Зображення обкладинки

Dynamic Feedback Linearization of Control Systems with Symmetry

Control systems of interest are often invariant under Lie groups of transformations. For such control systems, a geometric framework based on Lie symmetry is formulated, and from this, a sufficient condition for dynamic feedback linearizability is obtained. Additionally, a systematic procedure for o...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications
Дата:	2024
Автори:	Clelland, Jeanne N., Klotz, Taylor J., Vassiliou, Peter J.
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	Інститут математики НАН України 2024
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/212249
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Dynamic Feedback Linearization of Control Systems with Symmetry. Jeanne N. Clelland, Taylor J. Klotz and Peter J. Vassiliou. SIGMA 20 (2024), 058, 49 pages

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Designing mathematical model of minimum order for linear dynamical system with feedback
за авторством: B. I. Mokin, та інші
Опубліковано: (2017)

On Robust Feedback for Systems with Multidimensional Control
за авторством: V. I. Korobov, та інші
Опубліковано: (2017)

On Robust Feedback for Systems with Multidimensional Control
за авторством: Korobov, V.I., та інші
Опубліковано: (2017)

Feedback linearizing field-oriented control of induction generator: theory and experiments
за авторством: S. Peresada, та інші
Опубліковано: (2017)

Feedback linearizing field-oriented control of induction generator: theory and experiments
за авторством: Peresada, S., та інші
Опубліковано: (2017)

Dynamic Equivalence of Control Systems and Infinite Permutation Matrices
за авторством: Clelland, J.N., та інші
Опубліковано: (2019)

Stabilization systems with uncertain coefficients and dynamic feedback
за авторством: O. H. Mazko, та інші
Опубліковано: (2014)

Weak and strong stabilization for time-delay semi-linear systems governed by constrained feedback control
за авторством: Y. Benslimane, та інші
Опубліковано: (2021)

Calculation of Contact Seals as Automatic Control Systems with Inverse Feedback
за авторством: S. S. Shevchenko, та інші
Опубліковано: (2020)

Symmetries of the Space of Linear Symplectic Connections
за авторством: Fox, D.J.F.
Опубліковано: (2017)

Tracking Control for (, )-Flat Systems by Quasi-Static Feedback of Classical States
за авторством: Gstöttner, Conrad, та інші
Опубліковано: (2024)

Feedback Equivalence of 1-dimensional Control Systems of the 1-st Order
за авторством: Lychagin, V.V.
Опубліковано: (2009)

Geometry of Optimal Control for Control-Affine Systems
за авторством: Clelland, J.N., та інші
Опубліковано: (2013)

Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback
за авторством: L. S. Zhiteckii, та інші
Опубліковано: (2020)

Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback
за авторством: Zhiteckii, L.S., та інші
Опубліковано: (2020)

Spherical Induced Ensembles with Symplectic Symmetry
за авторством: Byun, Sung-Soo, та інші
Опубліковано: (2023)

Feedback System at an Enterprise: Processes and their Criticality
за авторством: A. N. Braginets
Опубліковано: (2014)

Control of linear dynamical systems by time transformations
за авторством: Bodnarchuk, S. V., та інші
Опубліковано: (2012)

Geometry of Control-Affine Systems
за авторством: Clelland, J.N., та інші
Опубліковано: (2009)

The Role of Symmetry and Separation in Surface Evolution and Curve Shortening
за авторством: Broadbridge, P., та інші
Опубліковано: (2011)

Note on quaternion linear dynamical systems
за авторством: N. Dilna, та інші
Опубліковано: (2023)

Singular reduction of symmetries in Hamiltonian mechanics and control theory
за авторством: Sniatycki, J.
Опубліковано: (2007)

Robust feedback synthesis for the canonical system
за авторством: V. I. Korobov, та інші
Опубліковано: (2016)

Robust feedback synthesis for the canonical system
за авторством: Korobov, V. I., та інші
Опубліковано: (2016)

Synthesis of the Optimal Control by Motion of the System &quot;Crane – Load” in the Feedback Form
за авторством: Yu. O. Romasevych, та інші
Опубліковано: (2022)

Automatic feedback control for one class of contact piezoelectric roblems
за авторством: M. Z. Zgurovsky, та інші
Опубліковано: (2014)

Feedback control of the power of moving sources when heating the bar
за авторством: K. R. Ajda-zade, та інші
Опубліковано: (2021)

Automatic feedback control for one class of contact piezoelectric problems
за авторством: Zgurovsky, M.Z., та інші
Опубліковано: (2014)

Flat Metrics with a Prescribed Derived Coframing
за авторством: Bryant, Robert L., та інші
Опубліковано: (2020)

Hidden Symmetries of M-Theory and Its Dynamical Realization
за авторством: Nurmagambetov, A.J.
Опубліковано: (2008)

Algebras of symmetries of completely integrable dynamic systems
за авторством: Samoilenko , V. Gr., та інші
Опубліковано: (1988)

Algebraic criterion of absolute (by nonlinearity) stability of stochastic systems of automatic control with a nonlinear feedback
за авторством: Korenevsky , D. G., та інші
Опубліковано: (1988)

Cauchy Problem for a Darboux Integrable Wave Map System and Equations of Lie Type
за авторством: Vassiliou, P.J.
Опубліковано: (2013)

Feedback in the internet of things systems with elements of artificial intelligence
за авторством: S. M. Braichevskyi
Опубліковано: (2019)

Intertwining Symmetry Algebras of Quantum Superintegrable Systems
за авторством: Calzada, J.A., та інші
Опубліковано: (2009)

Zonal feedback control for a heating problem with delay in non-separated boundary conditions
за авторством: S. Z. Kuliev
Опубліковано: (2018)

Simulation Model of Infinite Perishable Queueing Inventory System with Feedback
за авторством: M. Shahmaliyev
Опубліковано: (2018)

The solution of the robust feedback synthesis problem for a canonical system
за авторством: V. I. Korobov, та інші
Опубліковано: (2015)

Simulation Model of Infinite Perishable Queueing Inventory System with Feedback
за авторством: Shahmaliyev, Mammad
Опубліковано: (2018)

Calculation of the characte¬ristics of the multichannel queueing system with pure losses and feedback
за авторством: A. Z. Melikov, та інші
Опубліковано: (2015)