Practical aspects of model predictive control in linear systems and cognitive maps
The paper discusses the application of the model predictive control (MPC) approach for stabilizing linear systems in discrete time. Although stabilization in linear systems has been well studied within control theory, the more recent model predictive control approach enables faster stabilization tra...
Saved in:
| Published in: | Проблеми керування та інформатики |
|---|---|
| Date: | 2023 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2023
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211055 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Practical aspects of model predictive control in linear systems and cognitive maps / M. Mishchenko // Проблеми керування та інформатики. — 2023. — № 5. — С. 5-22. — Бібліогр.: 13 назв. — англ. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862739785405169664 |
|---|---|
| author | Mishchenko, M. |
| author_facet | Mishchenko, M. |
| citation_txt | Practical aspects of model predictive control in linear systems and cognitive maps / M. Mishchenko // Проблеми керування та інформатики. — 2023. — № 5. — С. 5-22. — Бібліогр.: 13 назв. — англ. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблеми керування та інформатики |
| description | The paper discusses the application of the model predictive control (MPC) approach for stabilizing linear systems in discrete time. Although stabilization in linear systems has been well studied within control theory, the more recent model predictive control approach enables faster stabilization trajectories, albeit with a greater number of required computations. Due to significant progress in computing power since the inception of control theory, the practical implementation of model predictive control has become feasible. This approach yields significantly better results, but its application requires considerable attention, as incorrect use can lead to many non-obvious and undesirable effects. This article sequentially discusses, explains, and demonstrates these effects with examples. An analysis of their causes revealed the requirements for such a model predictive control algorithm, the fulfillment of which ensures the reliable functioning of the controller.
У роботі розглянуто особливості застосування підходу керування за прогнозною моделлю (model predictive control — MPC) для стабілізації лінійних систем у дискретному часі. Хоча стабілізація у лінійних системах уже добре досліджена в рамках теорії керування, більш новий підхід керування за прогнозною моделлю дозволяє отримувати швидші траєкторії стабілізації, але при більшій кількості необхідних обчислень. Завдяки суттєвому прогресові в обчислювальній потужності комп’ютерів з часів появи теорії керування, з’явилася практична можливість реалізації керування за прогнозною моделлю. Цей підхід дозволяє досягти значно кращих результатів, проте його застосування потребує значної уваги, адже його некоректне використання призводить до безлічі неочевидних і небажаних ефектів. У даній статті почергово обговорено, пояснено і на прикладах продемонстровано ці ефекти. Аналіз їхніх причин дозволив виявити вимоги до такого алгоритму керування за прогнозною моделлю, виконання яких забезпечить надійне функціонування контролера.
|
| first_indexed | 2026-04-17T17:31:31Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-211055 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | English |
| last_indexed | 2026-04-17T17:31:31Z |
| publishDate | 2023 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Mishchenko, M. 2025-12-23T05:21:53Z 2023 Practical aspects of model predictive control in linear systems and cognitive maps / M. Mishchenko // Проблеми керування та інформатики. — 2023. — № 5. — С. 5-22. — Бібліогр.: 13 назв. — англ. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211055 519.853-049.8:[681.513.52:681.513.54] 10.34229/1028-0979-2023-5-1 The paper discusses the application of the model predictive control (MPC) approach for stabilizing linear systems in discrete time. Although stabilization in linear systems has been well studied within control theory, the more recent model predictive control approach enables faster stabilization trajectories, albeit with a greater number of required computations. Due to significant progress in computing power since the inception of control theory, the practical implementation of model predictive control has become feasible. This approach yields significantly better results, but its application requires considerable attention, as incorrect use can lead to many non-obvious and undesirable effects. This article sequentially discusses, explains, and demonstrates these effects with examples. An analysis of their causes revealed the requirements for such a model predictive control algorithm, the fulfillment of which ensures the reliable functioning of the controller. У роботі розглянуто особливості застосування підходу керування за прогнозною моделлю (model predictive control — MPC) для стабілізації лінійних систем у дискретному часі. Хоча стабілізація у лінійних системах уже добре досліджена в рамках теорії керування, більш новий підхід керування за прогнозною моделлю дозволяє отримувати швидші траєкторії стабілізації, але при більшій кількості необхідних обчислень. Завдяки суттєвому прогресові в обчислювальній потужності комп’ютерів з часів появи теорії керування, з’явилася практична можливість реалізації керування за прогнозною моделлю. Цей підхід дозволяє досягти значно кращих результатів, проте його застосування потребує значної уваги, адже його некоректне використання призводить до безлічі неочевидних і небажаних ефектів. У даній статті почергово обговорено, пояснено і на прикладах продемонстровано ці ефекти. Аналіз їхніх причин дозволив виявити вимоги до такого алгоритму керування за прогнозною моделлю, виконання яких забезпечить надійне функціонування контролера. en Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблеми керування та інформатики Проблеми динаміки керованих систем Practical aspects of model predictive control in linear systems and cognitive maps Практичні аспекти керування за прогнозною моделлю у лінійних системах та когнітивних картах Article published earlier |
| spellingShingle | Practical aspects of model predictive control in linear systems and cognitive maps Mishchenko, M. Проблеми динаміки керованих систем |
| title | Practical aspects of model predictive control in linear systems and cognitive maps |
| title_alt | Практичні аспекти керування за прогнозною моделлю у лінійних системах та когнітивних картах |
| title_full | Practical aspects of model predictive control in linear systems and cognitive maps |
| title_fullStr | Practical aspects of model predictive control in linear systems and cognitive maps |
| title_full_unstemmed | Practical aspects of model predictive control in linear systems and cognitive maps |
| title_short | Practical aspects of model predictive control in linear systems and cognitive maps |
| title_sort | practical aspects of model predictive control in linear systems and cognitive maps |
| topic | Проблеми динаміки керованих систем |
| topic_facet | Проблеми динаміки керованих систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211055 |
| work_keys_str_mv | AT mishchenkom practicalaspectsofmodelpredictivecontrolinlinearsystemsandcognitivemaps AT mishchenkom praktičníaspektikeruvannâzaprognoznoûmodellûulíníinihsistemahtakognítivnihkartah |