Stages and main tasks of the century-long control theory and system identification development. Part VIII. Datadriven terminal predictive control
This article describes some of the developed methods for finding optimal predictive control based on trajectory data, provided that they are permanently exciting. The main attention is paid to the problems of terminal control, which seems to be promising in solving many applied problems. У цій статт...
Saved in:
| Published in: | Проблеми керування та інформатики |
|---|---|
| Date: | 2024 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2024
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211257 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Stages and main tasks of the century-long control theory and system identification development. Part VIII. Datadriven terminal predictive control / V. Gubarev, V. Romanenko // Проблеми керування та інформатики. — 2024. — № 6. — С. 5-23. — Бібліогр.: 17 назв. — англ. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | This article describes some of the developed methods for finding optimal predictive control based on trajectory data, provided that they are permanently exciting. The main attention is paid to the problems of terminal control, which seems to be promising in solving many applied problems.
У цій статті дається опис деяких із розроблених методів знаходження оптимального прогнозного керування траєкторними даними за умови, що вони є постійно збуджувальними. Основну увагу приділено задачам термінального керування, що, здається, є перспективним при розв’язуванні багатьох прикладних задач.
|
|---|---|
| ISSN: | 0572-2691 |