Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part IV. Methods and Problems of Designing Robust Control Systems
The article provides a review of the most important methods and problems in the design of robust discrete control systems. The main focus is on the problems of suppressing limited external disturbances, the information about which is presented in the form of constraints on their maximum value. The u...
Saved in:
| Published in: | Проблеми керування та інформатики |
|---|---|
| Date: | 2024 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2024
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211145 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part IV. Methods and Problems of Designing Robust Control Systems / V. Romanenko, V. Gubarev // Проблеми керування та інформатики. — 2024. — № 2. — С. 5–18. — Бібліогр.: 22 назв. — англ. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862627469076463616 |
|---|---|
| author | Romanenko, V. Gubarev, V. |
| author_facet | Romanenko, V. Gubarev, V. |
| citation_txt | Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part IV. Methods and Problems of Designing Robust Control Systems / V. Romanenko, V. Gubarev // Проблеми керування та інформатики. — 2024. — № 2. — С. 5–18. — Бібліогр.: 22 назв. — англ. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблеми керування та інформатики |
| description | The article provides a review of the most important methods and problems in the design of robust discrete control systems. The main focus is on the problems of suppressing limited external disturbances, the information about which is presented in the form of constraints on their maximum value. The use of invariant ellipsoids is considered as the first mathematical apparatus for describing the characteristics of the influence of external disturbances on the trajectory of motion of dynamic systems.
У статті зроблено огляд найважливіших методів і задач проєктування робастних дискретних систем керування. При цьому основну увагу привернуто до задач приглушення обмежених зовнішніх збурень, інформація про які надана у формі обмеження на їх максимальну величину. Для опису характеристики впливу зовнішніх збурень на траєкторію руху динамічних систем як перший математичний апарат розглянуто застосування інваріантних еліпсоїдів.
|
| first_indexed | 2026-03-14T16:30:23Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-211145 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-03-14T16:30:23Z |
| publishDate | 2024 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Romanenko, V. Gubarev, V. 2025-12-24T21:12:11Z 2024 Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part IV. Methods and Problems of Designing Robust Control Systems / V. Romanenko, V. Gubarev // Проблеми керування та інформатики. — 2024. — № 2. — С. 5–18. — Бібліогр.: 22 назв. — англ. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211145 62-50 10.34229/1028-0979-2024-2-1 The article provides a review of the most important methods and problems in the design of robust discrete control systems. The main focus is on the problems of suppressing limited external disturbances, the information about which is presented in the form of constraints on their maximum value. The use of invariant ellipsoids is considered as the first mathematical apparatus for describing the characteristics of the influence of external disturbances on the trajectory of motion of dynamic systems. У статті зроблено огляд найважливіших методів і задач проєктування робастних дискретних систем керування. При цьому основну увагу привернуто до задач приглушення обмежених зовнішніх збурень, інформація про які надана у формі обмеження на їх максимальну величину. Для опису характеристики впливу зовнішніх збурень на траєкторію руху динамічних систем як перший математичний апарат розглянуто застосування інваріантних еліпсоїдів. uk Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблеми керування та інформатики Адаптивне керування та методи ідентифікації Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part IV. Methods and Problems of Designing Robust Control Systems Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 4. Методи і задачі проєктування робастних систем керування Article published earlier |
| spellingShingle | Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part IV. Methods and Problems of Designing Robust Control Systems Romanenko, V. Gubarev, V. Адаптивне керування та методи ідентифікації |
| title | Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part IV. Methods and Problems of Designing Robust Control Systems |
| title_alt | Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 4. Методи і задачі проєктування робастних систем керування |
| title_full | Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part IV. Methods and Problems of Designing Robust Control Systems |
| title_fullStr | Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part IV. Methods and Problems of Designing Robust Control Systems |
| title_full_unstemmed | Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part IV. Methods and Problems of Designing Robust Control Systems |
| title_short | Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part IV. Methods and Problems of Designing Robust Control Systems |
| title_sort | stages and main tasks of the century-long control theory and system identification development. part iv. methods and problems of designing robust control systems |
| topic | Адаптивне керування та методи ідентифікації |
| topic_facet | Адаптивне керування та методи ідентифікації |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211145 |
| work_keys_str_mv | AT romanenkov stagesandmaintasksofthecenturylongcontroltheoryandsystemidentificationdevelopmentpartivmethodsandproblemsofdesigningrobustcontrolsystems AT gubarevv stagesandmaintasksofthecenturylongcontroltheoryandsystemidentificationdevelopmentpartivmethodsandproblemsofdesigningrobustcontrolsystems AT romanenkov etapitaosnovnízadačístolítnʹogorozvitkuteoríísistemkeruvannâtaídentifíkacííčastina4metodiízadačíproêktuvannârobastnihsistemkeruvannâ AT gubarevv etapitaosnovnízadačístolítnʹogorozvitkuteoríísistemkeruvannâtaídentifíkacííčastina4metodiízadačíproêktuvannârobastnihsistemkeruvannâ |