Метод оцінки асимптотичної стійкості лінійних параметричних кіл у частотній області

Показано, що для оцінки асимптотичної стійкості лінійних параметричних кіл за їх нормальною передавальною функцією при апроксимації цієї функції зрізаними рядами Фур'є у тригонометричному чи експотенціальному вигляді достатньо визначити корінь знаменника нормальної передавальної функції інерцій...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Моделювання та інформаційні технології
Date:2010
Main Author: Шаповалов, Ю.І.
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України 2010
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/21972
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Метод оцінки асимптотичної стійкості лінійних параметричних кіл у частотній області / Ю.І. Шаповалов // Моделювання та інформаційні технології: Зб. наук. пр. — К.: ІПМЕ ім. Г.Є.Пухова НАН України, 2010. — Вип. 58. — С. 195-201. — Бібліогр.: 8 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1859746269356883968
author Шаповалов, Ю.І.
author_facet Шаповалов, Ю.І.
citation_txt Метод оцінки асимптотичної стійкості лінійних параметричних кіл у частотній області / Ю.І. Шаповалов // Моделювання та інформаційні технології: Зб. наук. пр. — К.: ІПМЕ ім. Г.Є.Пухова НАН України, 2010. — Вип. 58. — С. 195-201. — Бібліогр.: 8 назв. — укр.
collection DSpace DC
container_title Моделювання та інформаційні технології
description Показано, що для оцінки асимптотичної стійкості лінійних параметричних кіл за їх нормальною передавальною функцією при апроксимації цієї функції зрізаними рядами Фур'є у тригонометричному чи експотенціальному вигляді достатньо визначити корінь знаменника нормальної передавальної функції інерційної частини кола з найбільшою дійсною частиною
first_indexed 2025-12-01T20:58:19Z
format Article
fulltext 195 © �.�. ������ �� �� 621.372.061 �.�. ������ ��, ������ ���� ����������� “��������� �� ��������” ����� ��� � � �������� �� ��� � �� �� �� �� ���������� �� �� � �� ��� �� ���� �� ��������, �� � ! ������ ���"�����#��$ ��������� ������� ����"����#��� �� �� $� ���"� ���% �������� ���% &�����'% ��� �������"���$ ��'$ &�����$ �������"� �!��"� (��’' � ���)���"����#��"� #� ����������� ���"� ��) !�� ��������� �����#��� ������ ���"������ ���"� ���$ �������� ���$ &�����$ ���������$ #������ �� � � ���*� �+�% ������% #������%. ����� ��*���� [1,2] �����#���, �� ������ ���"�����#��$ ��������� ������)� ����"����#��)� �� � "�-� *��� ��������� �� ����"�)�% *�#�������$ �������� ���$ &�����$ r)W(s, ( s=�+j� �� r = �+ j� - ��"� ����� �"����), ��*�������� �� $$ ������, ��� �����$, �������������� �*�-����� ( )� � �� �� �* ���� 1D . :��� �* ���� 1D "������ ��������� ��*� ��#�� � 0� � , �� �� � � ����% ��������������% ( )� � �� ' ���"�����#�� ������" [1,2]. ����� �-��"� ������� – ��������". ��*���� [3,4] ��������, �� ��� �������"���$ ���"� ���$ ����"����#��$ �������� ���$ &�����$ W(s, )� �!��"� (��’' (���)���"����#��" #� ��"� �����") ������ ���"�����#��$ ��������� "�-� *��� ��������� + !