Про деякі задачі побудови інтелектуальних систем автоматичного керування в умовах невизначеностей

• Published in: Проблеми керування та інформатики
• Date: 2023
• Main Author: Житецький, Л.С.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2023
• Subjects: Методи керування та оцінювання в умовах невизначеності
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211058
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Про деякі задачі побудови інтелектуальних систем автоматичного керування в умовах невизначеностей / Л.С. Житецький // Проблеми керування та інформатики. — 2023. — № 5. — С. 47-63. — Бібліогр.: 43 назв. — укр.

Розглянуто кілька задач побудови інтелектуальних систем керування, які включають: - задачу побудови адаптивної системи керування, що містить лінійний скалярний динамічний об’єкт за наявності довільних обмежених невимірюваних збурень з невідомими межами; - задачу навчання керуванню лінійним багатозв’язним статичним об’єктом в режимі off-line; - задачу побудови системи керування нелінійним багатозв’язним статичним об’єктом на базі його нейромережевої моделі; - задачу побудови системи керування тим же об’єктом на базі асоціативної моделі; - задачу навчання розпізнаванню ситуацій керування, яка виникає за наявності скінченної множини допустимих керувальних дій. Several problems in the construction of intelligent control systems are considered, including: - the problem of building an adaptive control system containing a linear scalar dynamic object with arbitrary bounded unmeasured disturbances of unknown limits; - the problem of learning control for a linear multi-link static object in an off-line mode; - the problem of constructing a control system for a nonlinear multi-link static object based on its neural network model; - the problem of constructing a control system for the same object based on an associative model; - the problem of learning to recognize control situations occurring in the presence of a finite set of allowable control actions.