Особенности и задачи исследований биений в приводах металлургических машин

Особенности и задачи исследований биений в приводах металлургических машин

На основании анализа публикаций и собственных исследований динамики тяжелых металлургических машин сформулированы направления и задачи исследования биений в силовых цепях приводов, результаты которых позволят предотвратить существенное увеличение динамических нагрузок....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
Datum:2008
Hauptverfasser: Большаков, В.И., Буцукин, В.В.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України 2008
Schlagworte:
Металлургическое машиноведение
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/22347
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Особенности и задачи исследований биений в приводах металлургических машин / В.И. Большаков, В.В. Буцукин // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2008. — Вип. 17. — С. 267-276. — Бібліогр.: 26 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-22347
record_format dspace
spelling Большаков, В.И.
Буцукин, В.В.
2011-06-21T19:18:46Z
2011-06-21T19:18:46Z
2008
Особенности и задачи исследований биений в приводах металлургических машин / В.И. Большаков, В.В. Буцукин // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2008. — Вип. 17. — С. 267-276. — Бібліогр.: 26 назв. — рос.
XXXX-0070
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/22347
669.02/09:62-8
На основании анализа публикаций и собственных исследований динамики тяжелых металлургических машин сформулированы направления и задачи исследования биений в силовых цепях приводов, результаты которых позволят предотвратить существенное увеличение динамических нагрузок.
ru
Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України
Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
Металлургическое машиноведение
Особенности и задачи исследований биений в приводах металлургических машин
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Особенности и задачи исследований биений в приводах металлургических машин
spellingShingle Особенности и задачи исследований биений в приводах металлургических машин
Большаков, В.И.
Буцукин, В.В.
Металлургическое машиноведение
title_short Особенности и задачи исследований биений в приводах металлургических машин
title_full Особенности и задачи исследований биений в приводах металлургических машин
title_fullStr Особенности и задачи исследований биений в приводах металлургических машин
title_full_unstemmed Особенности и задачи исследований биений в приводах металлургических машин
title_sort особенности и задачи исследований биений в приводах металлургических машин
author Большаков, В.И.
Буцукин, В.В.
author_facet Большаков, В.И.
Буцукин, В.В.
topic Металлургическое машиноведение
topic_facet Металлургическое машиноведение
publishDate 2008
language Russian
container_title Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
publisher Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України
format Article
description На основании анализа публикаций и собственных исследований динамики тяжелых металлургических машин сформулированы направления и задачи исследования биений в силовых цепях приводов, результаты которых позволят предотвратить существенное увеличение динамических нагрузок.
issn XXXX-0070
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/22347
citation_txt Особенности и задачи исследований биений в приводах металлургических машин / В.И. Большаков, В.В. Буцукин // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2008. — Вип. 17. — С. 267-276. — Бібліогр.: 26 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT bolʹšakovvi osobennostiizadačiissledovaniibieniivprivodahmetallurgičeskihmašin
AT bucukinvv osobennostiizadačiissledovaniibieniivprivodahmetallurgičeskihmašin
first_indexed 2025-11-26T00:51:16Z
last_indexed 2025-11-26T00:51:16Z
_version_ 1850601017511510016
fulltext 267 УДК 669.02/09:62-8 В.И.Большаков, В.В.