Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка

• Published in: Проблеми керування та інформатики
• Date: 2025
• Main Authors: Кулік, А.C., Дергачов, К.Ю., Пасічник, С.М.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2025
• Subjects: Адаптивне керування та методи ідентифікації
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211369
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка / А.C. Кулік, К.Ю. Дергачов, С.М. Пасічник // Проблемы управления и информатики. — 2025. — № 2. — С. 5-21. — Бібліогр.: 9 назв. — укр.

Представлено підхід до синтезу лінійних оптимальних алгоритмів стабілізації та позиціонування за станом двоколісного експериментального балансуючого зразка (ДЕБЗ). Цей підхід відрізняється від аналогічних, відомих більшою системністю, що дозволяє формувати керуючі впливи, які забезпечують одночасно...