Особенности исследования гидромеханических систем с изменяющейся структурой

Показано на примерах, что в зависимости от задачи исследования сложную гидромеханическую систему можно представлять в виде различных моделей, соответствующих отдельным периодам работы системы, либо в виде универсальной модели для выполнения всего комплекса исследований...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Published in:	Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
Date:	2006
Main Authors:	Большаков, В.И., Листопадов, И.Б.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України 2006
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/21761
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	Особенности исследования гидромеханических систем с изменяющейся структурой / В.И. Большаков, И.Б. Листопадов // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2006. — Вип. 13. — С. 307-313. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

_version_	1859948086147678208
author	Большаков, В.И. Листопадов, И.Б.
author_facet	Большаков, В.И. Листопадов, И.Б.
citation_txt	Особенности исследования гидромеханических систем с изменяющейся структурой / В.И. Большаков, И.Б. Листопадов // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2006. — Вип. 13. — С. 307-313. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.
collection	DSpace DC
container_title	Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
description	Показано на примерах, что в зависимости от задачи исследования сложную гидромеханическую систему можно представлять в виде различных моделей, соответствующих отдельным периодам работы системы, либо в виде универсальной модели для выполнения всего комплекса исследований
first_indexed	2025-12-07T16:15:27Z
format	Article
fulltext	307 УДК: 62–8:005 В.И. Большаков, И.Б. Листопадов ОСОБЕННОСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ СТРУКТУРОЙ Показано на примерах, что в зависимости от задачи исследования сложную гидромеханическую систему можно представлять в виде различных моделей, со- ответствующих отдельным периодам работы системы, либо в виде универсальной модели для выполнения всего комплекса исследований. Современное состояние вопроса. Некоторые затруднения в составлении расчетных схем и математиче- ской модели возникают при исследовании гидросистем с изменяющейся структурой. Изменение структуры гидросистемы вызывается изменением ее параметров, расчетной схемы, начальных условий, вида и характера возмущения. К таким гидросистемам относятся гидромеханизмы, рабо- тающие от различных источников давления или несколько гидромеханиз- мов, работающих от одного источника давления, причем включение и выключение этих гидромеханизмов может быть не одновременным. Ос- новным условием исследования гидросистем с изменяющейся структурой является сохранение основных частотных и энергетических характери- стик как полной гидросистемы, так и ее участков. Вопросы исследования систем с изменяющейся структурой на приме- ре работы вертикальных гидравлических прессов содержатся в работе [1], в которой показано, что при исследовании различных периодов работы пресса возникают различные задачи исследований. Так, например, при опускании траверсы пресса основной задачей является определение мак- симальной скорости опускания траверсы, при которой не нарушается сплошность потока жидкости в наполнительной системе, что достигается при давлении в рабочем цилиндре, определенном из баланса сил по фор- муле, приведенной в работе [2]. В период прессования в качестве расчет- ной схемы применяется реологическая модель процесса обработки метал- ла, например, приведенная в работе [3]. Следует отметить, что в этот пе- риод необходимо учитывать упругую деформацию колонн пресса. Осо- бенности перехода от одной расчетной схемы к другой в работе [1] не представлены. Методика исследования. Исследование гидросистем с изменяющей- ся структурой имеет свои особенности. Рассмотрим основные из них на примере исследования гидромеханической системы с концевой массой, работающей в различных режимах. При исследовании переходных про- цессов в инерционной гидросистеме с возмущением в виде соударения рабочего органа с падающей с высоты h массой m0 (буферы, амортизато- 308 ры и пр.) (рис.1,а) расчетная схема имитационной модели имеет вид (рис.1,б). Расчетная схема представляет собой одномассовую систему с задел- кой и служит базовой для имитационной модели. Связь (трубопровод) имеет параметры жесткости С, состоящие из начального объема жидкости в гидроцилиндре V0, площади сечения F1 и длины l трубопровода. Масса m1 представляет массу рабочего органа, массу груза и приведенную к плунжеру гидроцилиндра (F0) массу жидкости в трубопроводе. Началь- ные условия работы модели приведены на рис.1,в. На рис.1,г приведены кривые изменения давления и перемещение рабочего органа. Модель имитирует переходной процесс (частота и амплитуда колебаний, время затухания). Гидросистема с рабочим органом, который продолжает двигаться по- сле завершения переходного процесса и затухания колебаний, дросселем f), приведена на рис.2,а. Расчетная схема имитационной модели имеет вид (рис.2,б). Начальные условия работы модели приведены на рис.2,в. Расчетная схема (рис.2,б) и имитационная модель гидросистемы более сложные по сравнению с расчетной схемой (рис.1,б) за счет введения расхода жидкости q через дроссель f. Частотная характеристика данной системы несколько отличается от частотной характеристики системы с заделкой из–за влияния дополнительных диссипативных сил (дросселиро- вания жидкости) на частоту колебаний. Рис.1. Исследование системы с заделкой и начальной скоростью >0: а– гидро- система; б – расчетная схема; в – начальные условия; г – результаты исследо- вания. 