Буцукин ОСОБЕННОСТИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ БИЕНИЙ В ПРИВОДАХ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ МАШИН На основании анализа публикаций и собственных исследований динамики тяжелых металлургических машин сформулированы направления и задачи иссле- дования биений в силовых цепях приводов, результаты которых позволят предот- вратить существенное увеличение динамических нагрузок. Анализ состояния проблемы. При исследовании колебательных процессов в силовых цепях приводов различных машин достаточно часто встречается разновидность колебательных процессов, называемая «бие- ниями». Под этим термином понимаются, обычно [1], почти гармониче- ские колебания, амплитуда которых является колеблющейся функцией времени с квазипериодом, большим по сравнению с квазипериодом «не- сущего» колебательного процесса. Эта разновидность колебательных яв- лений применительно к силовым цепям приводов машин до настоящего времени изучена недостаточно [2]. О распространённости указанного яв- ления в приводах тяжелых машин горно–металлургической промышлен- ности можно судить, например, по данным табл.1, составленной на базе относительно узкого круга источников [3–12]. Таблица 1. Оборудование, в силовых цепях которого отмечены биения силовых и кинематических параметров Оборудование Источник информации Привод размольной мельницы [3] Грохот ГА–41Ш [4] Привод поворота роторного экскаватора [5] Приводы наклона сталеплавильных кисло- родных конвертеров вместимостью 50 и 160 т [6–8] Главная линия блюминга [9] Главные линии непрерывных широкополос- ных станов горячей прокатки [10,11] Привод роликов косовалковой правильной машины [9] Привод листовой барабанной моталки [12] Из данных таблицы видно, что биения возникают в приводах разно- образных машин существенно отличающихся по назначению, кинемати- ческим, силовым параметрам, структурам силовых электромеханических и систем управления. Круг машин, в приводах которых зафиксированы биения колебаний, охватывает все стадии производства – от добычи ис- 268 ходного сырья (роторный экскаватор) до подготовки готовой продукции к отгрузке (листовые моталки). В качестве примера на рис.1 приведен фрагмент осциллограммы, на которой записаны биения моментов сил упругости на конструктивно идентичных вал–шестернях сумматорного редуктора многодвигательного привода наклона конвертера вместимостью 160 т. Осциллограмма была получена в ходе исследования нагрузок привода, возникающих в реаль- ном эксплуатационном режиме [8]. Привод включает четыре одинаковых электродвигателя (ЭД), связанные конструктивно идентичными переда- чами с сумматорным колесом, которое через цапфу поворачивает корпус конвертера. В приведенной расчетной схеме механической системы (МС) привода наклона этого конвертера (рис.2), описанной в работе [13] вал– шестерням №№ 1–4 соответствуют связи с крутильной жесткостью С1, С2, С3 и С4 соответственно. Номинальные параметры расчетной схемы, приведенные к валу ЭД составили: Θ1=Θ2=Θ3=Θ4=43,8кг·м2; Θ22= 0,8кг·м2; Θ33 = 48,0 кг·м2; С1 = С2 = С3 = С4 = 25000 Н·м/рад; С22=18000Н·м/рад. Рис.1. Биения моментов сил упругости в многодвигательном приводе наклона конвертера вместимостью 160 т: М1, М2, М3 – моменты сил упругости на вал – шестернях №№ 1, 2, 3 сумматорного редуктора соответственно. На рис.1 хорошо видны биения моментов сил упругости с периодом («квазипериодом») биений Тб = 2,5 с и различной глубиной – от Нб = 2,2 для М3 до Нб = 4,5 для М1. Здесь под периодом биений принято понимать промежуток времени между смежными максимумами (минимумами) раз- 269 маха колеблющейся величины. Под глубиной биений понимается отноше- ние наибольшего размаха колебаний к наименьшей его величине. Частота «не- сущего» колебательного процесса со- ставляет около 2 Гц (период 0,5 с). Рис.2. Шестимассовая приведенная расчет- ная схема MC привода наклона конвертера: М1, М2, М3, М4 – приведенные крутящие моменты, создаваемые ЭД; М33 – приве- денный крутящий момент, создаваемый весом корпуса конвертера с садкой; Θ1, Θ2, Θ3, Θ4 – приведенные моменты инерции ЭД, тормозных шкивов, муфт и часть момента инерции зубчатых колес редукторов, отнесенные к ним при упрощении исходной МС; Θ22 – приведенный момент инерции сумматорного зубчатого коле- са и часть момента инерции зубчатых колес редукторов , отнесенная к нему при упрощении исходной МС; Θ33 – приведенный момент инерции корпуса конверте- ра с садкой; C1, С2, С3, С4 – крутильные жесткости ветвей, связывающих ЭД с сумматорным зубчатым колесом; С22 – крутильная жесткость цапфового узла. Как правило, процесс биений негативно влияет на работоспособность и качество работы оборудования. Связано это с увеличением нагрузок, возникающих в силовых цепях машин и с неадекватной, при неудачной её настройке, реакцией системы управления приводом на периодическое изменение амплитуды колебаний. Возникающие в режиме биений нагруз- ки могут превышать их номинальные значения в 2 – 4 раза [3,11]. Биения являются также индикатором неблагополучия структуры и параметров машины, в которой они обнаружены, что вызывает существенное увели- чение максимальных величин динамических нагрузок. Опыт исследова- ния [11] свидетельствует, что склонная к биениям система весьма чувст- вительна к возмущениям. Процесс