Обзор исследований динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин

Представлен обзор научных работ по исследованию динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин. На основании этого сформулированы дальнейшие направления использования характеристик переходного процесса на пути модернизации и повышения эксплуатационной надежности металлурги...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
Datum:	2007
1. Verfasser:	Коренной, В.В.
Format:	Artikel
Sprache:	Russian
Veröffentlicht:	Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України 2007
Schlagworte:	Металлургическое машиноведение
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/22180
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Обзор исследований динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин / В.В. Коренной // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2007. — Вип. 15. — С. 250-264. — Бібліогр.: 68 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-22180
record_format	dspace
spelling	Коренной, В.В. 2011-06-20T19:39:24Z 2011-06-20T19:39:24Z 2007 Обзор исследований динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин / В.В. Коренной // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2007. — Вип. 15. — С. 250-264. — Бібліогр.: 68 назв. — рос. XXXX-0070 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/22180 669.1:531.7.001.5 Представлен обзор научных работ по исследованию динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин. На основании этого сформулированы дальнейшие направления использования характеристик переходного процесса на пути модернизации и повышения эксплуатационной надежности металлургических агрегатов. ru Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии Металлургическое машиноведение Обзор исследований динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин Article published earlier
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
title	Обзор исследований динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин
spellingShingle	Обзор исследований динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин Коренной, В.В. Металлургическое машиноведение
title_short	Обзор исследований динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин
title_full	Обзор исследований динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин
title_fullStr	Обзор исследований динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин
title_full_unstemmed	Обзор исследований динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин
title_sort	обзор исследований динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин
author	Коренной, В.В.
author_facet	Коренной, В.В.
topic	Металлургическое машиноведение
topic_facet	Металлургическое машиноведение
publishDate	2007
language	Russian
container_title	Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
publisher	Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України
format	Article
description	Представлен обзор научных работ по исследованию динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин. На основании этого сформулированы дальнейшие направления использования характеристик переходного процесса на пути модернизации и повышения эксплуатационной надежности металлургических агрегатов.
issn	XXXX-0070
url	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/22180
citation_txt	Обзор исследований динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин / В.В. Коренной // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2007. — Вип. 15. — С. 250-264. — Бібліогр.: 68 назв. — рос.
work_keys_str_mv	AT korennoivv obzorissledovaniidinamikiperehodnyhprocessovvliniâhprivodovmetallurgičeskihmašin
first_indexed	2025-11-25T15:01:08Z
last_indexed	2025-11-25T15:01:08Z
_version_	1850518429032775680
fulltext	250 УДК 669.1:531.7.001.5 В.В. Коренной ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ ДИНАМИКИ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЛИНИЯХ ПРИВОДОВ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ МАШИН Представлен обзор научных работ по исследованию динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин. На основании этого сформулированы дальнейшие направления использования характеристик пере- ходного процесса на пути модернизации и повышения эксплуатационной надеж- ности металлургических агрегатов. Изучению природы возникновения и характеристик переходных про- цессов, в частности колебаний, упруго–массовых систем посвящен ряд монографий [1,7,16,33,39–42,46], множество статей отечественных и за- рубежных исследователей и некоторые диссертационные работы [6,26,27]. Основателем научного направления динамики металлургических ма- шин по праву считается член–корр. АН Украины С.Н. Кожевников. Тео- ретические основы динамики машин, в основном на базе прокатных ста- нов, изложены им в монографии [1], затем развиты и систематизированы в работе [41]. В основанной им в 50–х годах школе на базе отдела механи- зации и автоматизации металлургического производства Института чер- ной металлургии НАН Украины разработана и успешно используется и совершенствуется методика исследования динамики нелинейных элек- тромеханических систем с упругими связями. Эта методика включает рег- ламент составления, анализа и упрощения расчетных схем исследуемого объекта, расчет их амплитудно–частотных характеристик, выполнение базовых и контрольных экспериментальных исследований динамических нагрузок и особенностей протекания переходных процессов, анализ зави- симостей изменения нагрузок от параметров и режимов работы машины, а также систематизацию нагрузок для расчетов на прочность и выносли- вость. Основой расчета динамических нагрузок является система диффе- ренциальных уравнений, описывающая переходные процессы в линии главного привода прокатной клети при различных режимах работы. Урав- нения записываются в форме С.Н.