Условия эффективности использования ускорения привода прокатной клети, как способа закрытия зазоров
Выполнены моделирование и анализ результатов замыкания зазора на шпиндельном участке линии привода прокатной клети способом ускоренного вращения двигателя перед захватом полосы....
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии |
|---|---|
| Дата: | 2006 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України
2006
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/22435 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Условия эффективности использования ускорения привода прокатной клети, как способа закрытия зазоров / Н.И. Подобедов, А.М. Юнаков // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2006. — Вип. 12. — С. 311-317. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859761629955096576 |
|---|---|
| author | Подобедов, Н.И. Юнаков, А.М. |
| author_facet | Подобедов, Н.И. Юнаков, А.М. |
| citation_txt | Условия эффективности использования ускорения привода прокатной клети, как способа закрытия зазоров / Н.И. Подобедов, А.М. Юнаков // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2006. — Вип. 12. — С. 311-317. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии |
| description | Выполнены моделирование и анализ результатов замыкания зазора на шпиндельном участке линии привода прокатной клети способом ускоренного вращения
двигателя перед захватом полосы.
|
| first_indexed | 2025-12-02T03:49:19Z |
| format | Article |
| fulltext |
311
УДК 621.771.06
Н.И.Подобедов, А.М. Юнаков
УСЛОВИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ УСКОРЕНИЯ
ПРИВОДА ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, КАК СПОСОБА ЗАКРЫТИЯ ЗАЗОРОВ
Выполнены моделирование и анализ результатов замыкания зазора на шпин-
дельном участке линии привода прокатной клети способом ускоренного вращения
двигателя перед захватом полосы.
Состояние вопроса
Известно, что открытое состояние угловых зазоров в линии главного
привода прокатной клети приводит к существенным ударным нагрузкам в
период захвата заготовки валками [1,2,3]. Предложен ряд способов и уст-
ройств, цель которых сводится к тому, чтобы к моменту захвата зазоры
были закрыты [4,5]. Например, путём незначительного подтормаживания
валков или разгона привода. Однако, до настоящего времени известные
технические решения не нашли широкого практического применения.
Исключение составляют обжимные станы дуо. Благодаря реверсивному
режиму работы здесь захват заготовки осуществляют в режиме ускорения
привода верхнего и нижнего валков.
В первых чистовых клетях стана 2000 перед захватом полосы увели-
чивают скорость электродвигателя, предварительно уменьшив её в период
холостого хода [5].
В клетях широкополосных станов при реконструкции устанавливают
двигатели постоянного или переменного тока с регулируемой частотой
вращения. В связи с этим возникает вопрос, насколько эффективно при-
менение ускорения привода в этих станах с целью закрытия угловых зазо-
ров. По сравнению с обжимными станами кинематические схемы главных
линий клетей листовых станов более сложные. Они содержат шестерён-
ную клеть и одно– или двухступенчатые редукторы со сравнительно
большим приведенным моментом инерции колёс, структура клети четы-
рёхвалковая. Здесь большое количество зазорообразующих кинематиче-
ских пар.
Постановка задачи.
Задача состоит в определении влияния ускоренного вращения приво-
да на закрытие зазора в шпиндельном соединении перед захватом металла
и на динамические нагрузки в контрольных точках линии (моторном и
шпиндельном участках), что, в конечном итоге, даст возможность устано-
вить эффективность рассматриваемого способа закрытия зазора.
Метод решения задачи.
На примере конкретной линии привода клети путём моделирования
линии главного привода рассмотрены варианты расчетов с вариацией ус-
корений вращения двигателя и заданным, открытым перед захватом поло-
сы угловым зазором ∆φ в шпиндельном участке, непосредственно испы-
312
тывающем ударные нагрузки. Основными оценочными параметрами эф-
фективности вариантов являются упругие моменты на моторном и шпин-
дельном участках. Расчётная схема линии представлена в виде пятимассо-
вой рядной эквивалентной расчётной схемы, включающей двигатель, ре-
дуктор, коренную муфту, шестерённые валки и валковую систему, и ре-
шена относительно упругих моментов с зазорами в связях между упомя-
нутыми массами. Система перед захватом вращается в холостом режиме с
постоянной угловой скоростью ω1 .