пересопряжения зазоров при приложе- нии нагрузки протекает в таких системах дольше и с большими динами- ческими нагрузками, чем в системе, к биениям не склонной. При обнаружении биений в силовой цепи реальной машины разработ- ка эффективных мероприятий по их устранению или уменьшению невоз- можна без определения того, взаимодействие каких именно колебатель- ных процессов породило вредное явление. При этом возникает ряд вопро- сов теоретического характера по исследованиям колебаний, слабо или противоречиво освещённых в литературе. Авторы столкнулись с этими проблемами при исследовании динамики вышеупомянутого привода на- клона кислородного конвертера вместимостью 160 т [8]. К основным задачам исследования биений в силовых цепях приводов реальных машин, представляющих интерес не только для специалистов в области тяжелого машиностроения можно, на наш взгляд, отнести: 270 • адекватное отражение частотной характеристики процесса бие- ний с помощью показателя периода («квазипериода») биений; • адекватное отражение силовой характеристики процесса биений с помощью показателя «коэффициент динамичности»; • выявление причин склонности системы к развитию биений и со- поставление степени склонности различных вариантов системы к их раз- витию на основе относительно просто определяемого параметра; • оценка возможности развития биений за счёт обмена энергией между электрической и механической системами привода; • оценка возможности развития биений за счёт обмена энергией между отдельными частями механической системами привода; • оценка влияния особенностей приложения внешних нагрузок на возможность возникновения и развития биений; • определение путей устранения биений или ограничения их нега- тивного влияния, пригодных для максимально широкого круга систем; • выявление возможности использования явления биений с целью улучшения эксплуатационных характеристик систем. Изложение основных материалов исследования. В статье даётся обобщение результатов, относящихся к первым трем из указанных задач. Анализ остальных вышеперечисленных задач, связанных с исследованием склонных к развитию биений систем, будет опубликован позднее. Важнейшим источником информации об изучаемой системе являются результаты расшифровки и анализа экспериментально полученных ос- циллограмм. В частности, определенные по осциллограмме период бие- ний и частота колебаний «несущего» процесса позволяют оценить часто- ты колебательных процессов, приводящих к развитию биений. Однако, несмотря на имеющееся мнение о том, что явление биений «достаточно подробно изучено и детально описано в монографиях по теории колеба- ний и в работах, посвященных анализу характеристических полиномов» [3], в определении такого базового для описания биений параметра как их период, имеются существенные разночтения. Рассматривая простейший процесс биений, получаемый при сложении двух колебательных процес- сов с круговыми частотами β1 и β2, авторы монографий и справочников приводят зависимости периода биений, отличающиеся по значениям в два раза, при одних и тех же исходных данных. Часть исследователей, начи- ная с Рэлея [14], рассматривают результирующее колебание как процесс с амплитудой, меняющейся с частотой, равной разности частот двух коле- бательных процессов Δβ = ⏐β1 – β2⏐. В этом случае период биений Тб определяется по зависимости Тб= βΔ π2 . (1) 271 С другой стороны, в ряде исследований и справочников [9,11,15,16] такие биения рассматриваются как колебательный процесс, при котором амплитуда меняется с частотой, равной полуразности частот двух колеба- тельных процессов. Период биений при этом оказывается вдвое больше, чем по зависимости (1) Тб= βΔ π4 . (2) Понятно, что исследователи, придерживающиеся первого (Рэлеевско- го) подхода, показанный на рис.1 процесс интерпретируют как биения с периодом Тб = 2,5 с. Те, кто придерживаются второго подхода скажут об этом процессе как о биениях с периодом ТБ2 = 5,0 с. Понятно, что для квалифицированного анализа публикуемых различ- ными группами исследователей осциллограмм и результатов математиче- ского моделирования необходимо выяснить причину таких разночтений в определении одного из базовых параметров процесса биений. Анализ, проведенный в работе [17] показал, что при биениях, обу- словленных сложением двух колебательных процессов с близкими часто- тами зависимость (1) дает промежуток времени между смежными макси- мумами (минимумами) размаха колеблющейся величины. Использование такого определения периода биений вполне оправданно при исследовании нагрузок в силовых цепях машин, при котором исследователей интересу- ет, в первую