Кожевникова, где неизвестными явля- ются непосредственно моменты сил упругости. Коэффициенты в этих уравнениях определяются упруго–массовыми параметрами расчетной схемы. Теоретические выкладки проверены на действующем прокатном обо- рудовании, когда были проведены, впервые в мировой практике, ряд мас- штабных экспериментальных исследований механического прокатного оборудования комбината «Запорожсталь». Были измерены крутящие мо- менты в клетях №5–№10 чистовой группы НТЛС 1680 на промежуточном валу (моторная муфта) и шпинделях [2], на главных шпинделях линии 251 привода вертикальных валков слябинга 1150 [4] и на коренном валу и шпинделях стана 2800 полистной прокатки [5]. Выявлена однозначная связь динамических нагрузок с величиной зазоров в линиях приводов. Позднее проблемам динамических нагрузок прокатных станов посвя- тили себя и зарубежные авторы. Петерсен С.Р. на примере линии привода с редуктором, представленной 8–ми массовой рядной системой, исследует влияние жесткости участка двигатель–редуктор на величину коэффициен- та динамичности Кд [3]. Согласно расчетам на модели Кд изменяется в пределах 1,5–4,0. Автор отмечает, общеизвестный факт, что жесткость участка должна быть значительно, в 2–3 раза, изменена, чтобы получить желаемый эффект. При этом не указывает, какие размеры элементов рас- сматриваемого участка должен изменить конструктор. А.И. Голубенцевым разработан интегральный метод для исследования динамики [7]. После перехода к обобщенным безразмерным параметрам решение одного дифференциального уравнения n–го порядка с парамет- рами Сi, к которому сводят систему n уравнений второго порядка, записы- вают в специальных функциях переходного процесса В(+к). Находят чис- ленные значения этих функций, закон их изменения и их экстремальные значения при изменении параметров дифференциального уравнения в за- данных интервалах. В результате последовательных вычислений устанав- ливают значения параметров Сi, соответствующие наименьшему из воз- можных максимальных значений функции переходного процесса. Реше- ние задачи этим методом получается довольно громоздким. Для каждой системы (клети) необходимо строить свои функции В(+к). Анализ систе- мы с увеличением числа степеней свободы существенно усложняется. Поэтому А.Н. Голубенцев (в качестве примеров) и анализирует, как пра- вило, 3–х и 4–х массовые рядные системы. Для таких систем установлена оптимальная область изменения обобщенных безразмерных величин С1 и С2, зависящих от упруго–массовых параметров. Автор этим ограничива- ется, не приводит рекомендаций, в каком направлении необходимо изме- нять массы и жесткости, чтобы войти в оптимальную область. При выполнении ряда экспериментальных исследований были полу- чены данные о динамических нагрузках в течение некоторого промежутка времени. В результате учета динамических нагрузок и экстраполяции ве- личин зазоров была получена методика расчета на прочность и ограни- ченную долговечность элементов главной линии прокатных станов [8]. Дальнейшее развитие этого направления состояло в систематизации на- грузок, разработке методики установления гарантированных сроков службы тяжело нагруженных деталей, что способствует их своевременной замене [28]. При исследовании динамики электромеханических систем часто при- ходится упрощать расчетную схему (уменьшать количество масс). Взаим- ная связанность двух парциальных систем в 3–хмассовой крутильной сис- теме приведена в публикации [11], где из равенства кинетической и по- 252 тенциальной энергии получена ее количественная оценка. Знание величи- ны критерия связанности и коэффициента связи позволяет еще до начала исследования системы оценить степень взаимного влияния элементов системы на величину динамических нагрузок. К тому времени накопленный опыт сотрудников ИЧМ теоретических [9] и экспериментальных [10] исследований прокатных станов, составле- ния расчетных схем, их математического описания систематизирован в статье [12]. Это послужило отправной точкой для решения прикладных задач по исследованию динамики различных машин. Например, работа [9], была продолжена до получения количественных зависимостей возни- кающих дополнительных нагрузок в замкнутом силовом контуре с нерав- номерным передаточным отношением [22]. Из области теоретических исследований известна работа [13], где ав- тор на примере линии привода нереверсивной прокатной клети, показал, что коэффициент динамичности на моторном валу существенно зависит от отношения собственных частот β1 и β2 трехмассовой системы, опреде- лил верхнюю границу коэффициента динамичности исходя из условия неблагоприятной коллинеарности [7]. Им же впервые показана роль жест- костей и моментов инерции в формировании Кд. Аналитически получена важная закономерность: при постоянных моментах инерции имеется такое отношение жесткостей моторного С12 и шпиндельного С23 участков, при котором коэффициент динамичности достигает максимального значения, а, следовательно, одной величине коэффициента динамичности соответ- ствуют два значения отношения жесткостей С12 и С23 [17]. Интересной особенностью обладает момент технологического сопро- тивления на листопрокатных станах. Вопреки казалось бы привычному свойству постоянства момента прокатки плоских профилей, в процессе захвата металла валками он может превышать установившееся значение. Впервые этот факт был отмечен в работе [5], описан более детально в ста- тье [14] и окончательно, в виде инженерной методики в зависимости от жесткости полосы и клети, приведен в публикациях [21, 30]. Автор объяс- няет природу этого явления увеличенным обжатием переднего конца за- готовки, вследствие пружины клети, и одновременным увеличением пле- ча приложения усилия прокатки. В тоже время исследователи тонколи- стового стана 1680 горячей прокатки [15] объясняют этот эффект уско- ренным остыванием переднего конца горячей полосы. По–видимому, на горячих станах наблюдается одновременное проявление этих факторов, что и приводит к увеличению момента прокатки при захвате полосы. В работе [16] рассмотрены условия эксплуатации основного и вспо- могательного оборудования прокатных цехов, определены действующие статические и динамические нагрузки в машинах и узлах в различных режимах роботы и на их основе рассчитывается прочность и долговеч- ность деталей оборудования. 