Анализ решений
В качестве конкретного примера взята линия привода клети № 4 чер-
новой группы листопрокатного стана 1680 с двигателем постоянного тока,
на котором сотрудниками Института чёрной металлургии НАНУ совме-
стно с работниками стана были проведены экспериментальные исследо-
вания по ускоренному режиму вращения привода. На рис.1 представлены
изменения момента упругости моторного вала Мм без ускорения привода
(а) и с ускорением (б).
Рис. 1. Экспериментальные
моменты на моторном валу
Мм клети № 4 стана 1680 без
регулирования ускорения (а)
и с ускорением привода в 1
об/с2 (б).
Как видно из примера,
ускоренный разгон приво-
да способствует снижению
экстремальных моментов,
делая линию привода пе-
ред захватом более жёст-
кой. Однако, характер изменения момента а) говорит о наличии зазора в
редукторе или на участке моторного вала. При регулировании ускорением
данные зазоры в первую очередь закрываются по мере следования инер-
ционной нагрузки и моментов сопротивления трения от двигателя к вал-
кам. Прокатные валки в передающей механической цепочке линии явля-
ются конечным звеном и при отсутствии нагрузки на валки возможно по-
вторное открытие зазора до захвата полосы. Поэтому целесообразно вы-
яснить возможные последствия ускоренного вращения привода на соеди-
нение шпинделя с валками при наличии между ними открытого перед
захватом углового зазора.
Осуществление управления скоростью валков можно реализовать
формированием момента Мдв на двигателе постоянного тока:
)(
0 двдвдв
bМaМ ωω −⋅+⋅−=& , (1)
313
где а,b–постоянные коэффициенты – характеристики двигателя,
ωдв – угловая скорость вала двигателя.
Для имитации регулирования темпом задания скорости ω0 на двигате-
ле постоянного тока (1) принята зависимость:
ω0 = К t + ω1,,
где ω1 – пониженная холостая скорость валков,
К= (ω0 – ω1) / t0 – темп увеличения скорости (ускорение), который за-
висит от t0 – времени достижения рабочей скорости прокатки ω0.
Скорость холостого хода принята равной ω1 = ε ω0, где ε – доля пони-
жения скорости холостого хода относительно рабочей. В дальнейших
примерах ε принята равной 0,9.
По прошествии времени t0 валки нагружаются технологическим мо-
ментом прокатки, пропорциональным времени захвата, составляющим 0,7
сек.(рис.2,а).
Рассчитаны варианты с ускорением вращения двигателя к моменту
захвата. Результаты некоторых из них представлены на рис.2. Для каждо-
го варианта приводятся моменты на моторном и шпиндельном участках и
траектория изменения относительного углового положения шпинделя и
валков – ∆φ = φш – φв в поле зазора, который составляет для всех вариан-
тов 0,01 радиан. Моменты приложения технологической нагрузки Мпр
обозначен на временной шкале чертой (рис.2), а начало ускорения – «х».
Изменение ∆φ в период ускоренного вращения привода, приложения
момента прокатки, замыкания зазора (нулевое значение ∆φ) и соответст-
вующие этим периодам экстремальные значения момента упругости на
моторном и шпиндельном участках иллюстрируют эффективность пред-
лагаемого управления двигателем.
При захвате полосы без предварительного ускорения привода
(рис.2,а) происходит закрытие зазора приложением технологической на-
грузки. Динамический момент на моторном валу превышает его величину
при установившемся движении в 1,7 раза. Процесс закрытия зазора про-
исходит сразу после приложения момента прокатки.
При минимальном ускорении (рис.2,б) на моторном валу в период
разгона среднее значение момента равно силам инерции звеньев передачи,
а экстремальная величина достигает отрицательного значения. Последний
эффект характерен в переходный период смены ускоренного движения
заданием технологической нагрузки (рис.2,б,в,г). За период разгона зазор
успевает закрыться и перед захватом полосы второй раз раскрыться.
