Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph

• Veröffentlicht in: Проблеми керування та інформатики
• Datum: 2024
• Hauptverfasser: Gorda, O., Serdiuk, A.
• Format: Artikel
• Sprache: Englisch
• Veröffentlicht: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2024
• Schlagworte: Дослідження операцій та системний аналіз
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211263
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph / O. Gorda,A. Serdiuk // Проблеми керування та інформатики. — 2024. — № 6. — С. 80-90. — Бібліогр.: 20 назв. — англ.

The paper considers the task of controlling a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) to organize swarm movement along a given trajectory, ensuring the most efficient achievement of the flight goal. У статті розглядається керування групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для організації руху р...