309 Гидросистема с инерционным нагружением, в которой возмущение представлено в виде открывания дросселя, показана на рис.3. В реальном гидромеханизме перед открытием дросселя и опусканием рабочего органа жидкость в гидросистеме сжата до давления, обусловленного величиной массы рабочего органа. Для реализации этого режима в имитационной модели, имитирующей процесс опускания рабочего органа гидросистемы (рис.3,а), предварительно использовалась расчетная схема системы с за- делкой (рис.1,б), но с другими, чем на рис.1,в, начальными условиями. Затем (через 0,1с) использовалась расчетная схема, приведенная на рис.3,б. Таким образом, при исследовании использованы две расчетные схемы в одной комплексной модели. Начальные условия работы модели показаны на рис.3,в. Следует отметить, что объединение моделей с раз- ными расчетными схемами требует создания специальной системы авто- матического управления комплексной моделью. В данном примере ис- пользована программная система управления «по времени». Результаты исследования показаны в виде графиков (рис.3,г). Видно, что процессы в гидросистеме происходят в соответствии с программой, заданной систе- мой автоматического управления моделью. Частотные параметры систе- мы (проявляется частота колебаний давления, вызванная возмущением типа «открытие дросселя») соответствуют значениям, полученным на мо- дели, приведенной на рис.2. Режим подъема рабочего органа гидросистемы с инерционным на- гружением (рис.4,а) реализуется имитационной моделью, составленной в соответствии с расчетной схемы (рис.4,б). Расчетная схема отличается от расчетной схемы представленной на рис.3,б введением в начальные усло- вия внешнего источника питания, который задан через давление напора (рнап) на входе в гидросистему (рис.4,а) вместо давления слива (рсл). Такая расчетная схема позволяет реализовать реверс движения рабочего органа, но требует некоторых изменений в уравнениях движения и процессов в Рис2. Исследование гидравлической системы с начальной скоростью >0 и дросселем: а – гидросистема; б – расчетная схема; в – начальные условия; г – результаты исследования. 310 имитационной модели. Поскольку подъем рабочего органа совершается из произвольного начального положения, которое характеризуется нали- чием давления в гидроприводе, то исследование проводили в два этапа. Рис.3. Исследование гидравлической системы при опускании с начальной скоро- стью v=0 и дросселем: а – гидросистема; б – расчетная схема; в – начальные усло- вия; г – результаты исследования. Рис.4. Исследование гидравлической системы при подъеме массы с начальной скоростью v=0: а – гидросистема; б – расчетная схема; в – начальные условия; г – результаты исследования. На первом этапе, используя модель системы с инерционным нагруже- нием, определяли значения давления в гидроприводе и координату (х) рабочего органа. На втором этапе, используя расчетную схему (рис.4,б) и начальные и граничные условия (рис.4,в), полученные на модели консер- вативной системы, исследовали режим подъема рабочего органа. Т.е. ис- пользовалась комплексная имитационная модель с использованием пере- менных начальных и граничных условий и с системой автоматического управления моделью. Следует отметить, что система автоматического управления моделью должна иметь для каждого изменяемого параметра, по меньшей мере, один канал управления. Результаты исследований при- ведены на рис.4,г. Поскольку параметры гидросистемы при исследовани- ях в различных режимах ее работы одинаковы, то характер переходных процессов представленных на рис.3,г и на рис.4,г практически одинаков. Отличие составляют скорости подъема и опускания рабочего органа, что объясняется разными условиями нагружения рабочего органа и произ- 311 вольно выбранным давлением источника питания (5МПа). Методика исследования переходных процессов в гидросистеме при торможении рабочего органа в произвольном месте его подъема (рис.5.) заключалась в трансформации расчетной схемы (рис.4,б) в расчетную схему системы с заделкой (рис.1,а), приведенной на рис.1,б. Начальными условиями (установившаяся скорость перемещения и соответствующая этой скорости координата рабочего органа, давление в гидросистеме) яв- лялись параметры, полученные при исследовании гидросистемы (рис.4,а). Результаты приведены на рис. 4,г. Текущее время, при котором определя- лись значения начальных условий, находилось за пределами переходного процесса в