��" �����#���! �����! ���"������ ��'$ &�����$ W(s, )� � ���*� �+�% ������% #������%. :��� �! ������ #������: �) ������� �*� ����� �� %, �� ������ �� � ��������, *) ���’'"�� – �� ������ �� � ������ ���"�����#��. =#������, �� ����%���� ���"�����#�� ��������� �� &�����'% W(s, )� ��*�)��� ������+� ��- �� &�����'% W(s,r) , ��"� �� ��"�' �����*� *������� �������������� �*�-����� ( )� � �� �� �* ���� 1D , �, ���)� �, �� ��"�)�'���! �����#���! &�����$ W(s,r) , !�� "�-� *��� ��������� �� ������": 0 r�W(s,r)= W(s,�)e d� � (1) ��, ��� ����, ��"�)�' �*#�� ���! &�����$ W(s, )� . ���" ���)�, �*#�� ���! ������ (1) ��"�)�' ���������� ������ #��� � "�-� *��� ���’!���� � ������% ��#����� ���� ������. ���� ��!��" >��� ��*��� �� !)�' � ��*����� "����� �����#���! ���"������ &�����$ W(s, )� , !� ���������)� �� ���"� ��� �"����$ s , !��� *� ��"�)�� 196 «����"��$» �� ������ �*#�� ��� �� ������ #���. ������ ���)� �� ���"� � "�%�� *��� ����������� � ! ���� �+�$ ������ ��������� �� �. ��#�$#� %���"#� � ! ���!)����! ������ ���$ "��� ���) !��"� �� �-�����, �� !��"� �����#�'���! &�����! W(s, )� . ?��, ���� � + !��� �����#���! &�����$ W(s, )� �����������'���! �� ����"�% �"�� ����% ���������% &�����'%, ��+�� – �� ������" �������� ���" ����!��!" [1], �� �����' ������ ����"����#�� �� �: ( ) ( 1) ( ) ( 1) 1 0 1 0( ) ( ) ... ( ) ( ) ( ) ... ( )n n m m n n m ma t y a t y a t y b t x b t x b t x � � � � � � � ,(2) �� y, x – ������� �� ������ �� �#���, ����������; t – ���� �-�� �"���� (#��); ai(t), bj(t) – �� �-�� ��� #��� t ���&���'���, !�� �����#�%���! ����"����"� �� ���������% ������)� ����"����#��)� �� �. ���)�� + !� *� �+ �����* ����, ���� ��� ����!��! (2) ������)� �� � ��������� ������ *���'���! ����" � "������, �������� � [5,6], � ������#�� �����#���! �"�� ����$ ���������$ &�����$ ������)� �� � ' ���-�� ���* �"���#��". ?���" #���", �*���'"�, �������� � [1], ��'!��� ���"� ���$ ����"����#��$ �������� ���$ &�����$ W(s, )� � ���&���'���"� ��&������� ���)� ����!��! (2) � ��������"� ��) !��: 0 1 ( , ) ( , )( , ) ( 1) ! i im i i i i d B s d G sW s i ds d � �� �� � � , (3) � !��� ( , )G s � - ���"� ��� ����"����#�� �������� ��� &�����! ���������$ [1] #������ �� �, ( , )B s � ' �� ���" 2 0 1 2( , ) ( ) ( ) ( ) ( ) m mB s B B s B s B s� � � � �� � � � �� (4) � ���&���'���"� 0 0( ) ( , )B B q� �� , ( ) ( , )i iB B q� �� , �� �����#��� �� �� �-����!"� 0 0 0 ( ) ( , ) ( ) ( 1) km k k k k d b B q B d � � � �� � � , (5) 0[ ( , )]1( , ) ( 1) ! i i i i d B q B q i dq � � � , dq d� � . (6) ��� #�"� �������! � (3) &�����! ( , )G s � �����#�'���! � ����!��! [1]: 0 1 ( , ) ( , )( 1) 1 ! k kn k k k k d A s d G s k ds d � � �� � � , (7) � !��"� ( , )A s � , ���'% #��)�%, ' �� ���" 2 0 1 2( , ) ( ) ( ) ( ) ( ) m mA s A A s A s A s� � � � �� � � � �� (8) � ���&���'���"� 0 0( ) ( , )A A q� �� , ( ) ( , )i iA A q� �� , �� �����#�%���! �� �� �-����!"