253 В статье [18] опубликован результат проведенных измерений крутя- щих моментов привода клетей по аналогии с работой [2]. Авторы обра- щают внимание на величину зазора в шпиндельном сочленении и форму передней кромки полосы, как факторов, влияющих на динамическую со- ставляющую нагрузки. Зарубежными авторами публикации [19] проведена работа по теоре- тическому определению крутильных нагрузок на примере 12–массовой разветвленной модели со сдвоенным приводом и результаты эксперимен- тального исследования. Отмечено влияние зазоров, необходимость его уменьшения, степени влияния обрезки переднего конца, расположение механического предохранителя, показано, что демпфирование незначи- тельно влияет на пик крутящего момента. В связи с увеличением мощности прокатных станов начали применять индивидуальный привод рабочих валков. Составлению расчетной схемы такого стана (на примере блюминга 1300 КМЗ) и применяемым методи- кам упрощения, одной из первых, посвящена статья [20]. В результате работы авторы не получили достаточно точное отображения динамиче- ских нагрузок по сравнению с экспериментальными осциллограммами. Аналитический обзор о состоянии развития динамики металлургиче- ских машин [23] содержит все известные на то время направления иссле- дований. Отмечается, что различные мероприятия по уменьшению или минимизации динамики не должны влиять на соответствие ГОСТам вы- пускаемой продукции. Это, кстати, является актуальным и в современных условиях производства. Во ВНИИМЕТМАШе, для решения своих задач, применяется методи- ка динамического расчета главных линий, в которой используются те же уравнения С.Н. Кожевникова, но записанные в безразмерных (относи- тельных) параметрах [24]. В их научном обзоре [36] рассмотрены способы повышения работоспособности прокатного оборудования за счет новых конструкторских и технологических разработок, направленных на сниже- ние различных видов нагрузок, возникающих в узлах и механизмах, а также в приводах прокатных станов. Подразумевалось, что переходные процессы в механической и электрической системе не связаны. Выделя- ются факторы, влияющие на динамику, конструктивные и технологиче- ские способы ее снижения: а) распределение масс и жесткостей (клеть №5 стана 2000 разрушения зубьев вал–шестерни редуктора – изготовили вал– торсион), б) угловые зазоры (в основном в шпинделях) – применение уравновешивающего устройства, противомомент перед захватом, ускоре- ние электропривода, применение различных компенсаторов износа, в) скорость изменения технологического сопротивления – рез переднего конца полосы по угловому или шевронному контуру, уменьшение скоро- сти электродвигателя на период захвата металла валками (заправка поло- сы). 254 Пристальное внимание угловому зазору в шпиндельном сочленении уделено авторами работы [25]. Отмечается тот факт, что на холостом ходу зазор раскрывается из–за неуравновешенности шпинделя. Предлагается посадка валковой муфты на хвостовик рабочего валка с натягом, а также создание тормозного момента на рабочих валках перед захватом для вы- борки зазоров. Позднее ими же [37] изучалась система уравновешивания шпинделей черновой группы стана 2000 НЛМК, при этом измеряли зазор в шпинделе с помощью двух сельсинов, крутящий момент, упругую де- формацию станины. В результате разработана и внедрена методика точ- ной настройки пружинных уравновешивающих устройств шпинделей с текстолитовыми вкладышами. Достаточно подробно, однако качественно, проблему минимизации динамики в связи с конструктивными параметрами рассматривает Дж. Райт [29]. Он отмечает роль моментов инерции, жесткостей, собственных частот, зазоров. Для улучшения динамических свойств предлагает конст- руктивный вариант установки в линии привода упругой муфты. Обосно- вывает участки, где она дает наибольший эффект. В работе [35] этот же автор рассматривает более детально конструктивные варианты муфт, об- ладающих разной жесткостью. В статье [31] сообщается, что конструктивные мероприятия по сни- жению динамики труднореализуемы в условиях производства, поэтому рассмотрен такой метод снижения динамических нагрузок при захвате, как придание передней кромки заготовки фигурной формы, причем для всех клетей прокатного стана, и чистовых и черновых. Для черновой группы фигурная кромка образуется на ножницах слябинга или МНЛЗ, после определенного формоизменения в черновой группе, на ножницах перед чистовой группой формируется трапециевидная передняя кромка для задачи в чистовую группу клетей. Предложены рациональные пара- метры фигурной кромки для черновой и чистовой группы, по мнению авторов, не приводящие к дополнительному расходу металла в обрезь. Попыткой исследовать линию привода прокатной клети с синхрон- ным двигателем является публикация [32]. Объектом были выбраны клеть 4а стана 1700 ММК им. Ильича и клеть 5 стана 2000 НЛМК. Нагрузки определялись экспериментально (осциллограммы не приведены), а также методом моделирования с помощью 3–х массовой модели (консольная заделка концевой массы и зазор в шпинделе). Наличие динамических на- грузок объясняется: а) наличием зазоров, б) близостью собственных час- тот, в) большим отличием частоты собственных колебаний двигателя от частот механической системы. Не приведена в явном виде функция жест- кости магнитной связи синхронного двигателя при моделировании. Как вариант снижения динамики предлагается увеличить жесткость магнит- ной связи путем увеличения напряжения возбуждения перед захватом. Прикладным задачам расчета крутильных и изгибных колебаний ва- лов посвящена работа [33]. Приведены расчетные зависимости для опре- 255 деления частот, динамических сил и амплитуд. Автор рассматривает в основном условия работы коленчатых валов двигателей внутреннего сго- рания, и приводит рекомендации по оценке степени опасности колебаний (резонансные зоны) на прочность узлов. В статье [34] отмечается необходимость систематически– технического подхода при проектировании новых технологических ма- шин. Приведено математическое описание схем технологических агрега- тов с рабочими характеристиками различных электроприводов. Математическое моделирование, как метод исследования, применяет- ся в работе [38]. Объектом исследования является черновая клеть кварто, приводимая во вращение спаренными электродвигателями, учтено описа- ние модели зазора и параметры электрических приводов. Получены дан- ные о влиянии степени раскрытия зазоров, отмечено их раскрытие при ударе раската о валки на динамические нагрузки, а также то, что с увели- чением момента прокатки степень превышения амплитуды уменьшается. На базе результатов экспериментальных исследований в монографии [39] изложены вопросы динамики основных типов машин металлургиче- ского производства. Сделаны попытки описания особенности возбужде- ния колебательных процессов в сложных электромеханических системах многодвигательных и групповых приводов. Показано влияние нелиней- ных колебаний на динамические характеристики машин. В связи с современными тенденциями конструирования и создания металлургического оборудования авторами работы [40] сформулированы задачи оптимизации переходных процессов по коэффициенту динамично- сти и по времени затухания упругих колебаний. Предложена инженерная методика выбора структурных схем и параметров машин, маловосприим- чивых к возмущающим воздействиям, использующая методику работы [7]. Из учебно–методических работ, посвященных исследованию колеба- тельных процессов, следует отметить работу [42]. В ней дано изложение основ теории механических колебаний, которое опирается на общий курс теоретической механики и иллюстрируется рядом типовых примеров. Ав- тор делает попытку углубить понимание процесса колебаний в реальных системах (наличие эффекта гистерезиса). Для снижения динамики в работе [43] предложено производить изгиб переднего конца полосы вверх. Для этого на двухвалковой клети №1 ста- на 2000 НЛМК станинный ролик был установлен выше линии прокатки и после экспериментальной проверки способ внедрен, правда, только для этой клети. Высокая динамичность и аварийность НШС объясняется в работе [44] большой энергией вращающихся масс, т.к. мощные двигатели могут ло- мать приводную линию. В виде решения предлагается переход на безре- дукторный тихоходный привод, уменьшение скорости вращения на пери- од заправки полосы с дальнейшим разгоном, установка упругих энерго- 256 емких элементов в линии привода. Отмечается, что переход на двигатели с двухякорным исполнением снижает динамичность, однако не обеспечи- вает защиты линий от поломок. В дальнейших исследованиях делается упор на использование упругих муфт [60] и упруго компенсирующего вала из конструкционного полиуретана [68]. В публикации [45] приводятся результаты моделирования динамиче- ских нагрузок в клетях №3, №4, №4а, №5, №6 НШС 1700 ММК им. Ильи- ча. Определена степень влияния на частотные свойства и нагрузку откло- нения упруго–массовых параметров от номинальных значений. Оценена возможность изменения структуры линии (применение спаренного при- вода) и его влияние на частотные свойства линии привода прокатной кле- ти. Одной из последних работ по динамике процессов прокатки, вклю- чающей в себя много разработок предыдущих лет, является учебное изда- ние [46], посвященное многим задачам самого процесса деформации ме- талла в валках, так и расчетам динамических нагрузок, возникающих при их реализации в линии привода прокатной клети. Методика расчета, со- ставления, приведения динамических моделей не отличается от общеиз- вестных, хотя и содержит некоторые спорные моменты. Так авторы пред- лагают упрощать любую n–массовую рядную модель к 2x–массовой на основе равенства суммарной энергии и низшей собственной частоты, ко- торую предварительно необходимо определить в n–массовой модели. При сведении к 3x–массовой возникает неопределенность (количество неиз- вестных больше, чем уравнений). Определена жесткость электромагнит- ной связи ротор–статор синхронного двигателя и отмечается незначи- тельное ее изменение в переходных режимах, в связи с чем, предложено рассматривать эту связь как линейно упругую. Для двигателя постоянного тока связь ротор–статор как линейный элемент демпфирования. Сообща- ется, что максимальное значение коэффициента динамичности определя- ется не законом изменения момента прокатки во времени, а продолжи- тельностью его нарастания. Получены зависимости коэффициента дина- мичности на 3x–массовой модели с зазорами от вариации параметров же- сткостей и средней массы. Рассмотрены различные технологические ва- рианты снижения динамических нагрузок (теоретически и эксперимен- тально) и методики их расчетов, для количественной оценки их снижения. Различным аспектам динамических нагрузок при нестационарном процессе асимметричной прокатки посвящена публикация [47]. Работа направлена на оптимизацию геометрических параметров трансмиссии и электрических параметров двигателей. Рассмотрены рабочие клети с од- но–, двух–, трех– и четырехдвигательным приводом, однако схемы при- водов не приведены. Представленные осциллограммы имеют низкую час- тоту дискретизации, поэтому характеристики переходных процессов оп- ределить сложно. Предлагается регулировать величины моментов сил сопротивления на рабочих валках или жесткость механических характе- 257 ристик двигателей с помощью ЭВМ, которая в зависимости от конкрет- ных условий прокатки, путем решения систем дифференциальных урав- нений, высчитывает необходимые параметры. Рассмотрены натурные переходные процессы в главных приводных линиях валков клетей ШСГП 1680, 1700, 2000 и 2500 [48]. Дан сравни- тельный анализ крутильных колебаний на моторном и шпиндельных уча- стках, возникающих в линии привода при захвате металла валками. Отме- чаются переходные процессы с увеличивающейся амплитудой, с «нуле- вой» полкой (раскрытие зазора), с обратным нагружением (замыкание зазора). На шпинделях отличающиеся переходные процессы (по фазе и амплитуде, частоты совпадают). Сделан вывод о целесообразности увели- чения отношения низших частот, раскрытии зазоров вдоль линии приво- да, в результате чего система распадается на автономные колебательные подсистемы, что оказывает влияние на уровень динамических нагрузок, что необходимо учитывать при моделировании. Ими же разработана и предлагается к использованию при проектировании концепция поиска путей уменьшения динамических нагрузок [49], основанная на анализе совместного воздействия зазоров, конструктивных и технологических параметров. В работе [50] измеряли динамический момент на нижнем и верхнем шпинделях чистовой клети №7 стана 2000 МК «Северсталь». Было заме- чено, что нагружается сначала нижний, а затем верхний шпиндель. Этот факт автор трактует различными величинами зазоров в шпинделях при захвате и как вариант смягчения, предлагает методику подбора рабочих валков по катающему диаметру. Систематизированы и изложены в статье [51] основные положения методики исследования динамических процессов и определения нагрузок в нелинейных электромеханических системах приводов металлургических машин. В публикации [52] представлены этапы развития и пути модернизации тонколистового стана 1680 горячей прокатки. Именно благодаря коренной реконструкции стана в 1956–1958 гг., привлеченные для анализа нового оборудования научные сотрудники ИЧМ во главе с С.