гидросистеме. Методически исследование состояло в последо- вательном решении уравнений, соответствующих расчетным схемам, приведенным на рис.1,б и на рис.4,б. Переход от одной модели к другой производился системой автоматического управления моделью, в которой управляемым параметром являлось сечение дросселя f (рис.4,а), а управ- ляющим параметром – давление в гидросистеме. Рис.5. Исследование гидравлической массы при торможении массы с начальной скоростью v=0: а – гидросистема; б – расчетная схема; в – начальные условия; г – результаты исследования. Методика исследования переходных процессов в гидросистеме (рис.6,а), возникающих при встрече и дальнейшем транспортировании груза (масса m2) рабочим органом приведена на рис.6. При исследовании такого режима работы гидромеханической системы использовались мето- дические приемы аналогичные приведенным ранее, т.е. использование комплексных имитационных моделей. В данном случае использовались модели, составленные по расчетным схемам, представленным на рис.4,б и рис.6,б. Начальные условия работы комплексной модели показаны на рис.6,в. Управляемым параметром в системе автоматического управления комплексной моделью является величина массы рабочего органа. Управ- ляющим параметром – координата рабочего органа. Результаты исследо- вания приведены на рис.6,г, на котором приведена реакция гидропривода на мгновенное изменение значения массы поднимаемого груза. Приведенные методики исследования переходных процессов в гидро- механических системах с концевой массой и инерционным нагружением 312 при работе гидромеханических систем в различных режимах можно ис- пользовать для систем с любым другим видом нагружения (пружинным и др.). Рис.6. Исследование гидравлической системы при встрече с грузом во время подъема массы: а – гидросистема; б – расчетная схема; в – начальные условия; г – результаты исследования. Анализ структуры исследованных гидросистем показывает, что рас- четные схемы моделей представляют собой одну механическую расчет- ную схему с различными начальными и граничными условиями. Резуль- таты исследований в виде значений энергосиловых и кинематических па- раметров одной модели (координаты, давления) служат начальными усло- виями для других моделей. В относительно простых моделях целесооб- разно использовать не несколько различных, а одну общую модель с од- ной общей расчетной схемой, но с переменными начальными условиями. Такой подход к исследованию гидромеханических систем требует созда- ния систем автоматического управления моделью. В системах управления моделью управляющими параметрами обычно являются текущее время, координаты перемещений или расходов, давления в гидросистеме. Управ- ляемыми параметрами в относительно простых моделях обычно являются сечения дросселей управления потоков жидкости, соударения внешних масс с рабочим органом системы, введение или удаление устройств управления расходом или давлением жидкости. Во всех этих случаях зна- чение каждого параметра вводится в систему управления отдельным ка- налом. Если управляющие параметры являются постоянными и не связан- ными между собой дополнительными условиями, (управляемый параметр вводится при наличии двух или более условий состояния одного или не- скольких управляющих параметров), то для управления каждым из изме- няемых параметров требуется не более двух каналов. В таких случаях ис- пользование одной расчетной схемы и ее реализация в одной модели воз- можна, оправдана и позволяет получить в результате моделирования весь спектр динамических нагрузок, сохраняя при этом значения динамиче- ских параметров при переменных режимах работы гидромеханизма. Комплексность, т.е. компоновка модели из нескольких частных моде- лей, позволяет использовать разработанные методики исследования при работе гидромеханических систем с другими, не рассмотренными в дан- 313 ном разделе режимами работы, например, с переменными основными па- раметрами модели, имитирующими присоединение или удаление части трубопровода с различными сечениями, трансформацией линейной сис- темы в разветвленную систему. В таких, сравнительно редко встречаю- щихся, случаях при изменении режима работы (структуры) гидросистемы изменяются ее динамические характеристики, что требует особого отно- шения к методике исследований. Если при разработке имитационной мо- дели сложно создать систему автоматического управления моделью без искажения результатов исследования, то исследуется ряд моделей с отно- сительно простыми индивидуальными для каждого режима работы или комплексными для группы режимов расчетными схемами. При таком подходе результаты исследований одного или нескольких совместно ис- следовавшихся режимов работы гидромеханизма используются в качестве начальных условий для исследования последующих режимов работы. Следует иметь в виду, что при методике раздельного исследования динамических нагрузок при различных режимах работы гидромеханизма каждый режим или комплекс режимов работы гидромеханизма требует разработки индивидуальной имитационной (компьютерной) модели. Заключение. Установлено, что при