� 197 0 0 0 ( ) ( , ) ( ) ( 1) kn k k k k d a A q A d � � � �� � � , (9) 0[ ( , )]1( , ) ( 1) ! i i i i d A q A q i dq � � � , dq d� � . (10) D &��"� (7)-(10) ������', �� &�����! ( , )G s � �����#�'���! ���&���'���"� ���$ #������ ����!��! (2), �� �����' ������ ����"����#�� �� �, � � &��"� (3)-(7) ������' , �� &�����! ( , )W s � ����������'���! � &�����$ ( , )G s � �� ����"�)�% ���&���'���� �����$ #������ ����!��! (2). :� &�����! ( , )G s � , ��� � &�����! ( , )W s � , �� #�������" ��"�� ���" "�����" $� �����#���!, �������" � [3,4], ' ���*���-������� ���"� &�����!"� ��"� �����$ �"����$ s . ���� %����'"� �����������! &��"� (3)-(6) �� ���� ��� ��!��)� ����"����#��)� �� �, !�� �� ��� �)�'% � (2) ������� ��&������� ���" ����!��!", �����, ������)� ���!���: 3 2 1 0 2 1 0( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )a t y a t y a t y a t y b t x b t x b t x��� �� � �� �� � � � � � . (11) D�"��%%#� � ����!��� (11) t �� � �� ���������%#� �� ���)� ������ (5), (6), ����"�'"�: 2 0 0 0 2 21 2 0 0 1 22 ( ) ( , ) ( ) ( 1) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) , k k k k k d bB q B d db d bb b b q b q d d � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 1 0 1 1 2 ( , )1( , ) ( 1) ( ) 2 ( ) 1! dB q B q b b q dq � � � �� � , (12) 2 2 0 2 22 ( , )1( , ) ( 1) ( ) 2! d B q B q b dq � � �� � . D ������� (4), (12) "�'"�: 2 21 2 2 0 1 22 ( ) ( ) ( ) ( , ) [ ( ) ] [ ( ) 2 ] ( ) db d b bB s b b s b s d dd � � � � � � � � �� � � � � . (13) D ������� (3) �� (13) ������#�� ����"�'"�: 2 2 2 2 [ ( , )] ( , ) 1 [ ( , )] ( , )( , ) ( , ) ( , ) 2 d B s dG s d B s d G sW s B s G s ds d ds d � � � �� � � � � � � � � � � 2 21 2 2 0 1 22 2 2 1 2 2 2 ( ) ( ) ( ) [[ ( ) ] [ ( ) 2 ] ( ) ] ( , ) ( ) ( , ) ( , )[[ ( ) 2 ] 2 ( ) ] ( ) . db d b bb b s b s G s d dd b dG s d G sb b s b d d d � � � � � � � � �� � � �� � � � � � � � � � � � � � � (14) 198 D������+� ���)� �� ����� (14) � ��#�� ���� �� %��� ���*���- ������� ���� &������ ( , )W s � �� ( , )G s � , ��*�"� �������� �����-���!: - !� ����"�, �� %�� ���*���-������� ���$ &�����$ �����#�%���! �� ��� �����!"� $$ ���"������; - � ����!��� (14) ���"������ �������� �� ��� � ������� ( , )W s � , ( , )G s � �� ( , )i i d G s d � � � �������� � ��+�� # ���� ���)� ����!��!; - ��&������%����! ���*���-������� ���$ &�����$ ( , )G s � � # ���� ( , )i i d G s d � � ���*���'���! �� ��� �� �"����� � , ��"� �� �������"���'% $$ �!��" (��’', ������ ��, ���)���"����#��" 0 1 ˆ ( , ) ( ) [ ( ) cos( ) ( )sin( )] k ci si i G s G s G s i G s i� � � � � � � � � , (15) �� 2 T � � � , T - ������ �"��� ����"����#��)� � �"���� �� �, ������� ( , )i i d G s d � � "�%�� ��) !� ( ) ( ) 1 ( , ) [ ( )[cos( )] ( )[sin( )] ] i k i i cj sji j d G s G s i G s i d � � � � � � � � � , (16) � ��"� "�%�� ����� -� ���"�����, �� � &�����! ( , )G s � ("�-�� ��������, �� ���� �����-���! ������� ��� � � ! ��)� ���)� ��) !�� ��&������� ���)� ����!��! (2), � ����- �� �������"���'% &�����$ ( , )G s � � ��"� �����" �!��" (��’'); - ����" #���" ���"����� � &�����!