При повышении ускорения в два раза (рис.2,в) зазор закрывается
раньше, чем приложена нагрузка. Динамический момент Мм в период
приложения технологической нагрузки уменьшается по сравнению с ва-
риантом а), но увеличивается в фазе разгона.
Дальнейшее повышение ускорения (рис.2,г) ведёт к увеличению ди-
намического момента на моторном участке, обусловленное инерцией ре-
дуктора, коренной муфты, шестерённой клети.
314
Рис. 2. Динамические моменты на моторном валу (Мм), шпиндельном со-
единении (Мш) и угловое расстояние прокатного валка относительно шпин-
деля в поле зазора при рабочем режиме задания скорости ω0 (а) и с линей-
ным ускорением валков равными: К = 0,15 м/с2 (б), К = 0,3 м/с2 (в), К = 0,6
м/с2 (г).
315
В результате достигается трёхкратное динамическое превышение мо-
мента над его установившемся значением Мпр на моторном валу. Во всех
вариантах изменения момента Мм на шпиндельном участке незначитель-
ны по сравнению с моторным, на который ложится вся нагрузка по пре-
одолению сил инерции линии привода.
Как видно из примера (рис.2), регулирование ускорения перед захва-
том полосы ведёт к дополнительному возмущению в передаточных звень-
ях линии привода хотя зазор перед захватом металла закрывается и ино-
гда уменьшается амплитуда колебаний на шпиндельном и моторном уча-
стках, однако, они носят неоднозначный характер. Из трёх вариантов
применения ускоренного вращения двигателя наиболее оптимален вари-
ант в) с точки зрения величин максимальных нагрузок в период начала
прокатки. Следовательно, возможен оптимальный вариант в предвари-
тельном управлении приводом перед захватом полосы.
Для определения закономерности и качественной оценки связи уско-
рений, моментов масс передаточных звеньев привода с возможными мак-
симальными значениями моментов в связях, ограничим пятимассовую
систему двухмассовой: Jдв – приведенными двигателем с передаточными
звеньями и валков Jв, соединённых упругой связью в шпинделе М12 К мас-
се Jдв приложен движущий момент Мдв , который разгоняет две массы от
угловой скорости – ω1 до рабочей ω0 с ускорением К.
Предположим, двигатель разгоняет линию привода с валками до ра-
бочей скорости за время t0. При наличии зазора ∆φ между двумя массами
скорость массы Jдв при завершении закрытия зазора составляет:
ωдв=Кt1+ω1, (2)
где время закрытия зазора ∆φ определяется из зависимости:
11
2
1
5,0 ttK ⋅+⋅⋅=∆ ωϕ .
Таким образом, скорость двигателя в момент контакта с валками:
22
1
K
дв
⋅∆+= ϕωω . (3)
При аналитическом решении двухмассовой расчётной схемы получим
динамическое приращение на шпиндельном участке от удара при закры-
тии зазора:
М12 = )sin()(
1
1
12
t
JC
дв
дв βωω
α
α
⋅−
+
⋅⋅
,
где: β 2 = С12 ( 1/ Jв + 1/ Jдв) , α = Jв / Jдв
t – время совместного перемещения масс двигателя и валков, отсчи-
тываемое от момента контакта.
Если двигатель после закрытия зазора не достиг рабочей скорости, ко-
гда t0 > t1, то с учётом значения скорости первой массы в момент замыка-
316
ния зазора (3) и при замене частоты β через период колебаний Т =2π / β
динамическое приращение М12 представимо в виде:
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ ⋅⋅⋅
+
⋅⋅
⋅−⋅∆+⋅=
T
tJC
KM
дв
π
α
αωϕω 2
sin
1
)1/1( 122
1112
. (4)
В идеальном случае, если не учитывать сопротивление трения в опо-
рах валков и время повторного ударного взаимодействия валков и шпин-
деля, нарушение контакта валками и двигателем возможно при t = n T, где
n – целое число. Поэтому при времени набора рабочей скорости t0>Т воз-
можно повторное открытие зазора, как это представлено в варианте рис.
