Зображення обкладинки

Стратегія застосування цифрового двійника за умов децентралізованого керування роєм безпілотних літальних апаратів

Запропоновано стратегію використання цифрового двійника (ЦД) у задачах автономної навігації для роїв безпілотних літальних апаратів (БПЛА), керованих штучним інтелектом. За відсутності стабільного зв'язку з наземним центром управління, ефективна робота рою дронів можлива завдяки розподілу функц...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в:	Доповіді НАН України
Дата:	2025
ISSN:	1025-6415
Автори:	Панкратова, Н.Д., Панкратов, В.А., Голінко, І.М.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2025
Теми:	Інформатика та кібернетика
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/216315
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Стратегія застосування цифрового двійника за умов децентралізованого керування роєм безпілотних літальних апаратів / Н.Д. Панкратова, В.А. Панкратов, І.М. Голінко // Доповіді Національної академії наук України. — 2025. — № 6. — С. 23-34. — Бібліогр.: 20 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Перспективи та особливості групового використання безпілотних літальних апаратів
за авторством: Бондар, С.О., та інші
Опубліковано: (2018)

Оптимізація рішень при плануванні місій безпілотних літальних апаратів
за авторством: Гуляницький, Л.Ф.
Опубліковано: (2023)

МОНІТОРИНГ ОБ’ЄКТІВ ТЕПЛОЕНЕРГЕТИКИ З ВИКОРИСТАННЯМ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
за авторством: Babak, V.P.
Опубліковано: (2017)

ДОСВІД ПРОЄКТУВАННЯ МАЛОРОЗМІРНИХ ГАЗОТУРБІННИХ ДВИГУНІВ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
за авторством: KATRENKO, M. O., та інші
Опубліковано: (2025)

Моніторинг об’єктів теплоенергетики з використанням безпілотних літальних апаратів
за авторством: Бабак, В.П.
Опубліковано: (2017)

Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні
за авторством: Андон, П.І., та інші
Опубліковано: (2025)

Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів
за авторством: Древаль, О.Л., та інші
Опубліковано: (2017)

Стратегія гарантованого функціонування кіберфізичної системи підприємства дрібного бізнесу із супроводженням цифрового двійника
за авторством: Pankratova, Nataliya, та інші
Опубліковано: (2024)

Метод оцінки зв’язності вузлів бездротових епізодичних мереж за умови застосування безпілотних літальних апаратів
за авторством: Валуйський, С.В., та інші
Опубліковано: (2022)

Формування траєкторії керованих літальних апаратів
за авторством: Щирба, Віктор
Опубліковано: (2024)

РОЗРАХУНОК РОЗПОДІЛУ ЕЛЕКТРИЧНОГО ПОЛЯ В ОКОЛИЦІ ЛІНІЙ ЕЛЕКТРОПЕРЕДАЧІ З УРАХУВАННЯМ НАЯВНОСТІ ОПОР І БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
за авторством: Резінкіна, М.М., та інші
Опубліковано: (2018)

Визначення показників векторного критерію для оцінки зв'язності безпроводових епізодичних мережах із використанням безпілотних літальних апаратів
за авторством: Лисенко, О.І., та інші
Опубліковано: (2010)

РОЗРАХУНОК РОЗПОДІЛУ ЕЛЕКТРИЧНОГО ПОЛЯ В ОКОЛИЦІ ЛІНІЙ ЕЛЕКТРОПЕРЕДАЧІ З УРАХУВАННЯМ НАЯВНОСТІ ОПОР І БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
за авторством: Резінкіна, М.М., та інші
Опубліковано: (2018)

Застосування безпілотних апаратів для геофізичних досліджень
за авторством: Пристай, А., та інші
Опубліковано: (2017)

Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів
за авторством: Корольов, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2017)

Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку
за авторством: Мельников, С.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Математична модель дослідження траєкторії польоту літальних апаратів
за авторством: Щирба, Віктор, та інші
Опубліковано: (2024)

ПЕРСПЕКТИВИ ЗАСТОСУВАННЯ В МЕДИКО-БІОЛОГІЧНОМУ ЗАХИСТІ НАСЕЛЕННЯ І ВІЙСЬК БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ В ЗОНАХ БЕЗПЕКИ ТА ОПЕРАЦІЇ ОБ’ЄДНАНИХ СИЛ
за авторством: Yakymets, V., та інші
Опубліковано: (2022)

