Необходимые условия устойчивости относительного равновесия замкнутой “круговой” системы

• Published in: Механика твердого тела
• Date: 2009
• Main Authors: Болграбская, И.А., Савченко, А.Я., Щепин, Н.Н.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2009
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28015
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Необходимые условия устойчивости относительного равновесия замкнутой “круговой” системы / И.А. Болграбская, А.Я. Савченко, Н.Н. Щепин // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2009. — Вип 39. — С. 173-184. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Рассмотрена конечномерная модель замкнутого упругого стержня, с круговой конфигурацией его упругой оси. Стержень моделировался с помощью системы n одинаковых гироскопов Лагранжа, связанных упругими сферическими шарнирами. Полагалось, что упругие шарниры допускают повороты на углы, принимающие произв...