Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением
Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, тело содержит вязкоупругий элемент, моделируемый подвижной точечной массой, соединенной демпфер...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Datum: | 2010 |
| Hauptverfasser: | , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2010
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28052 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением / Я.С. Зинкевич, Т.А. Козаченко, А.Л. Рачинская, Д.Д. Лещенко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 152-161. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862736309118828544 |
|---|---|
| author | Зинкевич, Я.С. Козаченко, Т.А. Рачинская, А.Л. Лещенко, Д.Д. |
| author_facet | Зинкевич, Я.С. Козаченко, Т.А. Рачинская, А.Л. Лещенко, Д.Д. |
| citation_txt | Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением / Я.С. Зинкевич, Т.А. Козаченко, А.Л. Рачинская, Д.Д. Лещенко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 152-161. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Механика твердого тела |
| description | Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, тело содержит вязкоупругий элемент, моделируемый подвижной точечной массой, соединенной демпфером с корпусом. На твердое тело также действует малый тормозящий момент линейного сопротивления среды. Считается, что в недеформированном состоянии тело динамически симметрично, а точечная масса лежит на оси симметрии. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений несущего твердого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории.
Дослiджено задачу про оптимальне за швидкодiєю гальмування обертань вiльного твердого тiла. Передбачається, що тiло мiстить сферичну порожнину, заповнену рiдиною великої в’язкостi. Крiм того тiло мiстить в’язкопружний елемент, модельований рухомою точковою масою, з’єднаною демпфером з корпусом. На тверде тiло також дiє малий гальмуючий момент лiнiйного опору середовища. Вважається, що в недеформованому станi тiло динамiчно симетричне, а маса лежить на осi симетрiї. Визначено оптимальний закон керування для гальмування обертань несучого твердого тiла у формi синтезу, час швидкодiї i фазовi траєкторiї.
The problem of time-optimal deceleration of rotation of a free solid body is studied. It is assumed that the body contains a spherical cavity filled with highly viscous liquid. Solid body carries a moving point mass connected to the body by an elastic coupling with viscous friction. Low decelerating moment of linear friction forces acts on the solid body. It is assumed that the body is dynamically symmetric. The optimal control law for deceleration of rotation of the carrier solid body in the form of synthesis, the operation time, and the phase trajectories are determined.
|
| first_indexed | 2025-12-07T19:52:55Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-28052 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0321-1975 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T19:52:55Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Зинкевич, Я.С. Козаченко, Т.А. Рачинская, А.Л. Лещенко, Д.Д. 2011-10-26T20:00:15Z 2011-10-26T20:00:15Z 2010 Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением / Я.С. Зинкевич, Т.А. Козаченко, А.Л. Рачинская, Д.Д. Лещенко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 152-161. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28052 62.50 Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, тело содержит вязкоупругий элемент, моделируемый подвижной точечной массой, соединенной демпфером с корпусом. На твердое тело также действует малый тормозящий момент линейного сопротивления среды. Считается, что в недеформированном состоянии тело динамически симметрично, а точечная масса лежит на оси симметрии. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений несущего твердого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории. Дослiджено задачу про оптимальне за швидкодiєю гальмування обертань вiльного твердого тiла. Передбачається, що тiло мiстить сферичну порожнину, заповнену рiдиною великої в’язкостi. Крiм того тiло мiстить в’язкопружний елемент, модельований рухомою точковою масою, з’єднаною демпфером з корпусом. На тверде тiло також дiє малий гальмуючий момент лiнiйного опору середовища. Вважається, що в недеформованому станi тiло динамiчно симетричне, а маса лежить на осi симетрiї. Визначено оптимальний закон керування для гальмування обертань несучого твердого тiла у формi синтезу, час швидкодiї i фазовi траєкторiї. The problem of time-optimal deceleration of rotation of a free solid body is studied. It is assumed that the body contains a spherical cavity filled with highly viscous liquid. Solid body carries a moving point mass connected to the body by an elastic coupling with viscous friction. Low decelerating moment of linear friction forces acts on the solid body. It is assumed that the body is dynamically symmetric. The optimal control law for deceleration of rotation of the carrier solid body in the form of synthesis, the operation time, and the phase trajectories are determined. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением Оптимальне гальмування обертань симетричного гiростата з рухомою масою у середовищi з опором Optimal deceleration of rotation of a symmetric gyrostat with a moving mass in a resistive medium Article published earlier |
| spellingShingle | Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением Зинкевич, Я.С. Козаченко, Т.А. Рачинская, А.Л. Лещенко, Д.Д. |
| title | Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением |
| title_alt | Оптимальне гальмування обертань симетричного гiростата з рухомою масою у середовищi з опором Optimal deceleration of rotation of a symmetric gyrostat with a moving mass in a resistive medium |
| title_full | Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением |
| title_fullStr | Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением |
| title_full_unstemmed | Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением |
| title_short | Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением |
| title_sort | оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28052 |
| work_keys_str_mv | AT zinkevičâs optimalʹnoetormoženievraŝeniisimmetričnogogirostataspodvižnoimassoivsredessoprotivleniem AT kozačenkota optimalʹnoetormoženievraŝeniisimmetričnogogirostataspodvižnoimassoivsredessoprotivleniem AT račinskaâal optimalʹnoetormoženievraŝeniisimmetričnogogirostataspodvižnoimassoivsredessoprotivleniem AT leŝenkodd optimalʹnoetormoženievraŝeniisimmetričnogogirostataspodvižnoimassoivsredessoprotivleniem AT zinkevičâs optimalʹnegalʹmuvannâobertanʹsimetričnogogirostatazruhomoûmasoûuseredoviŝizoporom AT kozačenkota optimalʹnegalʹmuvannâobertanʹsimetričnogogirostatazruhomoûmasoûuseredoviŝizoporom AT račinskaâal optimalʹnegalʹmuvannâobertanʹsimetričnogogirostatazruhomoûmasoûuseredoviŝizoporom AT leŝenkodd optimalʹnegalʹmuvannâobertanʹsimetričnogogirostatazruhomoûmasoûuseredoviŝizoporom AT zinkevičâs optimaldecelerationofrotationofasymmetricgyrostatwithamovingmassinaresistivemedium AT kozačenkota optimaldecelerationofrotationofasymmetricgyrostatwithamovingmassinaresistivemedium AT račinskaâal optimaldecelerationofrotationofasymmetricgyrostatwithamovingmassinaresistivemedium AT leŝenkodd optimaldecelerationofrotationofasymmetricgyrostatwithamovingmassinaresistivemedium |