Н. Кожевниковым, совершили научный прорыв в определении динамических нагрузок тяже- лых машин. Сообщается о мероприятиях, способствующих увеличению надежности оборудования, стабильной высокопроизводительной работе стана и получение конкурентоспособной качественной продукции. Авторы работы [53] продолжают развивать теоретическое определе- ние характеристик момента при захвате над установившимся значением момента прокатки. Путем электронного моделирования получено уравне- ние продольной разнотолщинности в динамике, определена скорость при которой линия привода становится максимально восприимчивой (в дина- мическом плане) к горбообразному моменту. 258 На базе большого количества экспериментальных измерений динами- ки, выполненных сотрудниками ИЧМ приведены и проанализированы частотные свойства черновых и чистовых клетей НТЛС 1680, НШС 1700 «Испат–Кармет», НШС 1700 ММК им. Ильича, НШС 2000 НЛМК и НШС 2500 ММК (всего 49 клетей) [55]. Предложены критерии, удовлетворяю- щие нормальному уровню динамики в клети: а) отношение двух низших собственных частот должно быть больше 1.8, б) первая собственная час- тота должна быть менее 10 Гц. При внедрении новой технологической схемы прямой транзитной прокатки по схеме слиток–сляб–рулон на НТЛС 1680 анализировались нагрузки по данным мощности синхронных приводов клетей №1 и №2 [56]. Был сделан вывод о нормальной величине перегрузки по электриче- ским сигналам, которые не отражают переходного процесса в механиче- ской системе. Результаты экспериментальных исследований динамических процес- сов в оборудовании при взаимодействии смежных клетей через полосу, выполненных лабораторией динамики прокатного оборудования ИЧМ на непрерывных широкополосных станах обобщены в публикации [54]. При реализации технологии прокатки слябов удвоенной массы (т.е. длины) в первых черновых клетях НТЛС 1680 происходит одновременная дефор- мация в двух клетях. В статье [57] приведены особенности этого динами- ческого взаимодействия главных линий клетей через толстую полосу на примере тандема клеть дуо – клеть №1. Исследования включали в себя запись крутящего момента и силу тока приводов в клетях. Из сравнения переходных процессов в механической и электрической системах, сделан вывод об отсутствии связи колебаний силы тока и крутящего момента в переходном режиме. Как способ снизить динамические нагрузки в клети дуо предлагается ускорение линии привода перед захватом и согласова- ние скорости подающего рольганга со скоростью прокатки в клети. В прикладном плане интересна статья [58], где исследовано влияние податливого элемента на жесткость рядной механической системы с уче- том возможного отклонения упругих параметров податливого элемента от номинальных значений. В работе [59] определяли максимально возможное значение коэффи- циента динамичности для некоторых типов металлургических машин в зависимости от особенностей нагружения и влияния зазора. Отмечается, что системы с несколькими степенями свободы по сравнению с одно–двух степенными, обладают большей податливостью, сглаживающей нагрузку ударного характера. Расчетно–прикладной характер имеет публикация [61], где приведена уточненная методика определения динамических нагрузок в процессе взаимодействия цапф зубчатых колес шестеренных клетей и редукторов прокатных станов с опорными узлами. 259 О результатах научно–производственной деятельности в области мо- дернизации металлургического оборудования прокатных станов сообща- ется в работе [62]. Отмечаются такие технические решения, как – умень- шение зазоров между подушками рабочих валков и стойками станин, точ- ное уравновешивание универсальных шпинделей, выбор величины и на- правления смещения рабочих валков относительно опорных, изменение жесткости участков трансмиссии, согласование скорости валков верти- кальной и горизонтальной клетей. Основательно взялись за изучение влияния зазоров на динамические нагрузки авторы публикации [63]. Составив 16–ти массовую разветвлен- ную расчетную схему линии привода черновой прокатной клети, введя зазоры и демпфирование в каждую упругую связь, получили результат без указания величины зазоров и степени их открытия. В статье [64] представлены уравнения движения асинхронных и син- хронных электродвигателей переменного тока с частотным регулировани- ем скорости вращения роторов в составе электромеханических систем приводов. Описаны особенности учета динамических характеристик элек- тродвигателей при исследовании колебательных процессов в системах приводов с упругими связями. Авторами публикации [65] проведено моделирование методом конеч- ных элементов 3x–массовой расчетной схемы прокатного стана, содержа- щей соединительные валы с распределенной по длине массой. В результа- те расчетов сделан сомнительный вывод о неравномерности динамиче- ской нагрузки по длине тяжелого вала шпинделя. На основании экспериментальных данных в работе [66] показано, что при захвате металла валками во всех системах прокатной клети (станина, подушки валков, корпус шестеренной клети и редуктор) формируются колебательные процессы. Несущей частотой этих колебаний является час- тота собственных колебаний упругой крутильной системы линии главного привода. Установленная взаимосвязь колебательных процессов в рядных системах позволяет использовать эту их особенность для диагностики технического состояния оборудования прокатной клети. Интересна публикация грузинских исследователей динамики [67]. Используя методику С.Н. Кожевникова, изучаются динамические нагруз- ки, возникающие в линии привода брикетировочных вальцов. Расчетная схема представляет собой 2x–массовую приведенную крутильную модель с консольной заделкой концевой массы, нагружение которой происходит технологической циклической нагрузкой, возникающей при формирова- нии прессованных брикетов. Заключение Подводя итог, следует отметить, что вопросы динамики освещены достаточно полно как в теоретическом так и в экспериментальном плане. Получены аналитические зависимости поведения простых линейных 2–3– хмассовых систем, их оптимизация по различным критериям. Например, 260 интегральный метод А.