Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph
The paper considers the task of controlling a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) to organize swarm movement along a given trajectory, ensuring the most efficient achievement of the flight goal. У статті розглядається керування групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для організації руху р...
Saved in:
| Published in: | Проблеми керування та інформатики |
|---|---|
| Date: | 2024 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2024
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211263 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph / O. Gorda,A. Serdiuk // Проблеми керування та інформатики. — 2024. — № 6. — С. 80-90. — Бібліогр.: 20 назв. — англ. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862622605814530048 |
|---|---|
| author | Gorda, O. Serdiuk, A. |
| author_facet | Gorda, O. Serdiuk, A. |
| citation_txt | Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph / O. Gorda,A. Serdiuk // Проблеми керування та інформатики. — 2024. — № 6. — С. 80-90. — Бібліогр.: 20 назв. — англ. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблеми керування та інформатики |
| description | The paper considers the task of controlling a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) to organize swarm movement along a given trajectory, ensuring the most efficient achievement of the flight goal.
У статті розглядається керування групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для організації руху рою заданою траєкторією, що забезпечує найбільш ефективне досягнення мети польоту.
|
| first_indexed | 2026-03-14T13:59:30Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-211263 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | English |
| last_indexed | 2026-03-14T13:59:30Z |
| publishDate | 2024 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Gorda, O. Serdiuk, A. 2025-12-27T18:24:57Z 2024 Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph / O. Gorda,A. Serdiuk // Проблеми керування та інформатики. — 2024. — № 6. — С. 80-90. — Бібліогр.: 20 назв. — англ. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211263 004.03 10.34229/1028-0979-2024-6-7 The paper considers the task of controlling a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) to organize swarm movement along a given trajectory, ensuring the most efficient achievement of the flight goal. У статті розглядається керування групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для організації руху рою заданою траєкторією, що забезпечує найбільш ефективне досягнення мети польоту. en Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблеми керування та інформатики Дослідження операцій та системний аналіз Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph Синхронізація руху рою часток на основі графу поверхні Article published earlier |
| spellingShingle | Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph Gorda, O. Serdiuk, A. Дослідження операцій та системний аналіз |
| title | Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph |
| title_alt | Синхронізація руху рою часток на основі графу поверхні |
| title_full | Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph |
| title_fullStr | Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph |
| title_full_unstemmed | Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph |
| title_short | Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph |
| title_sort | prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph |
| topic | Дослідження операцій та системний аналіз |
| topic_facet | Дослідження операцій та системний аналіз |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211263 |
| work_keys_str_mv | AT gordao prarticleswarmmotionsynchronizationbasedonthesurfacegraph AT serdiuka prarticleswarmmotionsynchronizationbasedonthesurfacegraph AT gordao sinhronízacíâruhuroûčastoknaosnovígrafupoverhní AT serdiuka sinhronízacíâruhuroûčastoknaosnovígrafupoverhní |