Stages and Main Problems of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part 5. Principles and Problems in Control and Identification of Complex Systems of Various Nature Based on Cognitive Maps Impulse Processes Models
The article provides a review and generalization of the principles, methods, and problems of designing discrete controllers for controlling complex systems of various nature, whose dynamics are described using difference equations of cognitive maps (CM) impulse processes (Roberts equations). An exte...
Saved in:
| Published in: | Проблеми керування та інформатики |
|---|---|
| Date: | 2024 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2024
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211155 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Stages and Main Problems of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part 5. Principles and Problems in Control and Identification of Complex Systems of Various Nature Based on Cognitive Maps Impulse Processes Models / V. Romanenko, V. Gubarev, Yu. Miliavskyi // Проблеми керування та інформатики. — 2024. — № 3. — С. 5–21. — Бібліогр.: 12 назв. — англ. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862622604066553856 |
|---|---|
| author | Romanenko, V. Gubarev, V. Miliavskyi, Yu. |
| author_facet | Romanenko, V. Gubarev, V. Miliavskyi, Yu. |
| citation_txt | Stages and Main Problems of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part 5. Principles and Problems in Control and Identification of Complex Systems of Various Nature Based on Cognitive Maps Impulse Processes Models / V. Romanenko, V. Gubarev, Yu. Miliavskyi // Проблеми керування та інформатики. — 2024. — № 3. — С. 5–21. — Бібліогр.: 12 назв. — англ. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблеми керування та інформатики |
| description | The article provides a review and generalization of the principles, methods, and problems of designing discrete controllers for controlling complex systems of various nature, whose dynamics are described using difference equations of cognitive maps (CM) impulse processes (Roberts equations). An external control vector is implemented by discrete controllers based on varying node coordinates or weight coefficients of CM; the controllers are designed based on well-known methods of control theory. The article provides solutions to the following problems: stabilization of unstable impulse processes in CM of complex systems, control by varying weight coefficients, coordinating control of ratios between node coordinates, suppression of external disturbances, modeling impulse processes with multirate sampling of node coordinates, and identification of weight coefficients in CM impulse process models with complete and incomplete data.
У статті наведено огляд та узагальнення принципів, методів і проблем проектування дискретних регуляторів для керування складними системами різної природи, динаміка яких описується рівняннями різниць когнітивних карт (імпульсні процеси, рівняння Робертса). Зовнішній вектор керування реалізується дискретними регуляторами шляхом варіювання координат вузлів або вагових коефіцієнтів когнітивних карт; регулятори проектуються на основі відомих методів теорії керування. Розглянуто задачі стабілізації нестійких імпульсних процесів у когнітивних картах складних систем, керування процесами за допомогою варіювання вагових коефіцієнтів, а також координаційне керування співвідношеннями між координатами вузлів. Запропоновано методи придушення зовнішніх збурень, моделювання імпульсних процесів із багаторівневим відбором координат вузлів та ідентифікації вагових коефіцієнтів у моделях імпульсних процесів когнітивних карт за повними та неповними даними.
|
| first_indexed | 2026-03-14T13:59:30Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-211155 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | English |
| last_indexed | 2026-03-14T13:59:30Z |
| publishDate | 2024 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Romanenko, V. Gubarev, V. Miliavskyi, Yu. 2025-12-25T08:52:45Z 2024 Stages and Main Problems of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part 5. Principles and Problems in Control and Identification of Complex Systems of Various Nature Based on Cognitive Maps Impulse Processes Models / V. Romanenko, V. Gubarev, Yu. Miliavskyi // Проблеми керування та інформатики. — 2024. — № 3. — С. 5–21. — Бібліогр.: 12 назв. — англ. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211155 62-50 10.34229/1028-0979-2024-3-1 The article provides a review and generalization of the principles, methods, and problems of designing discrete controllers for controlling complex systems of various nature, whose dynamics are described using difference equations of cognitive maps (CM) impulse processes (Roberts equations). An external control vector is implemented by discrete controllers based on varying node coordinates or weight coefficients of CM; the controllers are designed based on well-known methods of control theory. The article provides solutions to the following problems: stabilization of unstable impulse processes in CM of complex systems, control by varying weight coefficients, coordinating control of ratios between node coordinates, suppression of external disturbances, modeling impulse processes