2б, где время t0 в три раза больше периода собственных колебаний (0,7
сек.) привода.
Практически соотношение 2
1
∆ ωϕ /K меньше единицы и поэтому
второй сомножитель в (4) можно разложить в ряд, оставив первых два
члена, заменив таким образом первые два сомножителя на
1
ω∆ /Kϕ .
Исходя из последнего соотношения видно, что максимальная амплитуда
динамического момента в холостом режиме прямо пропорциональна ве-
личине ускорения К и обратно пропорциональна скорости ω1. Если срав-
нить варианты рис.2б,в, то повышение ускорения в два раза не влечёт по-
вышению момента на шпиндельном участке, как следовало бы по упомя-
нутой зависимости, а скорее наоборот в два раза снижается в период за-
грузки технологическим моментом. Это можно объяснить тем, что время
ускоренного режима холостого хода практически совпадает с периодом
собственных колебаний привода, т.е. когда момент М12 достигает мини-
мального значения. Для варианта рис. 2г характерно увеличение динами-
ческого момента за счёт увеличения момента на валоприводе в период
разгона, во–вторых время приложения нагрузки соответствует половине
периода собственных колебаний привода.
Следует отметить, что уменьшение величины предварительного уско-
рения вращения снижает динамические нагрузки в линии привода, но со-
держит в себе опасность повторного раскрытия зазоров в шпинделе. С
другой стороны, повышение ускорения увеличивает относительную ско-
рость соударения валков и привода, а следовательно моменты на мотор-
ном валу и шпиндельном участке (рис. 2г). Поэтому оптимальным вари-
антом для динамики переходного процесса в приводе является минималь-
ное значение М12 к моменту захвата полосы, т.е. при задании ускорения:
Tn
K
⋅
−
= 10
ωω
. (5)
На практике рассматриваемый способ закрытия зазора возможно
осуществить только автоматическим регулированием вращения двигателя
постоянного тока с учётом динамических свойств линии привода. При
расчётной оценке периода колебаний Т следует учесть и характеристики
самого двигателя (1).
317
Выводы
1. Замыкание зазора на шпиндельном участке методом ускоренного
вращения привода возможно автоматическим регулированием момента на
двигателе с учётом динамических свойств всей линии привода, включая и
динамические характеристики двигателя.
2. Время выхода скорости вращения привода на рабочий режим к мо-
менту захвата полосы должно быть кратно наибольшему периоду собст-
венных колебаний линии привода.
1. Смирнов В.В, Яковлев Р.А. Механика приводов прокатных станов. – М., «Ме-
таллургия», 1977. – 216 с.
2. Веренев В.В. Закономерности изменения коэффициента динамичности в линии
привода прокатной клети в процессе её работы. //Фундаментальные и при-
кладные проблемы чёрной металлургии. Сб. ИЧМ НАНУ. – 2005. – Вып.№10.
– С.292–299.
3. Веренев В.В., Большаков В.И. Особенности проявления зазоров в главных лини-
ях прокатных клетей.// Защита металлургических машин от поломок.– Ма-
риуполь, 1999. – Вып. №4. – С.26–36.
4. Динамика процессов прокатки./С.Л.Коцарь, В.А.Третьяков, А.Н.Цупров,
Б.А.Поляков. – М.: Металлургия, 1997. – 255 с.
5. А.с. № 279748 СССР. МКИ В21В 35/02. Способ управления электродвигателем
привода валков непрерывного прокатного стана.
Статья рекомендована к печати чл.-корр.НАН Украины
В.И. Большаковым.
