Определение вектора угловой скорости по его проекции
Предлагается метод решения задачи наблюдения для дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными функциями относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. Для таких систем приведена схема построения функциональных выражений, определяющих вдоль решений вспомогательной систем...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Datum: | 2009 |
| ISSN: | 0321-1975 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2009
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28016 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Определение вектора угловой скорости по его проекции / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2009. — Вип 39. — С. 185-194. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862730468047192064 |
|---|---|
| author | Щербак, В.Ф. |
| author_facet | Щербак, В.Ф. |
| citation_txt | Определение вектора угловой скорости по его проекции / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2009. — Вип 39. — С. 185-194. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Механика твердого тела |
| description | Предлагается метод решения задачи наблюдения для дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными функциями относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. Для таких систем приведена схема построения функциональных выражений, определяющих вдоль решений вспомогательной системы искомые неизвестные, как функции от известных величин. Метод основан на динамическом расширении исходной системы ее управляемым прототипом (1,2] и на нелинейных методах синтеза управлений, стабилизирующих отклонения решений расширенной системы дифференциальных уравнений от заданных инвариантных многообразий. Решена задача определения вектора угловой скорости твердого тела по измерениям одной из его проекций на оси подвижной системы координат. С помощью невырожденной замены координат, динамические уравнения Эйлера приведены к форме, которая является линейной относительно неопределенных величин. Для полученной расширенной системы синтезированы алгебраические выражения, с использованием которых найдены асимптотические оценки компонент вектора угловой скорости.
|
| first_indexed | 2025-12-07T19:20:13Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-28016 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0321-1975 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T19:20:13Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Щербак, В.Ф. 2011-10-25T21:12:37Z 2011-10-25T21:12:37Z 2009 Определение вектора угловой скорости по его проекции / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2009. — Вип 39. — С. 185-194. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28016 62-50:519.7 Предлагается метод решения задачи наблюдения для дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными функциями относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. Для таких систем приведена схема построения функциональных выражений, определяющих вдоль решений вспомогательной системы искомые неизвестные, как функции от известных величин. Метод основан на динамическом расширении исходной системы ее управляемым прототипом (1,2] и на нелинейных методах синтеза управлений, стабилизирующих отклонения решений расширенной системы дифференциальных уравнений от заданных инвариантных многообразий. Решена задача определения вектора угловой скорости твердого тела по измерениям одной из его проекций на оси подвижной системы координат. С помощью невырожденной замены координат, динамические уравнения Эйлера приведены к форме, которая является линейной относительно неопределенных величин. Для полученной расширенной системы синтезированы алгебраические выражения, с использованием которых найдены асимптотические оценки компонент вектора угловой скорости. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Определение вектора угловой скорости по его проекции Article published earlier |
| spellingShingle | Определение вектора угловой скорости по его проекции Щербак, В.Ф. |
| title | Определение вектора угловой скорости по его проекции |
| title_full | Определение вектора угловой скорости по его проекции |
| title_fullStr | Определение вектора угловой скорости по его проекции |
| title_full_unstemmed | Определение вектора угловой скорости по его проекции |
| title_short | Определение вектора угловой скорости по его проекции |
| title_sort | определение вектора угловой скорости по его проекции |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28016 |
| work_keys_str_mv | AT ŝerbakvf opredelenievektorauglovoiskorostipoegoproekcii |