Стабилизация колебаний маятника с подвижной точкой подвеса относительно наклонного равновесия

Для задачи о стабилизации математического маятника с вибрирующей точкой подвеса в наклонном положении получены условия существования равновесия. Показано, что при любом ограниченном движении подвеса точными равновесными состояниями маятника могут быть лишь вертикальные (верхнее и нижнее) положения....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Механика твердого тела
Datum:2009
Hauptverfasser: Неспирный, В.Н., Королев, В.А.
Format: Artikel
Sprache:Russisch
Veröffentlicht: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2009
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28017
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Стабилизация колебаний маятника с подвижной точкой подвеса относительно наклонного равновесия / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2009. — Вип 39. — С. 195-206. — Бібліогр.: 26 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1862548344423841792
author Неспирный, В.Н.
Королев, В.А.
author_facet Неспирный, В.Н.
Королев, В.А.
citation_txt Стабилизация колебаний маятника с подвижной точкой подвеса относительно наклонного равновесия / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2009. — Вип 39. — С. 195-206. — Бібліогр.: 26 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Механика твердого тела
description Для задачи о стабилизации математического маятника с вибрирующей точкой подвеса в наклонном положении получены условия существования равновесия. Показано, что при любом ограниченном движении подвеса точными равновесными состояниями маятника могут быть лишь вертикальные (верхнее и нижнее) положения. Этот результат обобщен на случай законов движения подвеса, имеющих разрывы по скорости, что механически означает импульсные воздействия в соответствующие моменты времени. Для наклонных положений построены управляющие воздействия, обеспечивающие периодическую во времени вибрацию точки подвеса и гармонические колебания маятника относительно фиксированного наклонного положения.
first_indexed 2025-11-25T20:04:52Z
format Article
fulltext
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-28017
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 0321-1975
language Russian
last_indexed 2025-11-25T20:04:52Z
publishDate 2009
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
record_format dspace
spelling Неспирный, В.Н.
Королев, В.А.
2011-10-25T21:15:32Z
2011-10-25T21:15:32Z
2009
Стабилизация колебаний маятника с подвижной точкой подвеса относительно наклонного равновесия / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2009. — Вип 39. — С. 195-206. — Бібліогр.: 26 назв. — рос.
0321-1975
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28017
531.3, 517.9, 62-50
Для задачи о стабилизации математического маятника с вибрирующей точкой подвеса в наклонном положении получены условия существования равновесия. Показано, что при любом ограниченном движении подвеса точными равновесными состояниями маятника могут быть лишь вертикальные (верхнее и нижнее) положения. Этот результат обобщен на случай законов движения подвеса, имеющих разрывы по скорости, что механически означает импульсные воздействия в соответствующие моменты времени. Для наклонных положений построены управляющие воздействия, обеспечивающие периодическую во времени вибрацию точки подвеса и гармонические колебания маятника относительно фиксированного наклонного положения.
Работа частично поддержана грантом НАН Украины для молодых ученых.
ru
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Механика твердого тела
Стабилизация колебаний маятника с подвижной точкой подвеса относительно наклонного равновесия
Article
published earlier
spellingShingle Стабилизация колебаний маятника с подвижной точкой подвеса относительно наклонного равновесия
Неспирный, В.Н.
Королев, В.А.
title Стабилизация колебаний маятника с подвижной точкой подвеса относительно наклонного равновесия
title_full Стабилизация колебаний маятника с подвижной точкой подвеса относительно наклонного равновесия
title_fullStr Стабилизация колебаний маятника с подвижной точкой подвеса относительно наклонного равновесия
title_full_unstemmed Стабилизация колебаний маятника с подвижной точкой подвеса относительно наклонного равновесия
title_short Стабилизация колебаний маятника с подвижной точкой подвеса относительно наклонного равновесия
title_sort стабилизация колебаний маятника с подвижной точкой подвеса относительно наклонного равновесия
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28017
work_keys_str_mv AT nespirnyivn stabilizaciâkolebaniimaâtnikaspodvižnoitočkoipodvesaotnositelʹnonaklonnogoravnovesiâ
AT korolevva stabilizaciâkolebaniimaâtnikaspodvižnoitočkoipodvesaotnositelʹnonaklonnogoravnovesiâ