Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка

• Veröffentlicht in: Проблеми керування та інформатики
• Datum: 2025
• Hauptverfasser: Кулік, А.C., Дергачов, К.Ю., Пасічник, С.М.
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainisch
• Veröffentlicht: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2025
• Schlagworte: Адаптивне керування та методи ідентифікації
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211369
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка / А.C. Кулік, К.Ю. Дергачов, С.М. Пасічник // Проблемы управления и информатики. — 2025. — № 2. — С. 5-21. — Бібліогр.: 9 назв. — укр.

Представлено підхід до синтезу лінійних оптимальних алгоритмів стабілізації та позиціонування за станом двоколісного експериментального балансуючого зразка (ДЕБЗ). Цей підхід відрізняється від аналогічних, відомих більшою системністю, що дозволяє формувати керуючі впливи, які забезпечують одночасно...