Стратегія застосування цифрового двійника за умов децентралізованого керування роєм безпілотних літальних апаратів

• Published in: Доповіді НАН України
• Date: 2025
• Main Authors: Панкратова, Н.Д., Панкратов, В.А., Голінко, І.М.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2025
• Subjects: Інформатика та кібернетика
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/216315
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Стратегія застосування цифрового двійника за умов децентралізованого керування роєм безпілотних літальних апаратів / Н.Д. Панкратова, В.А. Панкратов, І.М. Голінко // Доповіді Національної академії наук України. — 2025. — № 6. — С. 23-34. — Бібліогр.: 20 назв. — укр.

Запропоновано стратегію використання цифрового двійника (ЦД) у задачах автономної навігації для роїв безпілотних літальних апаратів (БПЛА), керованих штучним інтелектом. За відсутності стабільного зв'язку з наземним центром управління, ефективна робота рою дронів можлива завдяки розподілу функц...