Зображення обкладинки

Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка

Представлено підхід до синтезу лінійних оптимальних алгоритмів стабілізації та позиціонування за станом двоколісного експериментального балансуючого зразка (ДЕБЗ). Цей підхід відрізняється від аналогічних, відомих більшою системністю, що дозволяє формувати керуючі впливи, які забезпечують одночасно...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Проблеми керування та інформатики
Дата:	2025
Автори:	Кулік, А.C., Дергачов, К.Ю., Пасічник, С.М.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2025
Теми:	Адаптивне керування та методи ідентифікації
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211369
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка / А.C. Кулік, К.Ю. Дергачов, С.М. Пасічник // Проблемы управления и информатики. — 2025. — № 2. — С. 5-21. — Бібліогр.: 9 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Моделі плоского руху двоколісного експериментального балансуючого зразка
за авторством: Кулік, А.С., та інші
Опубліковано: (2022)

Про деякі методи нестохастичного оцінювання параметрів дискретних динамічних систем
за авторством: Житецький, Л.С., та інші
Опубліковано: (2025)

Адаптивні програмні рішення щодо автоматизованого виявлення, класифікації, захоплення та ураження цілей ударними безпілотними літальними апаратами
за авторством: Сініцин, І.П., та інші
Опубліковано: (2025)

Stages and main tasks of the century-long control theory and system identification development. Part IX. Countercontrol in game problems of dynamics
за авторством: Chikrii, А., та інші
Опубліковано: (2025)

Метод ідентифікації рухомих об’єктів на основі аналізу комбінованих відеопотоків
за авторством: Чикрій, Ан.О., та інші
Опубліковано: (2025)

Adaptive robust multivariable control of noninvertible memoryless systems with bounded disturbances: a generalization
за авторством: Zhiteckii, L.S., та інші
Опубліковано: (2022)

Ідентифікація матриці суміжності у моделі імпульсних процесів з різнотемповою дискретизацією в когнітивній карті застосування криптовалют
за авторством: Канцедал, Г.О.
Опубліковано: (2022)

Stages and Main Problems of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part 5. Principles and Problems in Control and Identification of Complex Systems of Various Nature Based on Cognitive Maps Impulse Processes Models
за авторством: Romanenko, V., та інші
Опубліковано: (2024)

Stages and main tasks of the century-long control theory and system identification development. Part III. The problem of complex systems identifying by inaccurate data
за авторством: Gubarev, V., та інші
Опубліковано: (2024)

Про один алгоритм ідентифікації лінійних обʼєктів на основі найменшого ексцесу
за авторством: Руденко, О.Г., та інші
Опубліковано: (2022)

Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part VI. Model Predictive Control
за авторством: Gubarev, V., та інші
Опубліковано: (2024)

Adaptive Suboptimal Control of Some Discrete-Time Plants with Nonstochastic Bounded Disturbances
за авторством: Azarskov, V.M., та інші
Опубліковано: (2024)

Stages and main tasks of the century-long the control theory and system identification development. Part I. State space method in the theory of linear automatic control systems
за авторством: Romanenko, V., та інші
Опубліковано: (2023)

Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part IV. Methods and Problems of Designing Robust Control Systems
за авторством: Romanenko, V., та інші
Опубліковано: (2024)

Stages and maintasks of the century-long control theory and system identification development. PartVII. Multirate sampling control systems
за авторством: Romanenko, V., та інші
Опубліковано: (2024)

ТЕХНІЧНА РЕАЛІЗАЦІЯ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ЗРАЗКА ВЕНТИЛЬНО-ІНДУКТОРНОГО СТАРТЕР-ГЕНЕРАТОРА
за авторством: Мазуренко, Л.І., та інші
Опубліковано: (2020)

ДОСЛІДЖЕННЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ЗРАЗКА БЕЗДРОТОВОГО ЗАРЯДНОГО ПРИСТРОЮ ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ
за авторством: Павлов, В.Б., та інші
Опубліковано: (2021)

Вимоги до математичного забезпечення балансуючого ринку електричної енергії України
за авторством: Блінов, І.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Оптимізація програмованих траєкторій стабілізації рухомих обʼєктів на основі систем керування змінної структури
за авторством: Тимченко, В.Л.
Опубліковано: (2022)

Алгоритми оптимального вибору варіантів для одного спеціального класу задач
за авторством: Стецюк, П.І., та інші
Опубліковано: (2024)

Розвиток методу ідентифікації особистості за венозним рисунком долоні руки
за авторством: Новіцький, Геннадій Михайлович
Опубліковано: (2020)

Результати стендових досліджень технології доставки експериментального зразка кріогенно-гравійного фільтра
за авторством: Кожевников, А.О., та інші
Опубліковано: (2012)

Оцінка ефективності нового методу стабілізації яскравості відеопотоку в реальному масштабі часу
за авторством: Білозерський, В.О., та інші
Опубліковано: (2024)

Результати стендових досліджень технології доставки експериментального зразка кріогенно-гравійного фільтра на моделі бурової свердловини
за авторством: Кожевников, А.О., та інші
Опубліковано: (2011)

АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ
за авторством: Островерхов, М.Я., та інші
Опубліковано: (2018)

Інформаційно-аналітична система стабілізації властивостей прокату
за авторством: Приходько, Е.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Дослідження процесів пітингової корозії на поверхні зразка під дією втомного навантаження методом просторово-часової спекл-кореляції
за авторством: Франкевич, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2009)

ВИМОГИ ДО МАТЕМАТИЧНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БАЛАНСУЮЧОГО РИНКУ ЕЛЕКТРИЧНОЇ ЕНЕРГІЇ УКРАЇНИ
за авторством: Блінов, І.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Генетичні алгоритми як обчислювальні методи скінченновимірної оптимізації
за авторством: Гулаєва, Н.М., та інші
Опубліковано: (2021)

ОЦІНКА ТОЧНОСТІ ПОЗИЦІОНУВАННЯ СИСТЕМИ ВІДЕОСУПРОВОДЖЕННЯ
за авторством: Терещенко, Т.О., та інші
Опубліковано: (2016)

Позиціонування експорту регіональних феросплавних заводів
за авторством: Куреда, Н.М., та інші
Опубліковано: (2007)

Позиціонування України в глобальній економіці
за авторством: Ходжаян, А.О.
Опубліковано: (2009)

Оцінка точності позиціонування системи відеосупроводження
за авторством: Терещенко, Т.О., та інші
Опубліковано: (2016)

Алгоритми кодування інформаційних об’єктів у коді умовних лишків
за авторством: Матов, О.Я., та інші
Опубліковано: (2015)

Функціональні модулі та алгоритми синтезу цифрового зорового образу динамічної морської ситуації в прецизійній гео- інформаційній системі реального часу
за авторством: Касім, А.М.
Опубліковано: (2025)

Компонування м’яких багатогранників у опуклому контейнері мінімального об’єму
за авторством: Мелащенко, О.П., та інші
Опубліковано: (2025)

Stages and main tasks of the century-long control theory and system identification development. Part X. Positional conflict-controlled processes
за авторством: Chikrii, А., та інші
Опубліковано: (2025)

Conceptual bases for managing the processing and distribution of discrete flows in a multicommodity communication network. Part I. Hierarchical structure of the network and principles of sorting and distribution of flows
за авторством: Vasyanin, V., та інші
Опубліковано: (2025)

Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні
за авторством: Андон, П.І., та інші
Опубліковано: (2025)

Revealing defects in periodic structures
за авторством: Zhydkov, V.
Опубліковано: (2025)