И. Голубенцева [7] позволяет достаточно легко проанализировать максимально возможные динамические нагрузки в ре- альной машине, но при оптимизации конструкции предлагает такие кон- структивные параметры, реализовать которые невозможно. Для других систем (многомассовых, с распределенными параметрами) приведены различные алгоритмы численных решений. Разработана мето- дика учета углового зазора, как разрывающейся упругой связи между двумя массами. Упруго–массовые системы линии привода рассматрива- ются совместно с электрической системой двигателя, но в связи с услож- нением и повышением быстродействия электрических машин требуется учет всех этих факторов при моделировании. С использованием вышепе- речисленного представляется возможным разработка рациональных пара- метров приводов мощных и надежных прокатных станов. Предложены, обоснованы и внедрены различные практические спосо- бы уменьшения динамики на конкретных объектах. Однако требуют до- полнительного изучения варианты фигурной резки концов полосы перед чистовой группой на НТЛС 1680, в связи с установкой в линии стана ППУ «Coilbox». Производились расчеты на прочность и выносливость, с применением так называемой эквивалентной нагрузки, определяемой по ограниченному числу захватов на определенном (одном) сортаменте и каком–то техниче- ском состоянии оборудования. В связи с появлением быстродействующей цифровой аппаратуры для записи крутящего момента в больших количе- ствах представляется возможным получить весь спектр нагрузок на всем сортаменте, в течение длительного периода работы прокатной клети, для расчета элементов линии привода на ограниченную долговечность. Вместе с тем характеристики переходного процесса крутящего мо- мента с достаточной частотой дискретизации, совместно с сигналами виб- рации, измеренными на различных участках линии привода представляют возможным судить о техническом состоянии линии привода. Для этого необходимо разработать техническую базу для применения на прокатных станах систем автоматизированной диагностики состояния и точности реализации режимов работы оборудования. 1. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. // – Киев: Изд–во АН УССР, 1961.–160 с. 2. Кожевников С.Н., Скичко П.Я. Экспериментальное исследование главных линий чистовой группы клетей НТЛС 1680 завода «Запорожсталь» // ИзвВуз- ЧернМеталл. 1961, №12, с.179–184. 3. Petersen S.K. Impact torsional vibration of direct current hot strip mill drive motors // «Iron and Steel», 1964, 41, №10, pp. 105–110. 4. Кожевников С. Н., Большаков В.И. Исследование динамики приводной линии вертикальных валков слябинга // Модернизация и автоматизация металлурги- ческого оборудования. Труды ИЧМ. – Т. XIX. – М.: Металлургия, 1965. – С.72–78. 261 5. Влияние зазоров на динамические нагрузки в главной линии стана 2800 / В.И.Большаков, С. Н. Кожевников, Ю. Я. Кармазин и др. // Изв. ВУЗов Черная металлургия . – 1967. – № 6. – С. 162–168. 6. Большаков В.И. Исследование нелинейных электромеханических систем при- водов прокатных станов с упругими связями на электронных моделях: Авто- реф. дис. канд. техн. наук – Днепропетровск, 1966. – 18 с. 7. Голубенцев А.И. Интегральные методы в динамике.–К.: Технiка, 1967.–350 с. 8. Кожевников С.Н., Большаков В.И. Динамические нагрузки главных линий прокатных станов и учет этих нагрузок при расчетах на прочность и выносли- вость // Труды Первой Всесоюзной конференции по расчет на прочность ме- таллургических машин. – Сб. № 23. – М.: ВНИИМЕТМАШ, 1968. – С. 28–46. 9. Большаков В.И. Динамика замкнутой электромеханической системы с нели- нейными упругими связями // Динамика машин. – М.: Машиностроение, 1969. – С. 64–73. 10. Экспериментальное исследование перемещения валков в период захвата по- лосы / С.Н. Кожевников, М.М. Сафьян, П.Я. Скичко и др. // Прокатное произ- водство. Труды ИЧМ. – Т. XXIX. – М.: Металлургия, 1969. – С. 395–400. 11. Большаков В.И. Взаимодействие парциальных систем с упругими связями при колебаниях и оценка степени их связанности// «Теория механизмов и машин». Вып.7. Харьков: ХГУ, 1969. – С.66–69. 12. Опыт исследования динамики главных приводов прокатных станов с учетом упругих связей и зазоров / С.Н. Кожевников, П.Я. Скичко, А.Н. Ленский и др. // Динамика металлургических машин. Сб. статей ИЧМ, т.ХХХI, М.: Метал- лургия. 1969.–с.5–13. 13. Лошкарев В.И. Определение оптимальных параметров главной линии рабочей клети нереверсивного прокатного стана // Динамика металлургических ма- шин. Сб. ст. ИЧМ, т. ХХХI. М.: Металлургия.1969.– С.17–21. 14. Большаков В.И. Технологические нагрузки листопрокатных станов // Динами- ка металлургических машин. Сб. статей ИЧМ, т.ХХХI, М.: Металлургия. 1969.–с.64–67. 15. Кожевников С.Н., Скичко П.Я. Известия вузов. Черная металлургия, 1967, №12, с.179–184. 16. Динамика и прочность прокатного оборудования / Ф.К. Иванченко, П.И.Полу- хин, М.А. Тылкин и др. // М: Металлургия, 1970. – 487с. 17. Лошкарев В.И. Определение параметров трехмассовой системы, обеспечи- вающих заданные коэффициенты динамичности. // Теория механизмов и ма- шин, Харьков, вып.10, 1971, с.33–37. 18. Экспериментальное определение моментов в чистовой группе широкополос- ного стана горячей прокатки 1680 / М.М. Сафьян, Я.Д. Василев, В.П. Холод- ный и др. // В сб. «Обработка металлов давлением» (ДМетИ), вып.56. М.: Ме- таллургия, –1971. – С.175–178. 19. Кэшей А.М., Воулкер Ф.С., Смолли А.О. Динамический удар в прокатном ста- нах // Тр. Америк. о–ва инж.–механиков. Конструирование и технология ма- шиностроения.–1972.–№2.–С.159–174. 20. Большаков В.И, Логинова К.С. Расчетная схема главной линии прокатного стана с индивидуальным приводом валков // Металлургическая и горнорудная промышленность – 1973. №1. – С. 67–70. 262 21. Большаков В.И. Анализ зависимости момента сопротивления при захвате от параметров клети и прокатываемого листа // В сб. «Листопрокатное произ- водство». – М.: Металлургия, 1974. – № 3. – С. 123–127. 22. Большаков В.И. Особенности нагружения замкнутого контура с нелинейными упругими связями // В сб. «Динамика машин». – М.: Наука, 1974. – С.17–22. 