� ( , )G s � , ( , )i i d G s d � � �� ( , )W s � � ������� (14) �� (3) ���������. D)���� ��������� �����-��� "�-�"� ���*��� �������� ��� ��- ��� ��������. FGH =F=� 1. �� �� ������� ��� � � ( , )G s � �� ( , )W s � � � ��� (3) ���� �� , �� � ���� � � ������� � ���� �� . FGH =F=� 2. �� � � �� � ��� �������� ����� ��� ������ ��� ������ � �� ����!� ������� � ��� � " ( , )G s � , #�� �#� �����! ��� � " ( , )W s � . FGH =F=� 3. �� �� ��� � ! ( , )G s � � �����$���! ��� � $���� � �� � ��" ���� � � ��!��! (2), �� � �� �� � � �� � ��� ��� ��� ��%�� 199 ��� � $�� � �� � ��" ���� � � ��!��! (2) ( ���� ���" ���� � �������� ����� ���), �� ��� ��%�� ��� � $�� �����" ���� � � ��!��! (2)(���������" ���� � �������� ����� ���). :� ������' � ��������� ���������, ������������ � ��*��� "���� ������ ���"�����#��$ ��������� ������� ����"����#��� �� , �� ���"��� ��� �������� � ��������� [1,2], �� !)�' � ����������� ��'$ ������ � ��� ��� ������� ���"������ *�#�������$ &�����$ ( , )W s r , �"���%#� �*#�� ���! &�����$ ( , )W s � , � ��� �� ������� ���"������ &�����$ ( , )G s � ������)� ����"����#��)� �� �. FGH =F=� 4. �� �� ��� � ! ( , )G s � � �����$���! � �� � ��% ���� ��% � ��!��! (2), �� �� � �� �� � � �� ������, ���� ���, � [1] ��&��� ����� � ��� ������ $% � ���� � ���� �� � ���������� , ��! ! � � ����, '� �� � ��� ��� � �����$���! � �� � ��% ���� ��% � ������ ������� � ��!��! ( �* � ������ , ���� ��� �� �� � ��� �����), '� �� ��$ ��� � ���� �� � ���������� . D����-�"�, �� ����������! �����#���! ������ ���"�����#��$ ��������� ������)� ����"����#��)� �� � � ��� ��� ������� ���"������ *�#�������$ &�����$ ( , )W s r � ��� �� ������� ���"������ &�����$ ( , )G s � �� �*#�� %�� ���" �����", �)���� ������ ���$ � ��*��� "���, ����'�� ������' �� �������%' ����’!������! ����#� ������ ��������� �� �, ���� ��� ��*��� �������*��" &��"�����! &������ ( , )W s r �� ( , )W s � , � �����*�#�' �����#���! �� ��� ���"������ &�����$ ( , )G s � . ���� %����'"� �����#���! ���"� ���$ ����"����#��$ �������� ���$ &�����$ ( , )G s � �� ����"�)�% &��"� (7)-(10) �� ���� ��� ��&������� ���)� ����!��! ������)� ���!��� (11). D�"��%%#� � ���"� t �� � �� ���������%#� �� ���)� ������ (9) �� (10), ����"�'"�: 323 31 2 0 0 0 2 3 0 2 3 0 1 2 3 ( ) ( )( ) ( ) ( , ) ( ) ( 1) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , k k k k k d a d ada d aA q A a dd d d a a q a q a q � �� � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � 1 20 1 1 2 3 ( , )1( , ) ( 1) ( ) 2 ( ) 3 ( ) 1 dA q A q a a q a q dq � � � � �� � � , (17) 2 2 0 2 2 32 ( , )1( , ) ( 1) ( ) 3 ( ) 2 d B q A q a a q dq � � � �� � , 2 3 0 3 32 ( , )1 1( , ) ( 1) ( ) 6 2 d B q A q a dq � � �� � . D ������� (8), (17) "�'"�: 200 32 31 2 0 12 3 2 2 33 32 2 32 ( )( ) ( ) ( , ) [ ( ) ] [ ( ) ( ) ( )( ) 12 3 ] [ ( ) 3 ] ( ) . 2 d ada d aA s a a d d d d a dada s a s a s d dd �� � � � � � � � � �� � � � �� � � � � � � (18) D ������� (7) �� (18) ������#�� ����"�'"� ��&������� ��� ����!