Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел
Рассмотрена замкнутая система n гироскопов Лагранжа, связанных упругими цилиндрическими шарнирами. Эта система может служить конечномерной моделью упругого стержня, ось которого расположена в одной плоскости во все время движения. Полагалось, что упругий момент в шарнирах существенно нелинеен. Опред...
Saved in:
| Published in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Date: | 2010 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2010
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28055 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел / И.А. Болграбская, Н.Н. Щепин // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 181-191. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-28055 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Болграбская, И.А. Щепин, Н.Н. 2011-10-26T20:19:34Z 2011-10-26T20:19:34Z 2010 Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел / И.А. Болграбская, Н.Н. Щепин // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 181-191. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28055 531.38 Рассмотрена замкнутая система n гироскопов Лагранжа, связанных упругими цилиндрическими шарнирами. Эта система может служить конечномерной моделью упругого стержня, ось которого расположена в одной плоскости во все время движения. Полагалось, что упругий момент в шарнирах существенно нелинеен. Определены достаточные условия устойчивости для “круговой” конфигурации и конфигурации типа “восьмерка”. Исследовано влияние на область устойчивости наличия шарнира в точке пересечения оси моделируемого стержня. Розглянуто замкнену систему n гiроскопiв Лагранжа, зв’язаних пружними цилiндричними шарнiрами. Ця система може служити cкiнченновимiрною моделлю пружного стержня, вiсь якого розташована в однiй площинi у весь час руху. Вважалося, що пружний момент у шарнiрах суттєво нелiнiйний. Визначено достатнi умови стiйкостi для “кругової” конфiгурацiї i конфiгурацiї типу “вiсiмка”. Дослiджено вплив на область стiйкостi наявностi шарнiра в точцi перетинання осi модельованого стержня. The closed system consisting of n Lagrange gyroscopes connected by elastic cylindrical joints is considered. This system can be regarded as a finite dimensional model of the elastic rod which axis is located in one plane during all time of motion. It was supposed, that the elastic moment in joins is essentially nonlinear. Sufficient conditions of stability for a “circular” and “eight form” configurations are obtained. The influences of joint presence in a point of rod axis intersection on stability area is investigated. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел Достатнi умови стiйкостi стану рiвноваги замкненої системи тiл Sufficient stability conditions of equilibrium position of the closed multybody system Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел |
| spellingShingle |
Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел Болграбская, И.А. Щепин, Н.Н. |
| title_short |
Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел |
| title_full |
Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел |
| title_fullStr |
Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел |
| title_full_unstemmed |
Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел |
| title_sort |
достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел |
| author |
Болграбская, И.А. Щепин, Н.Н. |
| author_facet |
Болграбская, И.А. Щепин, Н.Н. |
| publishDate |
2010 |
| language |
Russian |
| container_title |
Механика твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Достатнi умови стiйкостi стану рiвноваги замкненої системи тiл Sufficient stability conditions of equilibrium position of the closed multybody system |
| description |
Рассмотрена замкнутая система n гироскопов Лагранжа, связанных упругими цилиндрическими шарнирами. Эта система может служить конечномерной моделью упругого стержня, ось которого расположена в одной плоскости во все время движения. Полагалось, что упругий момент в шарнирах существенно нелинеен. Определены достаточные условия устойчивости для “круговой” конфигурации и конфигурации типа “восьмерка”. Исследовано влияние на область устойчивости наличия шарнира в точке пересечения оси моделируемого стержня.
Розглянуто замкнену систему n гiроскопiв Лагранжа, зв’язаних пружними цилiндричними шарнiрами. Ця система може служити cкiнченновимiрною моделлю пружного стержня, вiсь якого розташована в однiй площинi у весь час руху. Вважалося, що пружний момент у шарнiрах суттєво нелiнiйний. Визначено достатнi умови стiйкостi для “кругової” конфiгурацiї i конфiгурацiї типу “вiсiмка”. Дослiджено вплив на область стiйкостi наявностi шарнiра в точцi перетинання осi модельованого стержня.
The closed system consisting of n Lagrange gyroscopes connected by elastic cylindrical joints is considered. This system can be regarded as a finite dimensional model of the elastic rod which axis is located in one plane during all time of motion. It was supposed, that the elastic moment in joins is essentially nonlinear. Sufficient conditions of stability for a “circular” and “eight form” configurations are obtained. The influences of joint presence in a point of rod axis intersection on stability area is investigated.
|
| issn |
0321-1975 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28055 |
| citation_txt |
Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел / И.А. Болграбская, Н.Н. Щепин // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 181-191. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT bolgrabskaâia dostatočnyeusloviâustoičivostipoloženiâravnovesiâzamknutoisistemytel AT ŝepinnn dostatočnyeusloviâustoičivostipoloženiâravnovesiâzamknutoisistemytel AT bolgrabskaâia dostatniumovistiikostistanurivnovagizamknenoísistemitil AT ŝepinnn dostatniumovistiikostistanurivnovagizamknenoísistemitil AT bolgrabskaâia sufficientstabilityconditionsofequilibriumpositionoftheclosedmultybodysystem AT ŝepinnn sufficientstabilityconditionsofequilibriumpositionoftheclosedmultybodysystem |
| first_indexed |
2025-12-07T19:13:01Z |
| last_indexed |
2025-12-07T19:13:01Z |
| _version_ |
1850877969122197504 |