Пассивная стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси
Рассмотрена задача об устойчивости вращения вокруг вертикали гироскопа Лагранжа с демпфером пассивного типа. Изучен вопрос об оптимальном выборе параметров стабилизирующего устройства (СУ), обеспечивающих наибольшую скорость стремления возмущенных движений к невозмущенному. Предложен новый подход в...
Saved in:
| Published in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Date: | 2010 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2010
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28054 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Пассивная стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси / А.Е. Позднякович, В.Е. Пузырев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 172-180. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862598912415629312 |
|---|---|
| author | Позднякович, А.Е. Пузырев, В.Е. |
| author_facet | Позднякович, А.Е. Пузырев, В.Е. |
| citation_txt | Пассивная стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси / А.Е. Позднякович, В.Е. Пузырев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 172-180. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Механика твердого тела |
| description | Рассмотрена задача об устойчивости вращения вокруг вертикали гироскопа Лагранжа с демпфером пассивного типа. Изучен вопрос об оптимальном выборе параметров стабилизирующего устройства (СУ), обеспечивающих наибольшую скорость стремления возмущенных движений к невозмущенному. Предложен новый подход в оценке величин характеристических показателей для уравнения высокой (шестой) степени. Получены соответствующие асимптотические приближения.
Розглянуто задачу про стiйкiсть обертань навкруги вертикалi гiроскопа Лагранжа з демпфером пасивного типу. Дослiджено питання оптимального вибору параметрiв стабiлiзуючого пристрою (СП), що забезпечують найбiльшу швидкiсть прямування збурених рухiв до незбуреного. Запропоновано новий пiдхiд для оцiнювання величин характеристичних показникiв для рiвняння високої (шостої) степенi. Отримано вiдповiднi асимптотичнi наближення.
In the paper a stability problem of the Lagrange’s gyroscope rotation, with attached passive-type damper, around the vertical axis is investigated. The question of optimum parameters choice of stabilizing device, which guarantee the maximal damping degree of perturbed motions, is studied. The novel approach to estimate the Lyapunov’s exponents for characteristic equation of six’s order is suggested. Some asymtotical formulas are given.
|
| first_indexed | 2025-11-27T20:57:51Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-28054 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0321-1975 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-27T20:57:51Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Позднякович, А.Е. Пузырев, В.Е. 2011-10-26T20:16:29Z 2011-10-26T20:16:29Z 2010 Пассивная стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси / А.Е. Позднякович, В.Е. Пузырев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 172-180. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28054 531.36 Рассмотрена задача об устойчивости вращения вокруг вертикали гироскопа Лагранжа с демпфером пассивного типа. Изучен вопрос об оптимальном выборе параметров стабилизирующего устройства (СУ), обеспечивающих наибольшую скорость стремления возмущенных движений к невозмущенному. Предложен новый подход в оценке величин характеристических показателей для уравнения высокой (шестой) степени. Получены соответствующие асимптотические приближения. Розглянуто задачу про стiйкiсть обертань навкруги вертикалi гiроскопа Лагранжа з демпфером пасивного типу. Дослiджено питання оптимального вибору параметрiв стабiлiзуючого пристрою (СП), що забезпечують найбiльшу швидкiсть прямування збурених рухiв до незбуреного. Запропоновано новий пiдхiд для оцiнювання величин характеристичних показникiв для рiвняння високої (шостої) степенi. Отримано вiдповiднi асимптотичнi наближення. In the paper a stability problem of the Lagrange’s gyroscope rotation, with attached passive-type damper, around the vertical axis is investigated. The question of optimum parameters choice of stabilizing device, which guarantee the maximal damping degree of perturbed motions, is studied. The novel approach to estimate the Lyapunov’s exponents for characteristic equation of six’s order is suggested. Some asymtotical formulas are given. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Пассивная стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси Пасивна стабiлiзацiя рiвномiрних обертань твердого тiла навкруги головної осi A passive stabilization of permanent rotations of the rigid body around the principal axis Article published earlier |
| spellingShingle | Пассивная стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси Позднякович, А.Е. Пузырев, В.Е. |
| title | Пассивная стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси |
| title_alt | Пасивна стабiлiзацiя рiвномiрних обертань твердого тiла навкруги головної осi A passive stabilization of permanent rotations of the rigid body around the principal axis |
| title_full | Пассивная стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси |
| title_fullStr | Пассивная стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси |
| title_full_unstemmed | Пассивная стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси |
| title_short | Пассивная стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси |
| title_sort | пассивная стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28054 |
| work_keys_str_mv | AT pozdnâkovičae passivnaâstabilizaciâravnomernyhvraŝeniitverdogotelavokrugglavnoiosi AT puzyrevve passivnaâstabilizaciâravnomernyhvraŝeniitverdogotelavokrugglavnoiosi AT pozdnâkovičae pasivnastabilizaciârivnomirnihobertanʹtverdogotilanavkrugigolovnoíosi AT puzyrevve pasivnastabilizaciârivnomirnihobertanʹtverdogotilanavkrugigolovnoíosi AT pozdnâkovičae apassivestabilizationofpermanentrotationsoftherigidbodyaroundtheprincipalaxis AT puzyrevve apassivestabilizationofpermanentrotationsoftherigidbodyaroundtheprincipalaxis |