумлені вимірювання стану. У таких випадках фільтр Калмана є загальноприйнятим і класичним підходом до оцінки стану лінійних систем по непрямим вимірюванням. Він рекурсивний і тому опосередковано приймає до уваги усю історію вимірювань. Ми досліджуємо альтернативний підхід: оцінку, виходячи з вимірювань на обмеженому історичному горизонті. en Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблеми керування та інформатики Проблеми динаміки керованих систем Interval state estimator for linear systems with known structure Інтервальний оцінювач стану для лінійних систем з відомою структурою Article published earlier |
| spellingShingle | Interval state estimator for linear systems with known structure Gubarev, V. Mishchenko, M. Проблеми динаміки керованих систем |
| title | Interval state estimator for linear systems with known structure |
| title_alt | Інтервальний оцінювач стану для лінійних систем з відомою структурою |
| title_full | Interval state estimator for linear systems with known structure |
| title_fullStr | Interval state estimator for linear systems with known structure |
| title_full_unstemmed | Interval state estimator for linear systems with known structure |
| title_short | Interval state estimator for linear systems with known structure |
| title_sort | interval state estimator for linear systems with known structure |
| topic | Проблеми динаміки керованих систем |
| topic_facet | Проблеми динаміки керованих систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211044 |
| work_keys_str_mv | AT gubarevv intervalstateestimatorforlinearsystemswithknownstructure AT mishchenkom intervalstateestimatorforlinearsystemswithknownstructure AT gubarevv íntervalʹniiocínûvačstanudlâlíníinihsistemzvídomoûstrukturoû AT mishchenkom íntervalʹniiocínûvačstanudlâlíníinihsistemzvídomoûstrukturoû |