23. Праздников А.В., Большаков В.И. Современное состояние и задачи динамики металлургических машин // В сб. «Динамика машин». – М.: Наука, 1974. – С.150–165. 24. Исследование динамики приводов главных линий ШСГП / А.И. Целиков, Б.Е.Житомирский, М.С. Гарцман и др. // Доклады международного симпо- зиума по динамике тяжелых машин горной и металлургической промышлен- ности. Донецк, 1974.–С.25–31. 25. Условия безударного захвата металла валками прокатного стана / М.Я. Ройзен, С.Л. Коцарь, Ю.В. Гесслер и др. // ИзвВузЧернМеталл, 1974, №12, с.51–53. 26. Ройзен М.Я. Исследование динамики главных линий черновых клетей широ- кополосного стана: Автореф. дис. канд. техн. наук – Липецк, 1974. – 20 с. 27. Веренев В.В. Исследование динамики главных линий непрерывных широко- полосных станов горячей прокатки и влияние динамических процессов на продольную разнотолщиность полос: Автореф. дис. канд. техн. наук – Днеп- ропетровск, 1975. – 20 с. 28. Большаков В.И. Систематизация нагрузок при расчетах на выносливость де- талей привода листопрокатного стана // В сб. «Металлургическое машинове- дение и ремонт оборудования». – М.: Металлургия, 1975. – № 4. – С. 100–104. 29. Wright J. Mill drive system to minimize torque amplification // Iron and Steel En- gineer, July, 1976. pp.56–60. 30. Большаков В.И. Особенности динамического нагружения листопрокатных станов // В сб. «Металлургическое машиноведение и ремонт оборудования». – Вып. 6 – М.: Металлургия, 1979. – № 4. – С. 58–59. 31. Скичко П.Я., Веренев В.В. Снижение ударных нагрузок в непрерывных широ- кополосных станах / Металлургическая и горнорудная промышленность. 1979, № 1. с.57–59. 32. Дудко В.Ф., Гринчук П.С. О комплексном подходе при решении задачи сни- жения динамических нагрузок в прокатном стане // Изв. вузов. Черная метал- лургия. № 9. 1979.с.78–81. 33. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов. М.: Машиностроение, 1980. – 151с. 34. Шенерт Д., Томе Г.И. Системы привода как составная часть технологических агрегатов / Черные металлы, 1980, №10, с.20–27. 35. Wright J. Tuning mill drives to minimize dynamic torques // Iron and Steel Eng. May 1981, pp.35–37. 36. Житомирский Б.Е., Гарцман С.Д., Филатов А.А. Повышение работоспособно- сти прокатного оборудования за счет снижения динамических нагрузок // Ме- таллургическое оборудование. Обзор ЦНИИИиТЭИпТТМ. Москва, – 1982, – №33. 37. Снижение угловых зазоров и динамических нагрузок при захвате металла валками / С.Л. Коцарь, Б.А. Поляков, А.Д. Белянский и др. // Сталь, – 1982. – №07.– С.42–44. 38. Гудехус Х. Расчет динамических нагрузок на детали приводов станов горячей прокатки с применением ЭВМ. // Черные металлы, –1983. – № 14. – С. 8–14. 263 39. Иванченко Ф.К., Красношапка В.А. Динамика металлургических машин. // М.: Металлургия, –1983. – 295с. 40. Адамия Р.Ш., Лобода В.М. Основы рационального проектирования металлур- гических машин. // М.: Металлургия, – 1984. – 128с. 41. Кожевников С.Н. Динамика нестационарных процессов в машинах. // Киев. Наукова думка, –1986.–288с. 42. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний: Учеб. пособие для вузов. // М.: Наука. Гл.ред.физ.–мат. лит., –1991. – 256 с. 43. Хлопонин В.Н., Коцарь С.Л., Третьяков В.А. Снижение динамических нагру- зок при захвате металла валками// ИзвВузЧернМеталл., –1986. – №11, – с.153– 154. 44. Артюх Г.В., Артюх В.Г., Артюх В.С. К вопросу защиты от поломок непре- рывных широкополосных станов // Межвузовский тематич. сб. «Защита ме- таллургических машин от поломок». Вып. 2. Мариуполь, –1997 – С.58–68. 45. Большаков В.И., Буцукин В.В. Особенности динамических нагрузок в главных линиях рабочих клетей стана 1700 //Межвузовский тематич. сб. «Защита ме- таллургических машин от поломок». Вып. 2. Мариуполь, –1997. – С.25–32. 46. Динамика процессов прокатки / С.Л. Коцарь, В.А. Третьяков, А.Н. Цупров и др. // М.: Металлургия, –1997. – 225с. 47. Поваляев В.Д. Динамика главного привода рабочих валков в условиях неста- ционарного процесса асимметричной прокатки // Межвузовский тематич. сб. «Защита металлургических машин от поломок». Вып. 2. Мариуполь, –1997. – С.39–49. 48. Динамические процессы в главных линиях клетей широкополосных станов / В.В. Веренев, В.И. Большаков, Ю.Н. Белобров и др. / Металлургическая и горнорудная промышленность, – 1998. – № 4. – С. 64–66. 49. Уменьшение динамических нагрузок в приводе широкополосных станов / В.В. Веренев, В.И. Большаков, Ю.Н. Белобров и др. /Сталь, 1999, № 1. – С.35–38. 50. Плахтин В.Д. Подбор рабочих валков широкополосных станов в зависимости от угловых зазоров в линии привода// Сталь, –1999. –№3. – С.29–32. 51. Большаков В.И. Методика исследования динамики приводов металлургиче- ских машин. // Металлургическая и горнорудная промышленность, –2000. – №3. – С.10–13. 52. Большаков В.И., Поздняков В.П. Результаты и новые задачи исследований нагрузок приводов клетей тонколистового стана 1680 горячей прокатки // Межвузовский тематич. сб. «Защита металлургических машин от поломок». Вып. 5. Мариуполь, – 2000. – С.27–33. 53. Веренев В.В., Большаков В.И., Подобедов Н.И. Моделирование взаимодейст- вия линии главного привода и упругой системы клети // Межвузовский тема- тич. сб. «Защита металлургических машин от поломок». Вып. 5. Мариуполь, – 2000. – С.34–42. 54. Веренев В.В., Даличук А.П. Взаимодействие смежных клетей непрерывного стана через прокатываемую полосу // Межвузовский тематич. сб. «Защита ме- таллургических машин от поломок». Вып. 5. Мариуполь, –2000. – С.43–47. 55. Веренев В.В., Большаков В.И., Подобедов Н.И. Частотные свойства главных приводных линий клетей широкополосных станов. // Сталь, – 2001. – № 4. – С.55–58. 264 56. Молчанов А.И. Исследование динамических нагрузок в черновых клетях ши- рокополосного стана 1680 при прямой прокатке слябов. // Металлургическая и горнорудная промышленность, – 2002. – № 4. – С.36–39. 57. Веренев В.В., Путноки А.Ю., Клевцов О.М. Экспериментальное исследование взаимодействия черновых клетей стана 1680 при непрерывной прокатке сля- бов / Металлургическая и горнорудная промышленность, – 2003. – № 2. – С.51–53. 58. Большаков В.И., Буцукин В.В. Оценка влияния податливого элемента на жест- кость механической системы / Металлургическая и горнорудная промышлен- ность, – 2003. – № 2. – С.87–89. 