Математична модель процесу діагностування мехатронної системи
Запропоновано математичну модель для виявлення несправностей у мехатронних системах. Модель системи включає електричну, механічну підсистеми та підсистему взаємозв’язку між ними. Алгоритм діагностування, який використовують для електричних схем, розширений на мехатронні системи. Для підтвердження еф...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології |
|---|---|
| Дата: | 2008 |
| Автори: | , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Центр математичного моделювання Інституту прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача НАН України
2008
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/21882 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Математична модель процесу діагностування мехатронної системи / Б. Благітко, І. Заячук, В. Бригілевич, І. Ярмоловський // Фіз.-мат. моделювання та інформ. технології. — 2008. — Вип. 7. — С. 125-133. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-21882 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Благітко, Б. Заячук, І. Бригілевич, В. Ярмоловський, І. 2011-06-20T06:59:39Z 2011-06-20T06:59:39Z 2008 Математична модель процесу діагностування мехатронної системи / Б. Благітко, І. Заячук, В. Бригілевич, І. Ярмоловський // Фіз.-мат. моделювання та інформ. технології. — 2008. — Вип. 7. — С. 125-133. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. 1816-1545 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/21882 612.372.061 Запропоновано математичну модель для виявлення несправностей у мехатронних системах. Модель системи включає електричну, механічну підсистеми та підсистему взаємозв’язку між ними. Алгоритм діагностування, який використовують для електричних схем, розширений на мехатронні системи. Для підтвердження ефективності запропонованої моделі проведено тестування одноланкового маніпулятора (маніпуляційного модуля). The paper proposes a unified methodology for fault diagnosis in mechanotronic systems. System models including electronic, mechanical and coupling subparts are developed. A diagnosis algorithm introduced for electronic circuits, is extended to mechanotronic systems. Tests of a single-cell system (manipulation module) to confirm the effectiveness of the method were carried out. Предложена математическая модель для обнаружения неисправностей мехатронных систем. Модель системы включает электрическую, механическую подсистемы и подсистему взаимодействия между ними. Алгоритм диагностики, используемой для электронных схем, распространен на мехатронные системы. Для подтверждения эффективности предложенной модели проведено тестирование однозвеньевого манипулятора (манипуляционного модуля). uk Центр математичного моделювання Інституту прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача НАН України Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології Математична модель процесу діагностування мехатронної системи Mathematical model for diagnosis of the mechanotronic system Математическая модель процесса диагностики мехатронной системы Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Математична модель процесу діагностування мехатронної системи |
| spellingShingle |
Математична модель процесу діагностування мехатронної системи Благітко, Б. Заячук, І. Бригілевич, В. Ярмоловський, І. |
| title_short |
Математична модель процесу діагностування мехатронної системи |
| title_full |
Математична модель процесу діагностування мехатронної системи |
| title_fullStr |
Математична модель процесу діагностування мехатронної системи |
| title_full_unstemmed |
Математична модель процесу діагностування мехатронної системи |
| title_sort |
математична модель процесу діагностування мехатронної системи |
| author |
Благітко, Б. Заячук, І. Бригілевич, В. Ярмоловський, І. |
| author_facet |
Благітко, Б. Заячук, І. Бригілевич, В. Ярмоловський, І. |
| publishDate |
2008 |
| language |
Ukrainian |
| container_title |
Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології |
| publisher |
Центр математичного моделювання Інституту прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Mathematical model for diagnosis of the mechanotronic system Математическая модель процесса диагностики мехатронной системы |
| description |
Запропоновано математичну модель для виявлення несправностей у мехатронних системах. Модель системи включає електричну, механічну підсистеми та підсистему взаємозв’язку між ними. Алгоритм діагностування, який використовують для електричних схем, розширений на мехатронні системи. Для підтвердження ефективності запропонованої моделі проведено тестування одноланкового маніпулятора (маніпуляційного модуля).
The paper proposes a unified methodology for fault diagnosis in mechanotronic systems. System models including electronic, mechanical and coupling subparts are developed. A diagnosis algorithm introduced for electronic circuits, is extended to mechanotronic systems. Tests of a single-cell system (manipulation module) to confirm the effectiveness of the method were carried out.
Предложена математическая модель для обнаружения неисправностей мехатронных систем. Модель системы включает электрическую, механическую подсистемы и подсистему взаимодействия между ними. Алгоритм диагностики, используемой для электронных схем, распространен на мехатронные системы. Для подтверждения эффективности предложенной модели проведено тестирование однозвеньевого манипулятора (манипуляционного модуля).
|
| issn |
1816-1545 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/21882 |
| citation_txt |
Математична модель процесу діагностування мехатронної системи / Б. Благітко, І. Заячук, В. Бригілевич, І. Ярмоловський // Фіз.-мат. моделювання та інформ. технології. — 2008. — Вип. 7. — С. 125-133. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
| work_keys_str_mv |
AT blagítkob matematičnamodelʹprocesudíagnostuvannâmehatronnoísistemi AT zaâčukí matematičnamodelʹprocesudíagnostuvannâmehatronnoísistemi AT brigílevičv matematičnamodelʹprocesudíagnostuvannâmehatronnoísistemi AT ârmolovsʹkiií matematičnamodelʹprocesudíagnostuvannâmehatronnoísistemi AT blagítkob mathematicalmodelfordiagnosisofthemechanotronicsystem AT zaâčukí mathematicalmodelfordiagnosisofthemechanotronicsystem AT brigílevičv mathematicalmodelfordiagnosisofthemechanotronicsystem AT ârmolovsʹkiií mathematicalmodelfordiagnosisofthemechanotronicsystem AT blagítkob matematičeskaâmodelʹprocessadiagnostikimehatronnoisistemy AT zaâčukí matematičeskaâmodelʹprocessadiagnostikimehatronnoisistemy AT brigílevičv matematičeskaâmodelʹprocessadiagnostikimehatronnoisistemy AT ârmolovsʹkiií matematičeskaâmodelʹprocessadiagnostikimehatronnoisistemy |
| first_indexed |
2025-12-07T19:36:08Z |
| last_indexed |
2025-12-07T19:36:08Z |
| _version_ |
1850879423076630528 |