Стратегія застосування цифрового двійника за умов децентралізованого керування роєм безпілотних літальних апаратів
Запропоновано стратегію використання цифрового двійника (ЦД) у задачах автономної навігації для роїв безпілотних літальних апаратів (БПЛА), керованих штучним інтелектом. За відсутності стабільного зв'язку з наземним центром управління, ефективна робота рою дронів можлива завдяки розподілу функц...
Saved in:
| Published in: | Доповіді НАН України |
|---|---|
| Date: | 2025 |
| Main Authors: | Панкратова, Н.Д., Панкратов, В.А., Голінко, І.М. |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2025
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/216315 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Стратегія застосування цифрового двійника за умов децентралізованого керування роєм безпілотних літальних апаратів / Н.Д. Панкратова, В.А. Панкратов, І.М. Голінко // Доповіді Національної академії наук України. — 2025. — № 6. — С. 23-34. — Бібліогр.: 20 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineSimilar Items
Перспективи та особливості групового використання безпілотних літальних апаратів
by: Бондар, С.О., et al.
Published: (2018)
by: Бондар, С.О., et al.
Published: (2018)
Оптимізація рішень при плануванні місій безпілотних літальних апаратів
by: Гуляницький, Л.Ф.
Published: (2023)
by: Гуляницький, Л.Ф.
Published: (2023)
МОНІТОРИНГ ОБ’ЄКТІВ ТЕПЛОЕНЕРГЕТИКИ З ВИКОРИСТАННЯМ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
by: Babak, V.P.
Published: (2017)
by: Babak, V.P.
Published: (2017)
ДОСВІД ПРОЄКТУВАННЯ МАЛОРОЗМІРНИХ ГАЗОТУРБІННИХ ДВИГУНІВ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
by: KATRENKO, M. O., et al.
Published: (2025)
by: KATRENKO, M. O., et al.
Published: (2025)
Моніторинг об’єктів теплоенергетики з використанням безпілотних літальних апаратів
by: Бабак, В.П.
Published: (2017)
by: Бабак, В.П.
Published: (2017)
Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні
by: Андон, П.І., et al.
Published: (2025)
by: Андон, П.І., et al.
Published: (2025)
Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів
by: Древаль, О.Л., et al.
Published: (2017)
by: Древаль, О.Л., et al.
Published: (2017)
Стратегія гарантованого функціонування кіберфізичної системи підприємства дрібного бізнесу із супроводженням цифрового двійника
by: Pankratova, Nataliya, et al.
Published: (2024)
by: Pankratova, Nataliya, et al.
Published: (2024)
Метод оцінки зв’язності вузлів бездротових епізодичних мереж за умови застосування безпілотних літальних апаратів
by: Валуйський, С.В., et al.
Published: (2022)
by: Валуйський, С.В., et al.
Published: (2022)
Формування траєкторії керованих літальних апаратів
by: Щирба, Віктор
Published: (2024)
by: Щирба, Віктор
Published: (2024)
РОЗРАХУНОК РОЗПОДІЛУ ЕЛЕКТРИЧНОГО ПОЛЯ В ОКОЛИЦІ ЛІНІЙ ЕЛЕКТРОПЕРЕДАЧІ З УРАХУВАННЯМ НАЯВНОСТІ ОПОР І БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
by: Резінкіна, М.М., et al.
Published: (2018)
by: Резінкіна, М.М., et al.
Published: (2018)
Визначення показників векторного критерію для оцінки зв'язності безпроводових епізодичних мережах із використанням безпілотних літальних апаратів
by: Лисенко, О.І., et al.
Published: (2010)
by: Лисенко, О.І., et al.
Published: (2010)
Застосування безпілотних апаратів для геофізичних досліджень
by: Пристай, А., et al.
Published: (2017)
by: Пристай, А., et al.
Published: (2017)
Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів
by: Корольов, В.Ю., et al.
Published: (2017)
by: Корольов, В.Ю., et al.
Published: (2017)
Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку
by: Мельников, С.В., et al.
Published: (2017)
by: Мельников, С.В., et al.
Published: (2017)
Математична модель дослідження траєкторії польоту літальних апаратів
by: Щирба, Віктор, et al.
Published: (2024)
by: Щирба, Віктор, et al.
Published: (2024)
ПЕРСПЕКТИВИ ЗАСТОСУВАННЯ В МЕДИКО-БІОЛОГІЧНОМУ ЗАХИСТІ НАСЕЛЕННЯ І ВІЙСЬК БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ В ЗОНАХ БЕЗПЕКИ ТА ОПЕРАЦІЇ ОБ’ЄДНАНИХ СИЛ
by: Yakymets, V., et al.
Published: (2022)
by: Yakymets, V., et al.
Published: (2022)
Використання безпілотних літальних апаратів для обстеження аварійних та загрозливих дільниць при виникненні аварійних ситуацій у вугільних шахтах і на будівельних об'єктах
by: Булат, А.Ф., et al.
Published: (2018)
by: Булат, А.Ф., et al.
Published: (2018)
Постановки та математичні моделі проблем оптимізації маршрутів літальних апаратів з динамічними депо
by: Горбулін, В.П., et al.
Published: (2019)
by: Горбулін, В.П., et al.
Published: (2019)
Технологія дистанційного виявлення мін на основі аналізу матеріалів зйомки з безпілотних літальних апаратів: стан та перспективи (стенограма доповіді на засіданні Президії НАН України 6 квітня 2022 р.)
by: Попов, М.О.