��! �������� ���"� ���$ ����"����#��$ �������� ���$ &�����$ ( , )G s � ���������$ #������ ������)� ������)� ����"����#��)� �� �: 2 2 2 2 3 3 3 3 [ ( , )] ( , ) 1 [ ( , )] ( , )1 ( , ) ( , ) 2 1 [ ( , )] ( , ) 6 d A s dG s d A s d G sA s G s ds d ds d d A s d G s ds d � � � �� � � � � � � � � � � � � , (19) � !��"� &�����! ( , )A s � �� $$ ������� �� �"����� s �����#�%���! � (18) !� 2 23 32 1 2 32 ( ) ( )( )[ ( , )] 3[ ( ) 2 3 ] 2[ ( ) 3 ] ( ) 2 d a dadad A s a a s a s ds d dd � ��� � � � � �� � � � � , 2 3 2 32 ( )[ ( , )] 2[ ( ) 3 ] 3 ( ) dad A s a a s dds �� � � � � � , 3 33 [ ( , )] 3 ( )d A s a ds � �� . F���� (19) !� � ��)� ��)� ���� ��) !� (7), �� ����� �������� ���"� ���$ ����"����#��$ �������� ���$ &�����$ ( , )G s � , ��)���%�� � "��-� ��������%�� � ����!��!" D��� [1], ��"�� ��� ����’!������! !��)� ���� ��� ������� � [7]. ���&���'��� ����!�� (19) � (7) ����*�� �� ���&���'���� ����!��! D���. =#������, �� � ����’!������ ���� ����!��! ���� ��� #�������" ��"�� ���" "�����" � [7] �� �������"���'% +�����$ &�����$ ( , )G s � ���)���"����#��" �!��" (��’' � ��) !�� (15) �*� � ��"� ������ &��"� 0 1 ˆ ( , ) ( ) [ ( ) exp( ) ( ) exp( )] k i i i G s G s G s j i G s j i� � �� � � � � � � �� � � � � � �� � , � !��� ���*���-������� ��� &�����$ 0 ( )G s , ( )ciG s , ( )siG s #� 0 ( )G s� , ( )iG s , ( )iG s� �����#�%���! #�������" ��"�� ���" "�����" � [7]. F��"������� ����’!������! H�IJ, �&��"�����$ �� #�������" ��"�� ���" "�����" � ����!��! (7) M W P� � (20) ��� 1P � , 0 1 1 2 2[ ( ), ( ), ( ), ( ), ( ), ]t c s c sW G s G s G s G s G s� � #� 0 1 1 2 2[ ( ), ( ), ( ), ( ), ( ), ]tW G s G s G s G s G s� � �� � , �� !)�' � ��"�, �� �� �����*�� �����#��� ��� ���*���-������� ��� &�����$ � ������� W , � �� ��� $� ���"�����, !��� � ���� ��� &�����!� ��������� � 201 © H.=. ��� �� ������%' �����#���� "������ M � ����!��! (20). ?� ��� ��� ���"����� � ���*����� �����#���. J��� ����� �������"����� � �����#���! ���"�����#��$ ��������� ������������)� ����"����#��)� ����� %��#�, ���������� �� �������" "�����" �� ������ ���"������ &�����$ ( , )G s � �� �, �������� � [8]. 1. -������ /.0., 4����� 5.-. ������K� ����"���#����� �����"K � ����"���K"� ����"����"�.->.: ����, 1971.-620 �. 2. 6� �� 7.8. = #�������" ��� ��� �����K� �����" � ����"���K"� ����"����"�//I���"����� � �� �"�������, M 8, 1966.-�.43-54. 3. 9�������� :.;. =��* ������ ������ ���"�����#��$ ��������� ������� ����"����#��� �� #�������" ��"�� ���" "�����". // >��� %����! �� ��&��"������ ����� �)�$. D*. ����. ��. ��>N I ���$��. – F��.55. – �.: 2010. – �. 126-133. 4. 9�������� :.;., -���� <.>. “=����� ���"�����#��$ ��������� ������� ����"����#��� �� �� ����"�)�% �!��� (��’'”. F����� „��������� �� ��������”.- M680.-2010.- �. 18-21. 5. 9�������� :.;. «(��"�����! ��"�� ���� ����!�� ������� ����"����#��� �� "�����"� ��� %#���! �"�����». // >��� %����! �� ��&��"������ ����� �)�$. D*. ����. ��. ��>N I ���$��. – F��.48. – �.: 2008. – H. 111-119. 6. 9�������� :.;. «��� "�- ������ �����������! "����#��� �� ���� �)�#��� "������ �� "��� %����! ������� ����"����#��� �� ». // D*. ����. ��. ��>N I ���$��. – F��.48. – �.: 2008. – H. 125-135. 