<<
/ASCII85EncodePages false
/AllowTransparency false
/AutoPositionEPSFiles true
/AutoRotatePages /None
/Binding /Left
/CalGrayProfile (Dot Gain 20%)
/CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2)
/sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CannotEmbedFontPolicy /Error
/CompatibilityLevel 1.4
/CompressObjects /Tags
/CompressPages true
/ConvertImagesToIndexed true
/PassThroughJPEGImages true
/CreateJDFFile false
/CreateJobTicket false
/DefaultRenderingIntent /Default
/DetectBlends true
/ColorConversionStrategy /LeaveColorUnchanged
/DoThumbnails false
/EmbedAllFonts true
/EmbedJobOptions true
/DSCReportingLevel 0
/EmitDSCWarnings false
/EndPage -1
/ImageMemory 1048576
/LockDistillerParams false
/MaxSubsetPct 100
/Optimize true
/OPM 1
/ParseDSCComments true
/ParseDSCCommentsForDocInfo true
/PreserveCopyPage true
/PreserveEPSInfo true
/PreserveHalftoneInfo false
/PreserveOPIComments false
/PreserveOverprintSettings true
/StartPage 1
/SubsetFonts true
/TransferFunctionInfo /Apply
/UCRandBGInfo /Preserve
/UsePrologue false
/ColorSettingsFile ()
/AlwaysEmbed [ true
]
/NeverEmbed [ true
]
/AntiAliasColorImages false
/DownsampleColorImages true
/ColorImageDownsampleType /Bicubic
/ColorImageResolution 300
/ColorImageDepth -1
/ColorImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeColorImages true
/ColorImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterColorImages true
/ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG
/ColorACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/ColorImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000ColorACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000ColorImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasGrayImages false
/DownsampleGrayImages true
/GrayImageDownsampleType /Bicubic
/GrayImageResolution 300
/GrayImageDepth -1
/GrayImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeGrayImages true
/GrayImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterGrayImages true
/GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG
/GrayACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/GrayImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000GrayACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000GrayImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasMonoImages false
/DownsampleMonoImages true
/MonoImageDownsampleType /Bicubic
/MonoImageResolution 1200
/MonoImageDepth -1
/MonoImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeMonoImages true
/MonoImageFilter /CCITTFaxEncode
/MonoImageDict <<
/K -1
>>
/AllowPSXObjects false
/PDFX1aCheck false
/PDFX3Check false
/PDFXCompliantPDFOnly false
/PDFXNoTrimBoxError true
/PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXSetBleedBoxToMediaBox true
/PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXOutputIntentProfile ()
/PDFXOutputCondition ()
/PDFXRegistryName (http://www.color.org)
/PDFXTrapped /Unknown
/Description <<
/ENU (Use these settings to create PDF documents with higher image resolution for high quality pre-press printing. The PDF documents can be opened with Acrobat and Reader 5.0 and later. These settings require font embedding.)
/JPN <FEFF3053306e8a2d5b9a306f30019ad889e350cf5ea6753b50cf3092542b308030d730ea30d730ec30b9537052377528306e00200050004400460020658766f830924f5c62103059308b3068304d306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103057305f00200050004400460020658766f8306f0020004100630072006f0062006100740020304a30883073002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d30678868793a3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002>
/FRA <FEFF004f007000740069006f006e007300200070006f0075007200200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200064006f007400e900730020006400270075006e00650020007200e90073006f006c007500740069006f006e002000e9006c0065007600e9006500200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020005500740069006c006900730065007a0020004100630072006f0062006100740020006f00750020005200650061006400650072002c002000760065007200730069006f006e00200035002e00300020006f007500200075006c007400e9007200690065007500720065002c00200070006f007500720020006c006500730020006f00750076007200690072002e0020004c00270069006e0063006f00720070006f0072006100740069006f006e002000640065007300200070006f006c0069006300650073002000650073007400200072006500710075006900730065002e>
/DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e0020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e0020006d00690074002000650069006e006500720020006800f60068006500720065006e002000420069006c0064006100750066006c00f600730075006e0067002c00200075006d002000650069006e00650020007100750061006c00690074006100740069007600200068006f006300680077006500720074006900670065002000410075007300670061006200650020006600fc0072002000640069006500200044007200750063006b0076006f0072007300740075006600650020007a0075002000650072007a00690065006c0065006e002e00200044006900650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f0062006100740020006f0064006500720020006d00690074002000640065006d002000520065006100640065007200200035002e003000200075006e00640020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e00200042006500690020006400690065007300650072002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670020006900730074002000650069006e00650020005300630068007200690066007400650069006e00620065007400740075006e00670020006500720066006f0072006400650072006c006900630068002e>
/PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300740061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f5006500730020007000610072006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000500044004600200063006f006d00200075006d00610020007200650073006f006c007500e700e3006f00200064006500200069006d006100670065006d0020007300750070006500720069006f0072002000700061007200610020006f006200740065007200200075006d00610020007100750061006c0069006400610064006500200064006500200069006d0070007200650073007300e3006f0020006d0065006c0068006f0072002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000500044004600200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002c002000520065006100640065007200200035002e00300020006500200070006f00730074006500720069006f0072002e00200045007300740061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200072006500710075006500720065006d00200069006e0063006f00720070006f0072006100e700e3006f00200064006500200066006f006e00740065002e>
/DAN <FEFF004200720075006700200064006900730073006500200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072002000740069006c0020006100740020006f0070007200650074007400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006d006500640020006800f8006a006500720065002000620069006c006c00650064006f0070006c00f80073006e0069006e0067002000740069006c0020007000720065002d00700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e0067002000690020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072006e00650020006b0061006e002000e50062006e006500730020006d006500640020004100630072006f0062006100740020006f0067002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e00200044006900730073006500200069006e0064007300740069006c006c0069006e0067006500720020006b007200e600760065007200200069006e0074006500670072006500720069006e006700200061006600200073006b007200690066007400740079007000650072002e>
/NLD <FEFF004700650062007200750069006b002000640065007a006500200069006e007300740065006c006c0069006e00670065006e0020006f006d0020005000440046002d0064006f00630075006d0065006e00740065006e0020007400650020006d0061006b0065006e0020006d00650074002000650065006e00200068006f00670065002000610066006200650065006c00640069006e00670073007200650073006f006c007500740069006500200076006f006f0072002000610066006400720075006b006b0065006e0020006d0065007400200068006f006700650020006b00770061006c0069007400650069007400200069006e002000650065006e002000700072006500700072006500730073002d006f006d0067006500760069006e0067002e0020004400650020005000440046002d0064006f00630075006d0065006e00740065006e0020006b0075006e006e0065006e00200077006f007200640065006e002000670065006f00700065006e00640020006d006500740020004100630072006f00620061007400200065006e002000520065006100640065007200200035002e003000200065006e00200068006f006700650072002e002000420069006a002000640065007a006500200069006e007300740065006c006c0069006e00670020006d006f006500740065006e00200066006f006e007400730020007a0069006a006e00200069006e006700650073006c006f00740065006e002e>
/ESP <FEFF0055007300650020006500730074006100730020006f007000630069006f006e006500730020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000500044004600200063006f006e0020006d00610079006f00720020007200650073006f006c00750063006900f3006e00200064006500200069006d006100670065006e00200071007500650020007000650072006d006900740061006e0020006f006200740065006e0065007200200063006f007000690061007300200064006500200070007200650069006d0070007200650073006900f3006e0020006400650020006d00610079006f0072002000630061006c0069006400610064002e0020004c006f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000730065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200079002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e0020004500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007200650071007500690065007200650020006c006100200069006e0063007200750073007400610063006900f3006e0020006400650020006600750065006e007400650073002e>
/SUO <FEFF004e00e4006900640065006e002000610073006500740075007300740065006e0020006100760075006c006c006100200076006f0069006400610061006e0020006c0075006f006400610020005000440046002d0061007300690061006b00690072006a006f006a0061002c0020006a006f006900640065006e002000740075006c006f0073007400750073006c00610061007400750020006f006e0020006b006f0072006b006500610020006a00610020006b007500760061006e0020007400610072006b006b007500750073002000730075007500720069002e0020005000440046002d0061007300690061006b00690072006a0061007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f006200610074002d0020006a0061002000520065006100640065007200200035002e00300020002d006f0068006a0065006c006d0061006c006c0061002000740061006900200075007500640065006d006d0061006c006c0061002000760065007200730069006f006c006c0061002e0020004e00e4006d00e4002000610073006500740075006b0073006500740020006500640065006c006c00790074007400e4007600e4007400200066006f006e0074007400690065006e002000750070006f00740075007300740061002e>