исследовании динамических гид- ромеханических систем, работающих в различных режимах целесообраз- но использовать два подхода к методике исследований. Первый – иссле- дование одного или нескольких режимов работы гидромеханизма, для чего для каждого исследования составляется расчетная схема, соответст- вующее ей математической описание процессов в гидроприводе и имита- ционная модель с соответствующей системой автоматического управле- ния моделью. Второй – составление расчетной схемы, соответствующего ей математического описания и имитационной модели с системой автома- тического управления моделью. Различие в подходах является чисто ус- ловным, не влияет на полноту и качество исследований и зависит от сложности модели, квалификации исследователя и возможностью средств моделирования. 1. Большаков В.И., Листопадов И.Б. Анализ особенностей составления расчет- ных схем систем с изменяющейся структурой. // Подъемно–транспортная тех- ника. – 2005. – №2.– С.38–47. 2. Добринский Н.С. Гидравлический привод прессов. – М.: Машиностроение, 1975.– С.157–165. 3. Большаков В.И., Листопадов И.Б. Повышение точности прессования элемен- тов колес // В сб. Фундаментальные и прикладные проблемы черной метал- лургии. – Вып.8. – Киев: Наукова Думка.– 2004.– С.369–375. Статья рекомендована к печати д.т.н.В.А.Носковым << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /None /Binding /Left /CalGrayProfile (Dot Gain 20%) /CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Error /CompatibilityLevel 1.4 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJDFFile false /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /ColorConversionStrategy /LeaveColorUnchanged /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedJobOptions true /DSCReportingLevel 0 /EmitDSCWarnings false /EndPage -1 /ImageMemory 1048576 /LockDistillerParams false /MaxSubsetPct 100 /Optimize true /OPM 1 /ParseDSCComments true /ParseDSCCommentsForDocInfo true /PreserveCopyPage true /PreserveEPSInfo true /PreserveHalftoneInfo false /PreserveOPIComments false /PreserveOverprintSettings true /StartPage 1 /SubsetFonts true /TransferFunctionInfo /Apply /UCRandBGInfo /Preserve /UsePrologue false /ColorSettingsFile () /AlwaysEmbed [ true ] /NeverEmbed [ true ] /AntiAliasColorImages false /DownsampleColorImages true /ColorImageDownsampleType /Bicubic /ColorImageResolution 300 /ColorImageDepth -1 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeColorImages true /ColorImageFilter /DCTEncode /AutoFilterColorImages true /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG /ColorACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /ColorImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000ColorACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000ColorImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasGrayImages false /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /GrayImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000GrayACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000GrayImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasMonoImages false /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict << /K -1 >> /AllowPSXObjects false /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName (http://www.color.org) /PDFXTrapped /Unknown /Description << /ENU (Use these settings to create PDF documents with higher image resolution for high quality pre-press printing. The PDF documents can be opened with Acrobat and Reader 5.0 and later. These settings require font embedding.) /JPN <FEFF3053306e8a2d5b9a306f30019ad889e350cf5ea6753b50cf3092542b308030d730ea30d730ec30b9537052377528306e00200050004400460020658766f830924f5c62103059308b3068304d306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103057305f00200050004400460020658766f8306f0020004100630072006f0062006100740020304a30883073002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d30678868793a3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002> /FRA <FEFF004f007000740069006f006e007300200070006f0075007200200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200064006f007400e900730020006400270075006e00650020007200e90073006f006c007500740069006f006e002000e9006c0065007600e9006500200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020005500740069006c006900730065007a0020004100630072006f0062006100740020006f00750020005200650061006400650072002c002000760065007200730069006f006e00200035002e00300020006f007500200075006c007400e9007200690065007500720065002c00200070006f007500720020006c006500730020006f00750076007200690072002e0020004c00270069006e0063006f00720070006f0072006100740069006f006e002000640065007300200070006f006c0069006300650073002000650073007400200072006500710075006900730065002e> /DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e0020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e0020006d00690074002000650069006e006500720020006800f60068006500720065006e002000420069006c0064006100750066006c00f600730075006e0067002c00200075006d002000650069006e00650020007100750061006c00690074006100740069007600200068006f006300680077