7. 9�������� :., ?���� � 6. H�"�� ���� ��� �� ������� ����"����#��� �� : ���� ������, �"��� � ����!"�� �����������!. // ?������#�� � ������������. 2007. F��. 59 �.3-9. 8. :.7. 9��������, 6./. ?���� �, -.0. ?��� ��� � «=* ������ �����#������ �����K� ����"����#����� ����� ��� #�������" ��"�� ���" ��� ���», O���� «G������! �����. J����P ���������», �.53, M9, 2010,�.11-17. 4����� �� 20.09.2010�. �� 621.372 H.=. ��� ��, ". ��$� ��&��� � ��� ���� � ���� ���� HONEYPOT ��' &��� �� �� ���� � �������&��� � � ���� ������� ' H����"� ������� (SZ), �� Q�����'���! �� ������ honeypot "�' �!� ���* �������, !��"� ������! �������!'���! ��� ��+�)� ���� �����"� �������. �� ����� ���* ������� "�-�� �������� ��������: � *� �+ +����� "�- ������ �� ��!� ���% �� �����#���% ��*�����, �� !� !%���! �������� ���"� ����������"� ���� ����� �����"� �*� �*’'���, !��� ������!'���! (OZ),
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-21972
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn XXXX-0068
language Ukrainian
last_indexed 2025-12-01T20:58:19Z
publishDate 2010
publisher Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
record_format dspace
spelling Шаповалов, Ю.І.
2011-06-20T10:34:27Z
2011-06-20T10:34:27Z
2010
Метод оцінки асимптотичної стійкості лінійних параметричних кіл у частотній області / Ю.І. Шаповалов // Моделювання та інформаційні технології: Зб. наук. пр. — К.: ІПМЕ ім. Г.Є.Пухова НАН України, 2010. — Вип. 58. — С. 195-201. — Бібліогр.: 8 назв. — укр.
XXXX-0068
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/21972
621.372.061
Показано, що для оцінки асимптотичної стійкості лінійних параметричних кіл за їх нормальною передавальною функцією при апроксимації цієї функції зрізаними рядами Фур'є у тригонометричному чи експотенціальному вигляді достатньо визначити корінь знаменника нормальної передавальної функції інерційної частини кола з найбільшою дійсною частиною
uk
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
Моделювання та інформаційні технології
Метод оцінки асимптотичної стійкості лінійних параметричних кіл у частотній області
Article
published earlier
spellingShingle Метод оцінки асимптотичної стійкості лінійних параметричних кіл у частотній області
Шаповалов, Ю.І.
title Метод оцінки асимптотичної стійкості лінійних параметричних кіл у частотній області
title_full Метод оцінки асимптотичної стійкості лінійних параметричних кіл у частотній області
title_fullStr Метод оцінки асимптотичної стійкості лінійних параметричних кіл у частотній області
title_full_unstemmed Метод оцінки асимптотичної стійкості лінійних параметричних кіл у частотній області
title_short Метод оцінки асимптотичної стійкості лінійних параметричних кіл у частотній області
title_sort метод оцінки асимптотичної стійкості лінійних параметричних кіл у частотній області
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/21972
work_keys_str_mv AT šapovalovûí metodocínkiasimptotičnoístíikostílíníinihparametričnihkílučastotníioblastí