Зображення обкладинки

Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph

The paper considers the task of controlling a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) to organize swarm movement along a given trajectory, ensuring the most efficient achievement of the flight goal. У статті розглядається керування групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для організації руху р...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Проблеми керування та інформатики
Дата:	2024
Автори:	Gorda, O., Serdiuk, A.
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2024
Теми:	Дослідження операцій та системний аналіз
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211263
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph / O. Gorda,A. Serdiuk // Проблеми керування та інформатики. — 2024. — № 6. — С. 80-90. — Бібліогр.: 20 назв. — англ.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Mathematical model of the business process of higher education institutions based on ontological analysis
за авторством: Honcharenko, Y., та інші
Опубліковано: (2025)

Expert system for assessing the status of the access control system to the information environment of smart factory
за авторством: Zaritskyi, O.
Опубліковано: (2025)

Nested scalar convolutions in multi-criteria problems
за авторством: Voronin, A., та інші
Опубліковано: (2024)

Evaluation of complex systems: multicriteria approach
за авторством: Voronin, A., та інші
Опубліковано: (2022)

«Red lines» in administration and management of complex systems
за авторством: Voronin, A., та інші
Опубліковано: (2025)

Optimal allocation of a limited resource
за авторством: Voronin, A., та інші
Опубліковано: (2023)

Digital platforms to close the information asymmetry GAPS
за авторством: Gaivoronski, A., та інші
Опубліковано: (2022)

Asymmetric information, intermediation, coordination, rational self-selection and social welfare
за авторством: Gorbachuk, V., та інші
Опубліковано: (2022)

Аналіз навігаційних систем автомобілів як систем автоматизації
за авторством: Федік, Л.Ю., та інші
Опубліковано: (2022)

О повышении уровня адекватности результатов оценки учебных проектов на основе параметрической релаксации метода парных сравнений
за авторством: Олецкий, А.В., та інші
Опубліковано: (2021)

Природна мова і математична логіка в контексті ідей В.М. Глушкова
за авторством: Кривий, С.Л.
Опубліковано: (2023)

About one statistical model of error rate in the stream of packet data transmission through communication channels
за авторством: Dovgyi, S.O., та інші
Опубліковано: (2020)

Математические методы поиска оптимального управления колебаниями шарнирно закрепленной балки (детерминированный случай)
за авторством: Зражевский, Г.М., та інші
Опубліковано: (2019)

Томографічне відновлення зображень на основі узагальнених проєкцій
за авторством: Лозинський, A.Б., та інші
Опубліковано: (2021)

Применение буферной вероятности превышения в задачах оптимизации надежности
за авторством: Зражевский, Г.М., та інші
Опубліковано: (2020)

Математичне моделювання диверсифікації сільськогосподарських культур в Україні: наукові підходи та емпіричні результати
за авторством: Бородіна, О.М., та інші
Опубліковано: (2020)

Security of Poseidon hash function against non-binary differential and linear attacks
за авторством: Kovalchuk, L., та інші
Опубліковано: (2021)

Оптимізація маршрутів команди БПЛА за наявності альтернативних та динамічних депо
за авторством: Горбулін, В.П., та інші
Опубліковано: (2020)

Statistical inference for type I multiply left-censored samples from Weibull distribution
за авторством: Fusek, M., та інші
Опубліковано: (2019)

Diffusion process with evolution and its parameter estimation
за авторством: Koroliuk, V.S., та інші
Опубліковано: (2020)

Equilibrium in Wright–Fisher models of population genetics
за авторством: Koroliouk, D., та інші
Опубліковано: (2019)

On a quasistability radius for multicriteria integer linear programming problem of finding extremum solutions
за авторством: Emelichev, V., та інші
Опубліковано: (2019)

Аналіз узагальнених інтегральних моделей з керованою пам’яттю на основі а-методу В.К. Дзядика
за авторством: Біленко, В.І., та інші
Опубліковано: (2019)

О двух подходах к моделированию и решению задачи упаковки выпуклых многогранников
за авторством: Стоян, Ю.Е., та інші
Опубліковано: (2018)

Багатоетапний підхід до розв’язання оптимізаційної задачі пакування неопуклих багатогранників
за авторством: Стоян, Ю.Г., та інші
Опубліковано: (2020)

Формалізація процедури формування динамічної рівноваги альтернатив у багатоагентному середовищі у процесах прийняття рішень більшістю голосів
за авторством: Олецький, О.В., та інші
Опубліковано: (2021)

Дифференциальные уравнения со стохастическими малыми добавками в условиях пуассоновой аппроксимации
за авторством: Самойленко, И.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Максимизирующие альтернативы в задаче принятия решений с целевым нечетким множеством типа-2
за авторством: Мащенко, С.О.
Опубліковано: (2019)

Достаточные условия сближения управляемых объектов в игровых задачах динамики. I
за авторством: Раппопорт, И.С.
Опубліковано: (2019)

Полиэдральные когерентные меры риска и робастная оптимизация
за авторством: Кирилюк, В.С.
Опубліковано: (2019)

Лінгвістичний аналіз даних інтернет-медіа та соціальних мереж у задачах оцінювання суспільних перетворень
за авторством: Згуровський, М.З., та інші
Опубліковано: (2021)

Формальные и неархимедовы структуры динамических систем на многообразиях
за авторством: Харченко, В.П., та інші
Опубліковано: (2019)

Різницева дифузійна модель з двома рівноважними станами
за авторством: Королюк, Д.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Двухуровневая задача оптимизации распределения межбюджетных трансфертов при заданных ограничениях
за авторством: Сергиенко, И.В., та інші
Опубліковано: (2019)

Бігаусівська математична модель сигналів джерел радіовипромінювань в інформаційному середовищі телекомунікаційних систем
за авторством: Ільяшов, О.А.
Опубліковано: (2017)

Математична модель обґрунтування оптимального бойового складу збройних сил держави з позицій теорії відверненого збитку та з урахуванням економічних чинників
за авторством: Можаровський, В.М., та інші
Опубліковано: (2018)

Підхід до оцінювання цінності та кількості інформації в системах масового обслуговування на основі теорії розпізнавання образів та нечітких множин
за авторством: Заяць, В.М., та інші
Опубліковано: (2019)

Про можливість багатохвильової ідентифікації дефектів у палях
за авторством: Трофимчук, О.М., та інші
Опубліковано: (2018)

Фрагментарные структуры в задачах дискретной оптимизации
за авторством: Козин, И.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Об устойчивости разностных схем расщепления для уравнения конвективной диффузии
за авторством: Гладкий, А.В.
Опубліковано: (2017)