Математична та імітаційна моделі мікроелектромеханічного акселерометра автономної інерціальної системи визначення просторового положення та місцезнаходження
Розглянуто синтезування, створення і перевірка на адекватність та працездатність математичної та імітаційної моделей акселерометра. Запропоновані моделі можуть використовуватися у процесі моделювання та дослідження систем керування рухомим об’єктом, системи визначення просторового положення, місцезн...
Saved in:
| Published in: | Проблеми керування та інформатики |
|---|---|
| Date: | 2023 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2023
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211046 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Математична та імітаційна моделі мікроелектромеханічного акселерометра автономної інерціальної системи визначення просторового положення та місцезнаходження / С.О. Гуриненко // Проблеми керування та інформатики. — 2023. — № 4. — С. 38-50. — Бібліогр.: 15 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862607444287422464 |
|---|---|
| author | Гуриненко, С.О. |
| author_facet | Гуриненко, С.О. |
| citation_txt | Математична та імітаційна моделі мікроелектромеханічного акселерометра автономної інерціальної системи визначення просторового положення та місцезнаходження / С.О. Гуриненко // Проблеми керування та інформатики. — 2023. — № 4. — С. 38-50. — Бібліогр.: 15 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблеми керування та інформатики |
| description | Розглянуто синтезування, створення і перевірка на адекватність та працездатність математичної та імітаційної моделей акселерометра. Запропоновані моделі можуть використовуватися у процесі моделювання та дослідження систем керування рухомим об’єктом, системи визначення просторового положення, місцезнаходження безплатформної інерціальної системи орієнтації та навігації (БІСО або БІНС). Наведено та проаналізовано існуючі математичні моделі акселерометра та описано їх недоліки. У результаті синтезовано та розроблено власні математичну та імітаційну моделі тривісного акселерометра, які можуть бути спрощені до моделей одновісного та двовісного акселерометра.
The synthesis, creation, and verification of the adequacy and functionality of the mathematical and simulation models of the accelerometer are considered. The proposed models can be used in the process of modeling and studying systems for controlling moving objects, spatial position determination systems, and location identification in platformless inertial orientation and navigation systems (BISO or BINS). Existing mathematical models of the accelerometer are presented and their drawbacks are described. As a result, proprietary mathematical and simulation models of a three-axis accelerometer have been synthesized and developed, which can be simplified to models of single-axis and dual-axis accelerometers.
|
| first_indexed | 2026-03-14T05:12:06Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-211046 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-03-14T05:12:06Z |
| publishDate | 2023 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Гуриненко, С.О. 2025-12-23T03:21:25Z 2023 Математична та імітаційна моделі мікроелектромеханічного акселерометра автономної інерціальної системи визначення просторового положення та місцезнаходження / С.О. Гуриненко // Проблеми керування та інформатики. — 2023. — № 4. — С. 38-50. — Бібліогр.: 15 назв. — укр. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211046 681.2.084+681.5.08+53.084.2+629.97 10.34229/1028-0979-2023-4-3 Розглянуто синтезування, створення і перевірка на адекватність та працездатність математичної та імітаційної моделей акселерометра. Запропоновані моделі можуть використовуватися у процесі моделювання та дослідження систем керування рухомим об’єктом, системи визначення просторового положення, місцезнаходження безплатформної інерціальної системи орієнтації та навігації (БІСО або БІНС). Наведено та проаналізовано існуючі математичні моделі акселерометра та описано їх недоліки. У результаті синтезовано та розроблено власні математичну та імітаційну моделі тривісного акселерометра, які можуть бути спрощені до моделей одновісного та двовісного акселерометра. The synthesis, creation, and verification of the adequacy and functionality of the mathematical and simulation models of the accelerometer are considered. The proposed models can be used in the process of modeling and studying systems for controlling moving objects, spatial position determination systems, and location identification in platformless inertial orientation and navigation systems (BISO or BINS). Existing mathematical models of the accelerometer are presented and their drawbacks are described. As a result, proprietary mathematical and simulation models of a three-axis accelerometer have been synthesized and developed, which can be simplified to models of single-axis and dual-axis accelerometers. uk Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблеми керування та інформатики Проблеми динаміки керованих систем Математична та імітаційна моделі мікроелектромеханічного акселерометра автономної інерціальної системи визначення просторового положення та місцезнаходження Mathematical and simulation models of the microelectromechanical accelerometer of the autonomous inertial system for determining spatial position and location Article published earlier |
| spellingShingle | Математична та імітаційна моделі мікроелектромеханічного акселерометра автономної інерціальної системи визначення просторового положення та місцезнаходження Гуриненко, С.О. Проблеми динаміки керованих систем |
| title | Математична та імітаційна моделі мікроелектромеханічного акселерометра автономної інерціальної системи визначення просторового положення та місцезнаходження |
| title_alt | Mathematical and simulation models of the microelectromechanical accelerometer of the autonomous inertial system for determining spatial position and location |
| title_full | Математична та імітаційна моделі мікроелектромеханічного акселерометра автономної інерціальної системи визначення просторового положення та місцезнаходження |
| title_fullStr | Математична та імітаційна моделі мікроелектромеханічного акселерометра автономної інерціальної системи визначення просторового положення та місцезнаходження |
| title_full_unstemmed | Математична та імітаційна моделі мікроелектромеханічного акселерометра автономної інерціальної системи визначення просторового положення та місцезнаходження |
| title_short | Математична та імітаційна моделі мікроелектромеханічного акселерометра автономної інерціальної системи визначення просторового положення та місцезнаходження |
| title_sort | математична та імітаційна моделі мікроелектромеханічного акселерометра автономної інерціальної системи визначення просторового положення та місцезнаходження |
| topic | Проблеми динаміки керованих систем |
| topic_facet | Проблеми динаміки керованих систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211046 |
| work_keys_str_mv | AT gurinenkoso matematičnataímítacíinamodelímíkroelektromehaníčnogoakselerometraavtonomnoíínercíalʹnoísistemiviznačennâprostorovogopoložennâtamísceznahodžennâ AT gurinenkoso mathematicalandsimulationmodelsofthemicroelectromechanicalaccelerometeroftheautonomousinertialsystemfordeterminingspatialpositionandlocation |