Зображення обкладинки

Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph

The paper considers the task of controlling a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) to organize swarm movement along a given trajectory, ensuring the most efficient achievement of the flight goal. У статті розглядається керування групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для організації руху р...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Проблеми керування та інформатики
Дата:	2024
Автори:	Gorda, O., Serdiuk, A.
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2024
Теми:	Дослідження операцій та системний аналіз
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211263
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph / O. Gorda,A. Serdiuk // Проблеми керування та інформатики. — 2024. — № 6. — С. 80-90. — Бібліогр.: 20 назв. — англ.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Mathematical model of the business process of higher education institutions based on ontological analysis
за авторством: Honcharenko, Y., та інші
Опубліковано: (2025)

Expert system for assessing the status of the access control system to the information environment of smart factory
за авторством: Zaritskyi, O.
Опубліковано: (2025)

Nested scalar convolutions in multi-criteria problems
за авторством: Voronin, A., та інші
Опубліковано: (2024)

«Red lines» in administration and management of complex systems
за авторством: Voronin, A., та інші
Опубліковано: (2025)

Evaluation of complex systems: multicriteria approach
за авторством: Voronin, A., та інші
Опубліковано: (2022)

Digital platforms to close the information asymmetry GAPS
за авторством: Gaivoronski, A., та інші
Опубліковано: (2022)

Asymmetric information, intermediation, coordination, rational self-selection and social welfare
за авторством: Gorbachuk, V., та інші
Опубліковано: (2022)

Аналіз навігаційних систем автомобілів як систем автоматизації
за авторством: Федік, Л.Ю., та інші
Опубліковано: (2022)

Природна мова і математична логіка в контексті ідей В.М. Глушкова
за авторством: Кривий, С.Л.
Опубліковано: (2023)

О повышении уровня адекватности результатов оценки учебных проектов на основе параметрической релаксации метода парных сравнений
за авторством: Олецкий, А.В., та інші
Опубліковано: (2021)

About one statistical model of error rate in the stream of packet data transmission through communication channels
за авторством: Dovgyi, S.O., та інші
Опубліковано: (2020)

Математические методы поиска оптимального управления колебаниями шарнирно закрепленной балки (детерминированный случай)
за авторством: Зражевский, Г.М., та інші
Опубліковано: (2019)

Томографічне відновлення зображень на основі узагальнених проєкцій
за авторством: Лозинський, A.Б., та інші
Опубліковано: (2021)

Применение буферной вероятности превышения в задачах оптимизации надежности
за авторством: Зражевский, Г.М., та інші
Опубліковано: (2020)

Математичне моделювання диверсифікації сільськогосподарських культур в Україні: наукові підходи та емпіричні результати
за авторством: Бородіна, О.М., та інші
Опубліковано: (2020)

Equilibrium in Wright–Fisher models of population genetics
за авторством: Koroliouk, D., та інші
Опубліковано: (2019)

Оптимізація маршрутів команди БПЛА за наявності альтернативних та динамічних депо
за авторством: Горбулін, В.П., та інші
Опубліковано: (2020)

Security of Poseidon hash function against non-binary differential and linear attacks
за авторством: Kovalchuk, L., та інші
Опубліковано: (2021)

Statistical inference for type I multiply left-censored samples from Weibull distribution
за авторством: Fusek, M., та інші
Опубліковано: (2019)

Diffusion process with evolution and its parameter estimation
за авторством: Koroliuk, V.S., та інші
Опубліковано: (2020)

Псевдообращение математических моделей распределенных дифференциальных систем с адитивно определенной нелинейностью
за авторством: Стоян, В.А.
Опубліковано: (2021)

Застосування резервів оптимізації обчислень для розв’язання складних задач
за авторством: Задірака, В.К.
Опубліковано: (2019)

Бімагічні вершинні розмітки
за авторством: Семенюта, М.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)

Синтез управления процессом поддержания температуры в одной задаче теплоснабжения
за авторством: Айда-заде, К.Р., та інші
Опубліковано: (2020)

Факторизация в задачах управления и динамики протяженных систем
за авторством: Калюх, Ю.И., та інші
Опубліковано: (2019)

Точная трехточечная схема и схемы высокого порядка точности для обыкновенного дифференциального уравнения четвертого порядка
за авторством: Приказчиков, В.Г.
Опубліковано: (2020)

Асимптотическая оценка точности собственных чисел эллиптического оператора четвертого порядка со смешанными краевыми условиями
за авторством: Приказчиков, В.Г., та інші
Опубліковано: (2017)

О задачах управления динамикой неполно определенных трехмерных упругих тел. II. Случай дискретно заданного желаемого состояния
за авторством: Стоян, В.А.
Опубліковано: (2017)

Марковские модели систем с двумя типами заявок и различными политиками пополнения запасов
за авторством: Меликов, А.З., та інші
Опубліковано: (2018)

К построению интегральных математических моделей двух классов нелинейных пространственно распределенных систем. I. Случай дискретно определенных внешнединамических возмущений
за авторством: Стоян, В.А.
Опубліковано: (2019)

Численный метод решения задачи идентификации младшего коэффициента и источника в уравнении конвекции–реакции
за авторством: Гамзаев, Х.М., та інші
Опубліковано: (2018)

Методичні аспекти обґрунтування бойового складу збройних сил держави з позицій теорії відверненого збитку
за авторством: Можаровський, В.М., та інші
Опубліковано: (2018)

Формалізація порядку розподілу технічних засобів за об’єктами моніторингу на основі нечітких множин
за авторством: Ільяшов, О.А., та інші
Опубліковано: (2021)

Некоторые нелокальные краевые задачи для бипараболического эволюционного уравнения и его дробно-дифференциального аналога
за авторством: Булавацкий, В.М.
Опубліковано: (2019)

Відновлення структури розривного пласта з використанням томографічних методів
за авторством: Литвин, О.М., та інші
Опубліковано: (2019)

Метод решения задачи условной оптимизации с квадратичной функцией цели на множестве перестановок
за авторством: Донец, Г.А., та інші
Опубліковано: (2020)

Моделирование сценария коллапсов промысловых популяций у берегов Канады и Аляски
за авторством: Переварюха, А.Ю.
Опубліковано: (2020)

Математичний інструментарій для аналізу інтернету речей
за авторством: Мамонова, Г.В., та інші
Опубліковано: (2020)

Сходимость двухэтапного проксимального алгоритма для задачи о равновесии в пространствах Адамара
за авторством: Ведель, Я.И., та інші
Опубліковано: (2020)

Решение проблемы формирования устойчивых и состоятельных оценок корреляционной матрицы наблюдений методом динамической регуляризации
за авторством: Скачков, В.В., та інші
Опубліковано: (2021)