006500720074006900670065002000410075007300670061006200650020006600fc0072002000640069006500200044007200750063006b0076006f0072007300740075006600650020007a0075002000650072007a00690065006c0065006e002e00200044006900650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f0062006100740020006f0064006500720020006d00690074002000640065006d002000520065006100640065007200200035002e003000200075006e00640020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e00200042006500690020006400690065007300650072002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670020006900730074002000650069006e00650020005300630068007200690066007400650069006e00620065007400740075006e00670020006500720066006f0072006400650072006c006900630068002e> /PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300740061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f5006500730020007000610072006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000500044004600200063006f006d00200075006d00610020007200650073006f006c007500e700e3006f00200064006500200069006d006100670065006d0020007300750070006500720069006f0072002000700061007200610020006f006200740065007200200075006d00610020007100750061006c0069006400610064006500200064006500200069006d0070007200650073007300e3006f0020006d0065006c0068006f0072002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000500044004600200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002c002000520065006100640065007200200035002e00300020006500200070006f00730074006500720069006f0072002e00200045007300740061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200072006500710075006500720065006d00200069006e0063006f00720070006f0072006100e700e3006f00200064006500200066006f006e00740065002e> /DAN <FEFF004200720075006700200064006900730073006500200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072002000740069006c0020006100740020006f0070007200650074007400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006d006500640020006800f8006a006500720065002000620069006c006c00650064006f0070006c00f80073006e0069006e0067002000740069006c0020007000720065002d00700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e0067002000690020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072006e00650020006b0061006e002000e50062006e006500730020006d006500640020004100630072006f0062006100740020006f0067002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e00200044006900730073006500200069006e0064007300740069006c006c0069006e0067006500720020006b007200e600760065007200200069006e0074006500670072006500720069006e006700200061006600200073006b007200690066007400740079007000650072002e> /NLD <FEFF004700650062007200750069006b002000640065007a006500200069006e007300740065006c006c0069006e00670065006e0020006f006d0020005000440046002d0064006f00630075006d0065006e00740065006e0020007400650020006d0061006b0065006e0020006d00650074002000650065006e00200068006f00670065002000610066006200650065006c00640069006e00670073007200650073006f006c007500740069006500200076006f006f0072002000610066006400720075006b006b0065006e0020006d0065007400200068006f006700650020006b00770061006c0069007400650069007400200069006e002000650065006e002000700072006500700072006500730073002d006f006d0067006500760069006e0067002e0020004400650020005000440046002d0064006f00630075006d0065006e00740065006e0020006b0075006e006e0065006e00200077006f007200640065006e002000670065006f00700065006e00640020006d006500740020004100630072006f00620061007400200065006e002000520065006100640065007200200035002e003000200065006e00200068006f006700650072002e002000420069006a002000640065007a006500200069006e007300740065006c006c0069006e00670020006d006f006500740065006e00200066006f006e007400730020007a0069006a006e00200069006e006700650073006c006f00740065006e002e> /ESP <FEFF0055007300650020006500730074006100730020006f007000630069006f006e006500730020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000500044004600200063006f006e0020006d00610079006f00720020007200650073006f006c00750063006900f3006e00200064006500200069006d006100670065006e00200071007500650020007000650072006d006900740061006e0020006f006200740065006e0065007200200063006f007000690061007300200064006500200070007200650069006d0070007200650073006900f3006e0020006400650020006d00610079006f0072002000630061006c0069006400610064002e0020004c006f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000730065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200079002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e0020004500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007200650071007500690065007200650020006c006100200069006e0063007200750073007400610063006900f3006e0020006400650020006600750065006e007400650073002e> /SUO <FEFF004e00e4006900640065006e002000610073006500740075007300740065006e0020006100760075006c006c006100200076006f0069006400610061006e0020006c0075006f006400610020005000440046002d0061007300690061006b00690072006a006f006a0061002c0020006a006f006900640065006e002000740075006c006f0073007400750073006c00610061007400750020006f006e0020006b006f0072006b006500610020006a00610020006b007500760061006e0020007400610072006b006b007500750073002000730075007500720069002e0020005000440046002d0061007300690061006b00690072006a0061007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f006200610074002d0020006a0061002000520065006100640065007200200035002e00300020002d006f0068006a0065006c006d0061006c006c0061002000740061006900200075007500640065006d006d0061006c006c0061002000760065007200730069006f006c006c0061002e0020004e00e4006d00e4002000610073006500740075006b0073006500740020006500640065006c006c00790074007400e4007600e4007400200066006f006e0074007400690065006e002000750070006f00740075007300740061002e> /ITA <FEFF00550073006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000500044004600200063006f006e00200075006e00610020007200690073006f006c0075007a0069006f006e00650020006d0061006700670069006f00720065002000700065007200200075006e00610020007100750061006c0069007400e00020006400690020007000720065007300740061006d007000610020006d00690067006c0069006f00720065002e0020004900200064006f00630075006d0065006e00740069002000500044004600200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e002000510075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e006900200072006900630068006900650064006f006e006f0020006c002700750073006f00200064006900200066006f006e007400200069006e0063006f00720070006f0072006100740069002e> /NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f00700070007200650074007400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006d006500640020006800f80079006500720065002000620069006c00640065006f00700070006c00f80073006e0069006e006700200066006f00720020006800f800790020007500740073006b00720069006600740073006b00760061006c00690074006500740020006600f800720020007400720079006b006b002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50070006e006500730020006d006500640020004100630072006f0062006100740020006f0067002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0067002000730065006e006500720065002e00200044006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e00650020006b0072006500760065007200200073006b00720069006600740069006e006e00620079006700670069006e0067002e> /SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006e00e40072002000640075002000760069006c006c00200073006b0061007000610020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006d006500640020006800f6006700720065002000620069006c0064007500700070006c00f60073006e0069006e00670020006600f60072002000700072006500700072006500730073007500740073006b0072006900660074006500720020006100760020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e0020006b0061006e002000f600700070006e006100730020006d006500640020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006100720065002e00200044006500730073006100200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e0067006100720020006b007200e400760065007200200069006e006b006c00750064006500720069006e00670020006100760020007400650063006b0065006e0073006e006900740074002e> >> >> setdistillerparams << /HWResolution [2400 2400] /PageSize [612.000 792.000] >> setpagedevice
id	nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-21761
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn	XXXX-0070
language	Russian
last_indexed	2025-12-07T16:15:27Z
publishDate	2006
publisher	Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України
record_format	dspace
spelling	Большаков, В.И. Листопадов, И.Б. 2011-06-17T10:51:53Z 2011-06-17T10:51:53Z 2006 Особенности исследования гидромеханических систем с изменяющейся структурой / В.И. Большаков, И.Б. Листопадов // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2006. — Вип. 13. — С. 307-313. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. XXXX-0070 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/21761 62–8:00 Показано на примерах, что в зависимости от задачи исследования сложную гидромеханическую систему можно представлять в виде различных моделей, соответствующих отдельным периодам работы системы, либо в виде универсальной модели для выполнения всего комплекса исследований ru Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии Особенности исследования гидромеханических систем с изменяющейся структурой Article published earlier
spellingShingle	Особенности исследования гидромеханических систем с изменяющейся структурой Большаков, В.И. Листопадов, И.Б.
title	Особенности исследования гидромеханических систем с изменяющейся структурой
title_full	Особенности исследования гидромеханических систем с изменяющейся структурой
title_fullStr	Особенности исследования гидромеханических систем с изменяющейся структурой
title_full_unstemmed	Особенности исследования гидромеханических систем с изменяющейся структурой
title_short	Особенности исследования гидромеханических систем с изменяющейся структурой
title_sort	особенности исследования гидромеханических систем с изменяющейся структурой
url	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/21761
work_keys_str_mv	AT bolʹšakovvi osobennostiissledovaniâgidromehaničeskihsistemsizmenâûŝeisâstrukturoi AT listopadovib osobennostiissledovaniâgidromehaničeskihsistemsizmenâûŝeisâstrukturoi

Особенности исследования гидромеханических систем с изменяющейся структурой

Institution

Similar Items