Buchumschlag

Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка

Представлено підхід до синтезу лінійних оптимальних алгоритмів стабілізації та позиціонування за станом двоколісного експериментального балансуючого зразка (ДЕБЗ). Цей підхід відрізняється від аналогічних, відомих більшою системністю, що дозволяє формувати керуючі впливи, які забезпечують одночасно...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Проблеми керування та інформатики
Datum:	2025
Hauptverfasser:	Кулік, А.C., Дергачов, К.Ю., Пасічник, С.М.
Format:	Artikel
Sprache:	Ukrainisch
Veröffentlicht:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2025
Schlagworte:	Адаптивне керування та методи ідентифікації
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211369
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка / А.C. Кулік, К.Ю. Дергачов, С.М. Пасічник // Проблемы управления и информатики. — 2025. — № 2. — С. 5-21. — Бібліогр.: 9 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Моделі плоского руху двоколісного експериментального балансуючого зразка
von: Кулік, А.С., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Про деякі методи нестохастичного оцінювання параметрів дискретних динамічних систем
von: Житецький, Л.С., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Адаптивні програмні рішення щодо автоматизованого виявлення, класифікації, захоплення та ураження цілей ударними безпілотними літальними апаратами
von: Сініцин, І.П., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stages and main tasks of the century-long control theory and system identification development. Part IX. Countercontrol in game problems of dynamics
von: Chikrii, А., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Метод ідентифікації рухомих об’єктів на основі аналізу комбінованих відеопотоків
von: Чикрій, Ан.О., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive robust multivariable control of noninvertible memoryless systems with bounded disturbances: a generalization
von: Zhiteckii, L.S., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Ідентифікація матриці суміжності у моделі імпульсних процесів з різнотемповою дискретизацією в когнітивній карті застосування криптовалют
von: Канцедал, Г.О.
Veröffentlicht: (2022)

Stages and Main Problems of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part 5. Principles and Problems in Control and Identification of Complex Systems of Various Nature Based on Cognitive Maps Impulse Processes Models
von: Romanenko, V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stages and main tasks of the century-long control theory and system identification development. Part III. The problem of complex systems identifying by inaccurate data
von: Gubarev, V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Про один алгоритм ідентифікації лінійних обʼєктів на основі найменшого ексцесу
von: Руденко, О.Г., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part VI. Model Predictive Control
von: Gubarev, V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Suboptimal Control of Some Discrete-Time Plants with Nonstochastic Bounded Disturbances
von: Azarskov, V.M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stages and main tasks of the century-long the control theory and system identification development. Part I. State space method in the theory of linear automatic control systems
von: Romanenko, V., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part IV. Methods and Problems of Designing Robust Control Systems
von: Romanenko, V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stages and maintasks of the century-long control theory and system identification development. PartVII. Multirate sampling control systems
von: Romanenko, V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

ТЕХНІЧНА РЕАЛІЗАЦІЯ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ЗРАЗКА ВЕНТИЛЬНО-ІНДУКТОРНОГО СТАРТЕР-ГЕНЕРАТОРА
von: Мазуренко, Л.І., et al.
Veröffentlicht: (2020)

ДОСЛІДЖЕННЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ЗРАЗКА БЕЗДРОТОВОГО ЗАРЯДНОГО ПРИСТРОЮ ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ
von: Павлов, В.Б., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Вимоги до математичного забезпечення балансуючого ринку електричної енергії України
von: Блінов, І.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Оптимізація програмованих траєкторій стабілізації рухомих обʼєктів на основі систем керування змінної структури
von: Тимченко, В.Л.
Veröffentlicht: (2022)

Алгоритми оптимального вибору варіантів для одного спеціального класу задач
von: Стецюк, П.І., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Розвиток методу ідентифікації особистості за венозним рисунком долоні руки
von: Новіцький, Геннадій Михайлович
Veröffentlicht: (2020)

Результати стендових досліджень технології доставки експериментального зразка кріогенно-гравійного фільтра
von: Кожевников, А.О., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Оцінка ефективності нового методу стабілізації яскравості відеопотоку в реальному масштабі часу
von: Білозерський, В.О., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Результати стендових досліджень технології доставки експериментального зразка кріогенно-гравійного фільтра на моделі бурової свердловини
von: Кожевников, А.О., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Інформаційно-аналітична система стабілізації властивостей прокату
von: Приходько, Е.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ
von: Островерхов, М.Я., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Дослідження процесів пітингової корозії на поверхні зразка під дією втомного навантаження методом просторово-часової спекл-кореляції
von: Франкевич, Л.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2009)

ВИМОГИ ДО МАТЕМАТИЧНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БАЛАНСУЮЧОГО РИНКУ ЕЛЕКТРИЧНОЇ ЕНЕРГІЇ УКРАЇНИ
von: Блінов, І.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

ОЦІНКА ТОЧНОСТІ ПОЗИЦІОНУВАННЯ СИСТЕМИ ВІДЕОСУПРОВОДЖЕННЯ
von: Терещенко, Т.О., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Позиціонування експорту регіональних феросплавних заводів
von: Куреда, Н.М., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Позиціонування України в глобальній економіці
von: Ходжаян, А.О.
Veröffentlicht: (2009)

Оцінка точності позиціонування системи відеосупроводження
von: Терещенко, Т.О., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Генетичні алгоритми як обчислювальні методи скінченновимірної оптимізації
von: Гулаєва, Н.М., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Компонування м’яких багатогранників у опуклому контейнері мінімального об’єму
von: Мелащенко, О.П., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stages and main tasks of the century-long control theory and system identification development. Part X. Positional conflict-controlled processes
von: Chikrii, А., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Conceptual bases for managing the processing and distribution of discrete flows in a multicommodity communication network. Part I. Hierarchical structure of the network and principles of sorting and distribution of flows
von: Vasyanin, V., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні
von: Андон, П.І., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Revealing defects in periodic structures
von: Zhydkov, V.
Veröffentlicht: (2025)

Conceptual bases for managing the processing and distribution of discrete flows in a multicommodity communication network. Part II. Information technologies for decision support in communication networks
von: Vasyanin, V., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Про динамічну задачу оптимального розбиття множин із фіксованими центрами за умов невизначеності
von: Кісельова, О.М., et al.
Veröffentlicht: (2025)