59. Оценка предельных нагрузок в трансмиссии металлургических машин / Р.Ш.Адамия, Г.В. Кашакашвили, В.М. Лобода и др. // Сталь, – 2003. – №3. – С.49–51. 60. Артюх В.Г. Совершенствование защиты металлургических машин от перегру- зок и поломок // Сталь, –2003. –№3. – С.54–56. 61. Определение динамических нагрузок в шестеренных клетях и редукторах прокатных станов / А.А. Филатов, С.Д. Гарцман, А.А. Жуков и др. // Сталь, – 2003. –№8. – С.41–45. 62. Карпухин И.И. Снижение динамических нагрузок и повышение долговечно- сти машин широкополосных станов горячей прокатки // Бюллетень «Черная металлургия», ОАО Черметинформация, – 2004. – №07. – С.31–35. 63. Влияние зазоров на динамические характеристики главных линий клетей чер- новой группы НШСГП / И.П. Мазур, В.В. Барышев и др. // Вибрация машин. Измерение, снижение, защита. – Выпуск 1. – 2005. 64. Большаков В.И. Особенности математического описания электроприводов с частотным регулированием скорости при исследовании динамики машин. // Металлургическая и горнорудная промышленность,–2005.–№ 3. – С.104–107. 65. Руденко В.И., Нижник Н.В. Анализ нестационарных процессов главной линии прокатного стана как системы с распределенными параметрами // Защита ме- таллургических машин от поломок. Мариуполь, –2005. –Вып.8. – С.19–23. 66. Веренев В.В. Взаимосвязь колебательных процессов в упругих системах про- катной клети / Металлургическая и горнорудная промышленность, – 2005. – № 1. – С. 100–103. 67. Анализ динамики главной линии привода брикетировочных вальцов / Э.Д.Броладзе, Б.Г. Кашакашвили, С.А. Мебония и др. // Сталь, – 2005. –№9. – С.61–64. 68. Система защиты оборудования от аварийных поломок / П.Н. Кирильченко, В.Г. Артюх, Г.В. Артюх и др. // Сталь, – 2007. –№1. – С.65–67. Статья рекомендована к печати канд.техн.наук В.В.Вереневым << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /None /Binding /Left /CalGrayProfile (Dot Gain 20%) /CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Error /CompatibilityLevel 1.4 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJDFFile false /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /DetectCurves 0.0000 /ColorConversionStrategy /CMYK /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedOpenType false /ParseICCProfilesInComments true /EmbedJobOptions true /DSCReportingLevel 0 /EmitDSCWarnings false /EndPage -1 /ImageMemory 1048576 /LockDistillerParams false /MaxSubsetPct 100 /Optimize true /OPM 1 /ParseDSCComments true /ParseDSCCommentsForDocInfo true /PreserveCopyPage true /PreserveDICMYKValues true /PreserveEPSInfo true /PreserveFlatness true /PreserveHalftoneInfo false /PreserveOPIComments true /PreserveOverprintSettings true /StartPage 1 /SubsetFonts true /TransferFunctionInfo /Apply /UCRandBGInfo /Preserve /UsePrologue false /ColorSettingsFile () /AlwaysEmbed [ true ] /NeverEmbed [ true ] /AntiAliasColorImages false /CropColorImages true /ColorImageMinResolution 300 /ColorImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleColorImages true /ColorImageDownsampleType /Bicubic /ColorImageResolution 300 /ColorImageDepth -1 /ColorImageMinDownsampleDepth 1 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeColorImages true /ColorImageFilter /DCTEncode /AutoFilterColorImages true /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG /ColorACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /ColorImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000ColorACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000ColorImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages true /GrayImageMinResolution 300 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /GrayImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000GrayACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000GrayImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages true /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict << /K -1 >> /AllowPSXObjects false /CheckCompliance [ /None ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile () /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False /Description << /CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002> /CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002> /DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e> /DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e> /ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e> /ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e> /JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002> /KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e> /NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.) /NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e> /PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e> /SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e> /ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.) >> /Namespace [ (Adobe) (Common) (1.0) ] /OtherNamespaces [ << /AsReaderSpreads false /CropImagesToFrames true /ErrorControl /WarnAndContinue /FlattenerIgnoreSpreadOverrides false /IncludeGuidesGrids false /IncludeNonPrinting false /IncludeSlug false /Namespace [ (Adobe) (InDesign) (4.0) ] /OmitPlacedBitmaps false /OmitPlacedEPS false /OmitPlacedPDF false /SimulateOverprint /Legacy >> << /AddBleedMarks false /AddColorBars false /AddCropMarks false /AddPageInfo false /AddRegMarks false /ConvertColors /ConvertToCMYK /DestinationProfileName () /DestinationProfileSelector /DocumentCMYK /Downsample16BitImages true /FlattenerPreset << /PresetSelector /MediumResolution >> /FormElements false /GenerateStructure false /IncludeBookmarks false /IncludeHyperlinks false /IncludeInteractive false /IncludeLayers false /IncludeProfiles false /MultimediaHandling /UseObjectSettings /Namespace [ (Adobe) (CreativeSuite) (2.0) ] /PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK /PreserveEditing true /UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged /UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile /UseDocumentBleed false >> ] >> setdistillerparams << /HWResolution [2400 2400] /PageSize [612.000 792.000] >> setpagedevice

Обзор исследований динамики переходных процессов в линиях приводов металлургических машин

Institution

Ähnliche Einträge