Published: (2022)
by: Попов, М.О.
Published: (2022)
ПОБУДОВА МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ОБЧИСЛЕННЯ ФАЗОВИХ ТРАЄКТОРІЙ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ В УМОВАХ ЗАХИСНИХ МАНЕВРІВ
by: Щирба, Олеся Вікторівна
Published: (2016)
by: Щирба, Олеся Вікторівна
Published: (2016)
Побудова математичних моделей для обчислення фазових траєкторій літальних апаратів в умовах захисних маневрів
by: Щирба, О.В.
Published: (2016)
by: Щирба, О.В.
Published: (2016)
Синтез децентралізованого консенсусного керування для мультиагентних дискретних систем з комутаційною топологією за наявності лідера
by: Dorofieiev, Yurii, et al.
Published: (2024)
by: Dorofieiev, Yurii, et al.
Published: (2024)
Системний підхід до освоєння підземного простору мегаполісів в умовах невизначеностей та багатофакторних ризиків
by: Панкратова, Н.Д., et al.
Published: (2018)
by: Панкратова, Н.Д., et al.
Published: (2018)
Відновлення функціональної залежності часових рядів в умовах коротких вибірок
by: Панкратова, Н.Д., et al.
Published: (2011)
by: Панкратова, Н.Д., et al.
Published: (2011)
Адаптивные стохастические модели в трудно формализуемых естественнонаучных задачах
by: Панкратова, Н.Д., et al.
Published: (2008)
by: Панкратова, Н.Д., et al.
Published: (2008)
Экспертное оценивание многофакторных рисков в технологическом предвидении
by: Панкратова, Н.Д., et al.
Published: (2007)
by: Панкратова, Н.Д., et al.
Published: (2007)
Оцінювання багатофакторних ризиків в стратегії розв'язання задач технологічного передбачення
by: Панкратова, Н.Д., et al.
Published: (2010)
by: Панкратова, Н.Д., et al.
Published: (2010)
Топологічна оптимізація конструкцій виливків при адитивному виробництві з застосуванням цифрового двійника: Processy litʹâ, 2020, Tom 142, №4, p.53-62
by: Дорошенко, В. С.
Published: (2020)
by: Дорошенко, В. С.
Published: (2020)
Аналіз напружено-деформованого стану багатошарового скління кабін пілотів літальних апаратів під впливом статичних і динамічних навантажень
by: Родічев, Ю.М., et al.
Published: (2018)
by: Родічев, Ю.М., et al.
Published: (2018)
Оптимальне керування процесом нагрівання тонкого стержня
by: Копець, М.М.
Published: (2014)
by: Копець, М.М.
Published: (2014)
Оптимальне керування осесиметричними коливаннями круглої мембрани
by: Копець, М.М.
Published: (2015)
by: Копець, М.М.
Published: (2015)
Лінійно-квадратична задача оптимального керування процесом теплопровідності
by: Копець, М.М.
Published: (2014)
by: Копець, М.М.
Published: (2014)
Типовість розв'язності деяких задач оптимального керування
by: Семенов, В.В.
Published: (2008)
by: Семенов, В.В.
Published: (2008)
Оптимальне керування динамiчною системою другого порядку
by: Копець, М.М.
Published: (2015)
by: Копець, М.М.
Published: (2015)
Якісне та чисельне дослідження сингулярного керування конвективною дифузією суміші радіоізотопів
by: Ляшко, С.І., et al.
Published: (2012)
by: Ляшко, С.І., et al.
Published: (2012)
Про оптимальне керування інтенсивністю обслуговування в системах з повторними викликами
by: Лебєдєв, Є.О., et al.
Published: (2011)
by: Лебєдєв, Є.О., et al.
Published: (2011)
Оптимальне керування інтенсивністю занурених точкових джерел води у ненасиченому пористому середовищі
by: Ляшко, С.І., et al.
Published: (2019)
by: Ляшко, С.І., et al.
Published: (2019)
Вплив мікробного забруднення ґрунтових вод на санітарний стан джерел децентралізованого водопостачання
by: Бордюг, Н.С., et al.
Published: (2009)
by: Бордюг, Н.С., et al.
Published: (2009)
Інтелектуальне керування орієнтацією космічних апаратів із використанням навчання з підкріпленням
by: Хорошилов, С.В., et al.
Published: (2019)
by: Хорошилов, С.В., et al.
Published: (2019)
Similar Items
-
Перспективи та особливості групового використання безпілотних літальних апаратів
by: Бондар, С.О., et al.
Published: (2018) -
Оптимізація рішень при плануванні місій безпілотних літальних апаратів
by: Гуляницький, Л.Ф.
Published: (2023) -
МОНІТОРИНГ ОБ’ЄКТІВ ТЕПЛОЕНЕРГЕТИКИ З ВИКОРИСТАННЯМ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
by: Babak, V.P.
Published: (2017) -
ДОСВІД ПРОЄКТУВАННЯ МАЛОРОЗМІРНИХ ГАЗОТУРБІННИХ ДВИГУНІВ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
by: KATRENKO, M. O., et al.
Published: (2025) -
Моніторинг об’єктів теплоенергетики з використанням безпілотних літальних апаратів
by: Бабак, В.П.
Published: (2017)