Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел

• Published in: Механика твердого тела
• Date: 2010
• Main Authors: Болграбская, И.А., Щепин, Н.Н.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2010
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28055
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел / И.А. Болграбская, Н.Н. Щепин // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 181-191. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Рассмотрена замкнутая система n гироскопов Лагранжа, связанных упругими цилиндрическими шарнирами. Эта система может служить конечномерной моделью упругого стержня, ось которого расположена в одной плоскости во все время движения. Полагалось, что упругий момент в шарнирах существенно нелинеен. Опред...