Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка
Представлено підхід до синтезу лінійних оптимальних алгоритмів стабілізації та позиціонування за станом двоколісного експериментального балансуючого зразка (ДЕБЗ). Цей підхід відрізняється від аналогічних, відомих більшою системністю, що дозволяє формувати керуючі впливи, які забезпечують одночасно...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблеми керування та інформатики |
|---|---|
| Дата: | 2025 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2025
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211369 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка / А.C. Кулік, К.Ю. Дергачов, С.М. Пасічник // Проблемы управления и информатики. — 2025. — № 2. — С. 5-21. — Бібліогр.: 9 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862695563013652480 |
|---|---|
| author | Кулік, А.C. Дергачов, К.Ю. Пасічник, С.М. |
| author_facet | Кулік, А.C. Дергачов, К.Ю. Пасічник, С.М. |
| citation_txt | Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка / А.C. Кулік, К.Ю. Дергачов, С.М. Пасічник // Проблемы управления и информатики. — 2025. — № 2. — С. 5-21. — Бібліогр.: 9 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблеми керування та інформатики |
| description | Представлено підхід до синтезу лінійних оптимальних алгоритмів стабілізації та позиціонування за станом двоколісного експериментального балансуючого зразка (ДЕБЗ). Цей підхід відрізняється від аналогічних, відомих більшою системністю, що дозволяє формувати керуючі впливи, які забезпечують одночасно стабілізацію кутового положення та переміщення на площині.
Peculiarities of objects movement with the structural instability studying by means of physical analogs is a widely used approach for such objects control systems designing. The work considered holding-balance two-wheeled experimental sample (TWES) studying. The motion of the TWES is divided into two components — short-period rotational movement of the body around vertical position and translational long-period TWES mass center movement on the horizontal surface.
|
| first_indexed | 2026-03-18T06:05:39Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-211369 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-03-18T06:05:39Z |
| publishDate | 2025 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Кулік, А.C. Дергачов, К.Ю. Пасічник, С.М. 2025-12-31T09:45:17Z 2025 Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка / А.C. Кулік, К.Ю. Дергачов, С.М. Пасічник // Проблемы управления и информатики. — 2025. — № 2. — С. 5-21. — Бібліогр.: 9 назв. — укр. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211369 681.532.8.01 681.532.8.01 Представлено підхід до синтезу лінійних оптимальних алгоритмів стабілізації та позиціонування за станом двоколісного експериментального балансуючого зразка (ДЕБЗ). Цей підхід відрізняється від аналогічних, відомих більшою системністю, що дозволяє формувати керуючі впливи, які забезпечують одночасно стабілізацію кутового положення та переміщення на площині. Peculiarities of objects movement with the structural instability studying by means of physical analogs is a widely used approach for such objects control systems designing. The work considered holding-balance two-wheeled experimental sample (TWES) studying. The motion of the TWES is divided into two components — short-period rotational movement of the body around vertical position and translational long-period TWES mass center movement on the horizontal surface. uk Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблеми керування та інформатики Адаптивне керування та методи ідентифікації Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка Algorithms of holding-balance two-wheeledexperimental sample stabilization and positioning Article published earlier |
| spellingShingle | Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка Кулік, А.C. Дергачов, К.Ю. Пасічник, С.М. Адаптивне керування та методи ідентифікації |
| title | Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка |
| title_alt | Algorithms of holding-balance two-wheeledexperimental sample stabilization and positioning |
| title_full | Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка |
| title_fullStr | Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка |
| title_full_unstemmed | Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка |
| title_short | Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка |
| title_sort | алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка |
| topic | Адаптивне керування та методи ідентифікації |
| topic_facet | Адаптивне керування та методи ідентифікації |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211369 |
| work_keys_str_mv | AT kulíkac algoritmistabílízacíítapozicíonuvannâdvokolísnogoeksperimentalʹnogobalansuûčogozrazka AT dergačovkû algoritmistabílízacíítapozicíonuvannâdvokolísnogoeksperimentalʹnogobalansuûčogozrazka AT pasíčniksm algoritmistabílízacíítapozicíonuvannâdvokolísnogoeksperimentalʹnogobalansuûčogozrazka AT kulíkac algorithmsofholdingbalancetwowheeledexperimentalsamplestabilizationandpositioning AT dergačovkû algorithmsofholdingbalancetwowheeledexperimentalsamplestabilizationandpositioning AT pasíčniksm algorithmsofholdingbalancetwowheeledexperimentalsamplestabilizationandpositioning |