очередь, как скоро колеблющаяся величина достигнет сле- дующего максимума своего размаха без учета знака получаемого откло- нения от среднего значения величины. Зависимость (2), использованная или рекомендуемая в ряде источни- ков [9,11,15,16], позволяет, для случая биений, вызванных сложением двух колебаний получить значение промежутка времени через который колеблющаяся величина точно повторит по знаку и абсолютной величине свое значение, соответствующее состоянию, принятому за начало перио- да. Зависимость (2) дает более строгий, с точки зрения формального опре- деления периода колебаний, результат, но только для случая, когда бие- ния обусловлены сложением двух колебательных процессов. Учитывая, что в большинстве машин силовые цепи являются кру- тильными системами, для прочности которых знак крутящего момента особой роли не играет, наличие затухания и возможность получения бие- ний за счет сложения трех и более процессов, в работе [17] сделан вывод о целесообразности для определения периода биений использовать про- межуток времени между смежными максимумами или минимумами раз- маха колеблющейся величины. В случае биений, возникших при взаимо- действии двух колебательных процессов, определение периодов колеба- ний, вызывающих биения может производиться по зависимости (1). Второй проблемой, возникшей перед авторами при интерпретации ре- зультатов экспериментального исследования и при анализе опубликован- 272 ных ранее работ по динамике привода конвертера, оказалось то, что пред- ложенный С.Н.Кожевниковым [10] и широко применяемый в литературе термин «коэффициент динамичности» (Кд) может определяться на основе различных вариантов базовой величины нагрузки, передаваемой связью. Под коэффициентом динамичности применительно к нагрузкам в упругих связях машины понимают отношение наибольшей амплитуды моментов или сил упругости в исследуемой связи к принятой за базу величине на- грузки, передаваемой связью. За базу могут приниматься: средняя нагруз- ка, передаваемая упругой связью во время разгона привода, технологиче- ская нагрузка, передаваемая связью либо номинальный момент электро- двигателя, используемого в приводе, приведенный к рассматриваемой связи [18]. В общепринятых методиках расчета типовых узлов машин также используются коэффициенты, тем или иным образом характери- зующие динамические нагрузки, воздействующие на узлы. При этом чис- ленные значения указанных коэффициентов для одного и того же обору- дования могут существенно отличаться в разных источниках, что еще бо- лее усложняет использование результатов исследований динамики в прак- тике расчетов и проектирования металлургических машин. Проведенный анализ позволил сделать вывод о перспективности разработки единого подхода к использованию понятия коэффициента динамичности нагрузок как при исследовании динамики машин, так и при прочностных расчетах их типовых узлов [18]. Одной из важнейших задач, возникших перед авторами при исследо- вании динамики привода наклона конвертера, стало выявление причин склонности системы к развитию биений на основе относительно просто определяемого критерия. Анализ работ, посвященных изучению этого вопроса, показал, что существует несколько подходов к определению критерия склонности системы к возникновению в ней биений. Известные критерии, позволяющие определить возможность возник- новения биений за счет обмена энергией между смежными парциальными системами, были получены в исследованиях акад. Л.И.Мандельштама и проф. С.П.Стрелкова [19, 20] применительно к устройствам электро – и радиотехники, а также простейшим механическим системам, включаю- щим в себя маятники с упругой связью между ними. При этом использо- вались коэффициенты связи и связанности парциальных систем, учиты- вающие их собственные (парциальные) частоты. Применительно к двух- массовой электромеханической системе и трехмассовой рядной МС по- добный критерий был получен ранее одним из авторов настоящей статьи [21,22]. На основе разработанного проф. А.Н.Голубенцевым общего критерия минимизации динамической системы [23] для нескольких вариантов трехмассовых систем его последователями [3,24] была предпринята по- пытка оценить возможность развития биений через соотношения упруго– массовых параметров систем. 