with multirate sampling of node coordinates, and identification of weight coefficients in CM impulse process models with complete and incomplete data. У статті наведено огляд та узагальнення принципів, методів і проблем проектування дискретних регуляторів для керування складними системами різної природи, динаміка яких описується рівняннями різниць когнітивних карт (імпульсні процеси, рівняння Робертса). Зовнішній вектор керування реалізується дискретними регуляторами шляхом варіювання координат вузлів або вагових коефіцієнтів когнітивних карт; регулятори проектуються на основі відомих методів теорії керування. Розглянуто задачі стабілізації нестійких імпульсних процесів у когнітивних картах складних систем, керування процесами за допомогою варіювання вагових коефіцієнтів, а також координаційне керування співвідношеннями між координатами вузлів. Запропоновано методи придушення зовнішніх збурень, моделювання імпульсних процесів із багаторівневим відбором координат вузлів та ідентифікації вагових коефіцієнтів у моделях імпульсних процесів когнітивних карт за повними та неповними даними. en Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблеми керування та інформатики Адаптивне керування та методи ідентифікації Stages and Main Problems of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part 5. Principles and Problems in Control and Identification of Complex Systems of Various Nature Based on Cognitive Maps Impulse Processes Models Етапи та основні проблеми столітнього розвитку теорії керування та ідентифікації систем. Частина 5. Принципи та проблеми керування і ідентифікації складних систем різної природи на основі моделей імпульсних процесів когнітивних карт Article published earlier |
| spellingShingle | Stages and Main Problems of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part 5. Principles and Problems in Control and Identification of Complex Systems of Various Nature Based on Cognitive Maps Impulse Processes Models Romanenko, V. Gubarev, V. Miliavskyi, Yu. Адаптивне керування та методи ідентифікації |
| title | Stages and Main Problems of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part 5. Principles and Problems in Control and Identification of Complex Systems of Various Nature Based on Cognitive Maps Impulse Processes Models |
| title_alt | Етапи та основні проблеми столітнього розвитку теорії керування та ідентифікації систем. Частина 5. Принципи та проблеми керування і ідентифікації складних систем різної природи на основі моделей імпульсних процесів когнітивних карт |
| title_full | Stages and Main Problems of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part 5. Principles and Problems in Control and Identification of Complex Systems of Various Nature Based on Cognitive Maps Impulse Processes Models |
| title_fullStr | Stages and Main Problems of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part 5. Principles and Problems in Control and Identification of Complex Systems of Various Nature Based on Cognitive Maps Impulse Processes Models |
| title_full_unstemmed | Stages and Main Problems of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part 5. Principles and Problems in Control and Identification of Complex Systems of Various Nature Based on Cognitive Maps Impulse Processes Models |
| title_short | Stages and Main Problems of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part 5. Principles and Problems in Control and Identification of Complex Systems of Various Nature Based on Cognitive Maps Impulse Processes Models |
| title_sort | stages and main problems of the century-long control theory and system identification development. part 5. principles and problems in control and identification of complex systems of various nature based on cognitive maps impulse processes models |
| topic | Адаптивне керування та методи ідентифікації |
| topic_facet | Адаптивне керування та методи ідентифікації |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211155 |
| work_keys_str_mv | AT romanenkov stagesandmainproblemsofthecenturylongcontroltheoryandsystemidentificationdevelopmentpart5principlesandproblemsincontrolandidentificationofcomplexsystemsofvariousnaturebasedoncognitivemapsimpulseprocessesmodels AT gubarevv stagesandmainproblemsofthecenturylongcontroltheoryandsystemidentificationdevelopmentpart5principlesandproblemsincontrolandidentificationofcomplexsystemsofvariousnaturebasedoncognitivemapsimpulseprocessesmodels AT miliavskyiyu stagesandmainproblemsofthecenturylongcontroltheoryandsystemidentificationdevelopmentpart5principlesandproblemsincontrolandidentificationofcomplexsystemsofvariousnaturebasedoncognitivemapsimpulseprocessesmodels AT romanenkov etapitaosnovníproblemistolítnʹogorozvitkuteorííkeruvannâtaídentifíkacíísistemčastina5principitaproblemikeruvannâíídentifíkacíískladnihsistemríznoíprirodinaosnovímodeleiímpulʹsnihprocesívkognítivnihkart AT gubarevv etapitaosnovníproblemistolítnʹogorozvitkuteorííkeruvannâtaídentifíkacíísistemčastina5principitaproblemikeruvannâíídentifíkacíískladnihsistemríznoíprirodinaosnovímodeleiímpulʹsnihprocesívkognítivnihkart AT miliavskyiyu etapitaosnovníproblemistolítnʹogorozvitkuteorííkeruvannâtaídentifíkacíísistemčastina5principitaproblemikeruvannâíídentifíkacíískladnihsistemríznoíprirodinaosnovímodeleiímpulʹsnihprocesívkognítivnihkart |