/ITA <FEFF00550073006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000500044004600200063006f006e00200075006e00610020007200690073006f006c0075007a0069006f006e00650020006d0061006700670069006f00720065002000700065007200200075006e00610020007100750061006c0069007400e00020006400690020007000720065007300740061006d007000610020006d00690067006c0069006f00720065002e0020004900200064006f00630075006d0065006e00740069002000500044004600200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e002000510075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e006900200072006900630068006900650064006f006e006f0020006c002700750073006f00200064006900200066006f006e007400200069006e0063006f00720070006f0072006100740069002e>
/NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f00700070007200650074007400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006d006500640020006800f80079006500720065002000620069006c00640065006f00700070006c00f80073006e0069006e006700200066006f00720020006800f800790020007500740073006b00720069006600740073006b00760061006c00690074006500740020006600f800720020007400720079006b006b002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50070006e006500730020006d006500640020004100630072006f0062006100740020006f0067002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0067002000730065006e006500720065002e00200044006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e00650020006b0072006500760065007200200073006b00720069006600740069006e006e00620079006700670069006e0067002e>
/SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006e00e40072002000640075002000760069006c006c00200073006b0061007000610020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006d006500640020006800f6006700720065002000620069006c0064007500700070006c00f60073006e0069006e00670020006600f60072002000700072006500700072006500730073007500740073006b0072006900660074006500720020006100760020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e0020006b0061006e002000f600700070006e006100730020006d006500640020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006100720065002e00200044006500730073006100200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e0067006100720020006b007200e400760065007200200069006e006b006c00750064006500720069006e00670020006100760020007400650063006b0065006e0073006e006900740074002e>
>>
>> setdistillerparams
<<
/HWResolution [2400 2400]
/PageSize [612.000 792.000]
>> setpagedevice
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-22435 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | XXXX-0070 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-02T03:49:19Z |
| publishDate | 2006 |
| publisher | Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Подобедов, Н.И. Юнаков, А.М. 2011-06-22T19:08:12Z 2011-06-22T19:08:12Z 2006 Условия эффективности использования ускорения привода прокатной клети, как способа закрытия зазоров / Н.И. Подобедов, А.М. Юнаков // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2006. — Вип. 12. — С. 311-317. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. XXXX-0070 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/22435 621.771.06 Выполнены моделирование и анализ результатов замыкания зазора на шпиндельном участке линии привода прокатной клети способом ускоренного вращения двигателя перед захватом полосы. ru Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии Металлургическое машиноведение Условия эффективности использования ускорения привода прокатной клети, как способа закрытия зазоров Article published earlier |
| spellingShingle | Условия эффективности использования ускорения привода прокатной клети, как способа закрытия зазоров Подобедов, Н.И. Юнаков, А.М. Металлургическое машиноведение |
| title | Условия эффективности использования ускорения привода прокатной клети, как способа закрытия зазоров |
| title_full | Условия эффективности использования ускорения привода прокатной клети, как способа закрытия зазоров |
| title_fullStr | Условия эффективности использования ускорения привода прокатной клети, как способа закрытия зазоров |
| title_full_unstemmed | Условия эффективности использования ускорения привода прокатной клети, как способа закрытия зазоров |
| title_short | Условия эффективности использования ускорения привода прокатной клети, как способа закрытия зазоров |
| title_sort | условия эффективности использования ускорения привода прокатной клети, как способа закрытия зазоров |
| topic | Металлургическое машиноведение |
| topic_facet | Металлургическое машиноведение |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/22435 |
| work_keys_str_mv | AT podobedovni usloviâéffektivnostiispolʹzovaniâuskoreniâprivodaprokatnoikletikaksposobazakrytiâzazorov AT ûnakovam usloviâéffektivnostiispolʹzovaniâuskoreniâprivodaprokatnoikletikaksposobazakrytiâzazorov |