Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні
У статті розглянуто задачі оптимізації просторового розміщення БПЛА для моніторингу земної поверхні. Метою таких задач є максимізація покриття важливих ділянок на визначеній області земної поверхні областями спостереження БПЛА та мінімізація сумарної площі попарних перетинів цих областей, що зазвича...
Saved in:
| Published in: | Проблеми керування та інформатики |
|---|---|
| Date: | 2025 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2025
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211469 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні / П.І. Андон, С.В. Пашко // Проблемы управления и информатики. — 2025. — № 6. — С. 29-44. — Бібліогр.: 24 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862693430199582720 |
|---|---|
| author | Андон, П.І. Пашко, С.В. |
| author_facet | Андон, П.І. Пашко, С.В. |
| citation_txt | Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні / П.І. Андон, С.В. Пашко // Проблемы управления и информатики. — 2025. — № 6. — С. 29-44. — Бібліогр.: 24 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблеми керування та інформатики |
| description | У статті розглянуто задачі оптимізації просторового розміщення БПЛА для моніторингу земної поверхні. Метою таких задач є максимізація покриття важливих ділянок на визначеній області земної поверхні областями спостереження БПЛА та мінімізація сумарної площі попарних перетинів цих областей, що зазвичай збільшує роздільну здатність покриття та зменшує дублювання спостереження. Розроблено метод випадкового пошуку з локальною оптимізацією.
This paper considers optimization problems of the spatial deployment of drones for monitoring the Earth's surface. The objective of the optimization problems is to maximize the coverage of important areas of a defined region of the Earth's surface by the observation zones of drones and to minimize the total area of pairwise intersections of these observation zones, which usually increases the resolution of coverage and reduces observation duplication. A random search method with local optimization has been developed.
|
| first_indexed | 2026-03-18T01:08:08Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-211469 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-03-18T01:08:08Z |
| publishDate | 2025 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Андон, П.І. Пашко, С.В. 2026-01-03T09:52:17Z 2025 Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні / П.І. Андон, С.В. Пашко // Проблемы управления и информатики. — 2025. — № 6. — С. 29-44. — Бібліогр.: 24 назв. — укр. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211469 519.8 10.34229/1028-0979-2025-6-2 У статті розглянуто задачі оптимізації просторового розміщення БПЛА для моніторингу земної поверхні. Метою таких задач є максимізація покриття важливих ділянок на визначеній області земної поверхні областями спостереження БПЛА та мінімізація сумарної площі попарних перетинів цих областей, що зазвичай збільшує роздільну здатність покриття та зменшує дублювання спостереження. Розроблено метод випадкового пошуку з локальною оптимізацією. This paper considers optimization problems of the spatial deployment of drones for monitoring the Earth's surface. The objective of the optimization problems is to maximize the coverage of important areas of a defined region of the Earth's surface by the observation zones of drones and to minimize the total area of pairwise intersections of these observation zones, which usually increases the resolution of coverage and reduces observation duplication. A random search method with local optimization has been developed. uk Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблеми керування та інформатики Методи оптимізації та оптимальне керування Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні Optimization of the spatial deployment of unmanned aerial vehicles for Earth surface monitoring Article published earlier |
| spellingShingle | Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні Андон, П.І. Пашко, С.В. Методи оптимізації та оптимальне керування |
| title | Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні |
| title_alt | Optimization of the spatial deployment of unmanned aerial vehicles for Earth surface monitoring |
| title_full | Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні |
| title_fullStr | Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні |
| title_full_unstemmed | Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні |
| title_short | Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні |
| title_sort | оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні |
| topic | Методи оптимізації та оптимальне керування |
| topic_facet | Методи оптимізації та оптимальне керування |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211469 |
| work_keys_str_mv | AT andonpí optimízacíâprostorovogorozmíŝennâbezpílotnihlítalʹnihaparatívdlâmonítoringuzemnoípoverhní AT paškosv optimízacíâprostorovogorozmíŝennâbezpílotnihlítalʹnihaparatívdlâmonítoringuzemnoípoverhní AT andonpí optimizationofthespatialdeploymentofunmannedaerialvehiclesforearthsurfacemonitoring AT paškosv optimizationofthespatialdeploymentofunmannedaerialvehiclesforearthsurfacemonitoring |