Використання безпілотних літальних апаратів для обстеження аварійних та загрозливих дільниць при виникненні аварійних ситуацій у вугільних шахтах і на будівельних об'єктах
за авторством: Булат, А.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)

Постановки та математичні моделі проблем оптимізації маршрутів літальних апаратів з динамічними депо
за авторством: Горбулін, В.П., та інші
Опубліковано: (2019)

Технологія дистанційного виявлення мін на основі аналізу матеріалів зйомки з безпілотних літальних апаратів: стан та перспективи (стенограма доповіді на засіданні Президії НАН України 6 квітня 2022 р.)
за авторством: Попов, М.О.
Опубліковано: (2022)

Побудова математичних моделей для обчислення фазових траєкторій літальних апаратів в умовах захисних маневрів
за авторством: Щирба, О.В.
Опубліковано: (2016)

ПОБУДОВА МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ОБЧИСЛЕННЯ ФАЗОВИХ ТРАЄКТОРІЙ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ В УМОВАХ ЗАХИСНИХ МАНЕВРІВ
за авторством: Щирба, Олеся Вікторівна
Опубліковано: (2016)

Системний підхід до освоєння підземного простору мегаполісів в умовах невизначеностей та багатофакторних ризиків
за авторством: Панкратова, Н.Д., та інші
Опубліковано: (2018)

Відновлення функціональної залежності часових рядів в умовах коротких вибірок
за авторством: Панкратова, Н.Д., та інші
Опубліковано: (2011)

Адаптивные стохастические модели в трудно формализуемых естественнонаучных задачах
за авторством: Панкратова, Н.Д., та інші
Опубліковано: (2008)

Экспертное оценивание многофакторных рисков в технологическом предвидении
за авторством: Панкратова, Н.Д., та інші
Опубліковано: (2007)

Оцінювання багатофакторних ризиків в стратегії розв'язання задач технологічного передбачення
за авторством: Панкратова, Н.Д., та інші
Опубліковано: (2010)

Синтез децентралізованого консенсусного керування для мультиагентних дискретних систем з комутаційною топологією за наявності лідера
за авторством: Dorofieiev, Yurii, та інші
Опубліковано: (2024)

Оптимальне керування процесом нагрівання тонкого стержня
за авторством: Копець, М.М.
Опубліковано: (2014)

Оптимальне керування осесиметричними коливаннями круглої мембрани
за авторством: Копець, М.М.
Опубліковано: (2015)

Аналіз напружено-деформованого стану багатошарового скління кабін пілотів літальних апаратів під впливом статичних і динамічних навантажень
за авторством: Родічев, Ю.М., та інші
Опубліковано: (2018)

Топологічна оптимізація конструкцій виливків при адитивному виробництві з застосуванням цифрового двійника: Processy litʹâ, 2020, Tom 142, №4, p.53-62
за авторством: Дорошенко, В. С.
Опубліковано: (2020)

Лінійно-квадратична задача оптимального керування процесом теплопровідності
за авторством: Копець, М.М.
Опубліковано: (2014)

Типовість розв'язності деяких задач оптимального керування
за авторством: Семенов, В.В.
Опубліковано: (2008)

Оптимальне керування динамiчною системою другого порядку
за авторством: Копець, М.М.
Опубліковано: (2015)

Якісне та чисельне дослідження сингулярного керування конвективною дифузією суміші радіоізотопів
за авторством: Ляшко, С.І., та інші
Опубліковано: (2012)

Про оптимальне керування інтенсивністю обслуговування в системах з повторними викликами
за авторством: Лебєдєв, Є.О., та інші
Опубліковано: (2011)

Оптимізаційні моделі балансування регіональної енергосистеми за умов знеструмлення магістральних вузлів
за авторством: Стецюк, П.І., та інші
Опубліковано: (2025)

Ядро стійкості векторної задачі оптимізації за умов збурень критеріальних функцій
за авторством: Лебєдєва, Т.Т., та інші
Опубліковано: (2021)