273 Из теории колебаний известно [19,20,22], что для сложных систем ус- ловием возникновения биений является близость двух, как правило, низ- ших, собственных частот системы. Степень близости частот характеризу- ют величиной отношения 12 ββ , где β1 и β2 соответственно меньшая и большая из частот, обуславливающих возникновение биений. Условие возможности развития биений указывается, обычно в виде: 12 ββ ≤ 1,3. (3) Эта норма обосновывается ссылкой на опыт исследований и эксплуа- тации оборудования. Условие, показывающее, когда биения становятся опасны 12 ββ ≤ 1,2, приведено без обоснования в работе [25]. На основе моделирования поведения широкого круга МС сделан вывод [11], что в механической системе привода прокатного стана не развиваются биения и незатухающие колебания МСУ, если выполняется условие: 12 ββ ≥ 1,6…1,8. (4) В ходе выполненных исследований привода наклона конвертера нами для характеристики близости двух частот β1 и β2 было принято исполь- зовать относительную разность частот βΔε , равную отношению абсо- лютной разности Δβ этих частот к меньшей из них (в нашем случае это β1). Важным достоинством этого критерия является отсутствие в нем в явном виде абсолютной величины собственных частот рассматриваемой системы что упрощает, в ряде случаев, аналитическое и численное иссле- дование свойств изучаемой системы. В случае использования указанного критерия условие (3) возможности возникновения биений определится неравенством: βΔε = 1 12 β β−β ≤ 0,3. (5) На основе анализа [26] возможность развития биений за счет сложе- ния двух колебательных процессов с частотами β1 и β2 нами был полу- чены диапазоны значений βεΔ в которых возможно развитие биений: для системы без рассеяния энергии колебаний βεΔ ≤ 0,333… (6) для системы с обычным рассеянием энергии (затухание колебаний за 10 – 15 периодов колебаний) 0,033…0,050 ≤ βεΔ ≤ 0,333. (7) для системы с увеличенным вдвое, по сравнению с обычным, рассея- нием энергии 0,063…0,091 ≤ βΔε ≤ 0,333. (8) Из зависимостей (6) – (8) видно что для устранения склонности к бие- ниям системы с близкими собственными частотами, необходимо так из- 274 менить её параметры, чтобы обеспечить «разведение» этих частот до обеспечения условия βΔε >> 0,333. С другой стороны, из (7) и (8) следует что, в принципе, при наличии затухания в системе возможно устранить склонность подобной системы к биениям за счет «сведения» её частот с достижением соотношения βΔε << 0,03 в системах с обычным уровнем рассеяния энергии или βΔε << 0,06 для систем с повышенным рассеива- нием энергии. Такой путь уменьшения склонности систем к возникнове- нию биений в известных работах не рассматривался и нуждается в углуб- ленном исследовании на предмет возможности его применения в приво- дах реальных машин. Выводы. 1. Результаты многолетних исследований свидетельствуют, что яв- ление биений имеет место в приводах машин разнообразной конструкции, работающих во многих переделах металлургического производства. Од- нако, до настоящего времени не разработаны общие критерии оценки возможности возникновения и способы предотвращения опасного влия- ния биений на прочность и работоспособность приводов машин. 2. Существует два подхода к определению периода биений. Часть исследователей, выполняющих прикладные разработки и расчеты, рас- сматривает период биений как промежуток времени между смежными максимумами (минимумами) размаха колеблющейся величины. Применя- ется и более строгое определение периода биений, рассматривающее пе- риод биений как промежуток времени, по истечении которого колеблю- щаяся величина точно повторит по знаку, фазе и абсолютной величине значение, соответствующее состоянию, принятому за начало периода. Чтобы исключить ошибки, связанные с определением периода биений рекомендуется, на основе исследований [17], использовать в прикладных исследованиях и расчетах термин «период биений» применительно к про- межутку времени между смежными максимумами (минимумами) размаха колеблющейся величины (Тб = 2,5 с на рис.1). Для случая биений, обу- словленных сложением двух колебательных процессов, частота биений равна в этом случае разности частот слагаемых колебаний Δβ. 3. Для оценки максимальной величины динамических нагрузок при расчете деталей привода машин на прочность можно использовать коэф- фициент динамичности, представляющий собой отношение максимально- го усилия (момента) к заданной величине установившегося (заданного) момента [10,18]. 4. Для оценки склонности систем приводов машин к развитию бие- ний вследствие близости двух частот β1 и β2, рекомендуется использо- вать их относительную разность βΔε , равную отношению абсолютной разности Δβ этих частот к меньшей из них [26]. Важным достоинством этого критерия является отсутствие в нем в явном виде абсолютной вели- 275 чины собственных частот рассматриваемой системы, что в ряде случаев упрощает аналитическое и численное исследование её свойств. 5. На основе установленных в работе [26] диапазонов значения βΔε в которых возможно развитие биений за счет сложения двух колебатель- ных процессов с частотами β1 и β2 установлено, что, для устранения склонности к биениям системы путем корректировки ее параметров, име- ется два пути; первый – «разведение» этих частот для обеспечения усло- вия βΔε >>0,333 (способ этот известен давно); второй – «сведение» их с достижением соотношения βΔε <<0,03 в системах с обычным уровнем рассеяния энергии или до уровня βΔε <<0,06 для систем с повышенным рассеиванием энергии. Второй из указанных путей уменьшения склонно- сти систем к возникновению биений нуждается в углубленном исследова- нии с целью определения его эффективности и возможности реализации в приводах машин. 1. Вибрации в технике. Справочник. В 6 –ти т.т. – Т.1. Под ред. чл. – корр. АН СССР В.В. Болотина. – М.: Машиностроение, 1978. – 352с. 2. Большаков В.И. Динамика машин и автоматизация металлургического обору- дования // Теория и практика металлургии. – 2002. – № 5–6.– С.4–10. 3. Адамия Р.Ш., Лобода В.М. Биение колебаний в металлургических машинах // Динамика и прочность тяжелых машин. Вопросы математического моделиро- вания: Межвуз. темат. сб. научн. трудов ДГУ. – Днепропетровск: ДГУ, 1986.– С.20–27. 4. Швед С.В. Усовершенствование машин для сортировки металлургической шихты на базе создания временных неоднородных колебаний. Автореферат диссертации на соискание научной степени канд. техн. наук. Национальная металлургическая академия Украины, Днепропетровск, 2007. – 23 с. 5. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. – М.: Энергия, 1971. – 320 с. 6. Крайзингер Ф.В., Лобода В.М., Пасальский В.М. Исследование динамики че- тырехпоточного привода, совмещенного с опорой. // Динамика и прочность тяжелых машин: Межвуз. темат. сб. научн. трудов ДГУ. – Днепропетровск: ДГУ, 1978. – Вып.3.–С.3–7. 7. Лобода В.М, Пасальский В.М. О совершенствовании компановки сумматорно- го привода конвертера // Мет. машиновед. и рем. оборуд.: Темат. отр. сб. – М.: Металлургия, 1978. – Вып. 7. – С.55–57. 8. Экспериментальное исследование нагрузок в многодвигательном приводе наклона конвертера с редуктором–опорой / В.И.Большаков, В.И.Хоменко, В.В.Буцукин и др .// Металлург. и горноруд. пром–сть.–1993.–№ 3.–С.56–60. 9. Динамика и прочность прокатного оборудования / Ф.К.Иванченко, П.И.Полу- хин, М.А.Тылкин и др. – М.: Металлургия, 1970.–487 с. 10. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. – К.: Изд – во АН УССР, 1961. – 160 с. 276 11. Веренев В.В., Скичко П.Я., Кулибаба С.М. Частотные характеристики главных линий клетей непрерывных широкополосных станов горячей прокатки // Мет. машиновед. и рем. оборуд.: Темат. отр. сб. – М.: Металлургия, 1979. – Вып. 8. – С.49–51. 12. Иванченко Ф.К., Красношапка В.А. Динамика металлургических машин. – М.: Металлургия, 1983. – 295 с. 13. Большаков В.И., Буцукин В.В. Особенности определения динамических нагру- зок в разветвленных приводах конвертеров // Захист металургійних машин від поломок: Міжвуз. темат. зб. наук. праць ПДТУ. − Маріуполь, 2000.−Вип.5. − С.48–59. 14. Стретт Дж. В. (Лорд Рэлей) Теория звука. В 2–х т.т. – Т. 1. – М.: Государст- венное издательство технико–теоретической литературы, 1955. – 503 с. 15. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. – М.: Машиностроение, 1970. – 736 с. 16. Машиностроение. Энциклопедический справочник. – Т.1 – Кн. 2–я. – М.: Машгиз, 1947. – 456 с. 17. Большаков В.И., Буцукин В.В. Особенности определения параметров биений при исследовании динамики машин // Фундаментальные и прикладные про- блемы черной металлургии: Сб.научн.тр. – Днепропетровск, 2005. – Вып.10.– С.300 – 306. 18. Большаков В.И., Буцукин В.В. Определение коэффициента динамичности при исследовании динамики машин // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб.научн.тр.–Днепропетровск,2005.–Вып.11–С.263–268. 19. Мандельштам Л.И. Лекции по теории колебаний. – М.: Наука, 1972.– 470с. 20. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. – М.: Наука, 1964.– 437 с. 21. Большаков В.И. Динамика электромеханических систем с зазорами // Динами- ка крупных машин. – М.:Машиностроение,1969.– С.124–131. 22. Большаков В.И. Взаимодействие парциальных систем с упругими связями при колебаниях и оценка степени их связанности // Теория механизмов и машин: Межвуз. темат. сб. научн. трудов ХГУ. – Харьков.– 1969.–С.66–69. 23. Голубенцев А.Н. Интегральные методы в динамике.–К.:Техника, 1967. –350с. 24. Адамия Р.Ш., Лобода В.М. Основы рационального проектирования металлур- гических машин. – М.: Металлургия, 1984. – 128 с. 25. Фрит Ю., Беккингем Ф. Вибрация в технике.– М.,Л.: ГИЗ, 1931.–168 с. 26. Большаков В.И., Буцукин В.В. Оценка возможности развития биений в реаль- ных системах приводов тяжелых машин // Вісник Приазовського дежавного технічного університету: Зб. наук. праць ПДТУ.− Маріуполь, 2001.−Вип.11. − С.134 – 137. Статья рекомендована к печати канд.техн.наук В.В.Вереневым << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /None /Binding /Left /CalGrayProfile (Dot Gain 20%) /CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Error /CompatibilityLevel 1.4 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJDFFile false /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /DetectCurves 0.0000 /ColorConversionStrategy /CMYK /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedOpenType false /ParseICCProfilesInComments true /EmbedJobOptions true /DSCReportingLevel 0 /EmitDSCWarnings false /EndPage -1 /ImageMemory 1048576 /LockDistillerParams false /MaxSubsetPct 100 /Optimize true /OPM 1 /ParseDSCComments true /ParseDSCCommentsForDocInfo true /PreserveCopyPage true /PreserveDICMYKValues true /PreserveEPSInfo true /PreserveFlatness true /PreserveHalftoneInfo false /PreserveOPIComments true /PreserveOverprintSettings true /StartPage 1 /SubsetFonts true /TransferFunctionInfo /Apply /UCRandBGInfo /Preserve /UsePrologue false /ColorSettingsFile () /AlwaysEmbed [ true ] /NeverEmbed [ true ] /AntiAliasColorImages false /CropColorImages true /ColorImageMinResolution 300 /ColorImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleColorImages true /ColorImageDownsampleType /Bicubic /ColorImageResolution 300 /ColorImageDepth -1 /ColorImageMinDownsampleDepth 1 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeColorImages true /ColorImageFilter /DCTEncode /AutoFilterColorImages true /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG /ColorACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /ColorImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000ColorACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000ColorImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages true /GrayImageMinResolution 300 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /GrayImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000GrayACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000GrayImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages true /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict << /K -1 >> /AllowPSXObjects false /CheckCompliance [ /None ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile () /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False /Description << /CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002> /CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002> /DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e> /DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e> /ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e> /ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e> /JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002> /KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e> /NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.) /NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e> /PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e> /SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e> /ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.) >> /Namespace [ (Adobe) (Common) (1.0) ] /OtherNamespaces [ << /AsReaderSpreads false /CropImagesToFrames true /ErrorControl /WarnAndContinue /FlattenerIgnoreSpreadOverrides false /IncludeGuidesGrids false /IncludeNonPrinting false /IncludeSlug false /Namespace [ (Adobe) (InDesign) (4.0) ] /OmitPlacedBitmaps false /OmitPlacedEPS false /OmitPlacedPDF false /SimulateOverprint /Legacy >> << /AddBleedMarks false /AddColorBars false /AddCropMarks false /AddPageInfo false /AddRegMarks false /ConvertColors /ConvertToCMYK /DestinationProfileName () /DestinationProfileSelector /DocumentCMYK /Downsample16BitImages true /FlattenerPreset << /PresetSelector /MediumResolution >> /FormElements false /GenerateStructure false /IncludeBookmarks false /IncludeHyperlinks false /IncludeInteractive false /IncludeLayers false /IncludeProfiles false /MultimediaHandling /UseObjectSettings /Namespace [ (Adobe) (CreativeSuite) (2.0) ] /PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK /PreserveEditing true /UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged /UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile /UseDocumentBleed false >> ] >> setdistillerparams << /HWResolution [2400 2400] /PageSize [612.000 792.000] >> setpagedevice

Ähnliche Einträge