Інтелектуалізація мережевих геоінформаційних систем оперативного управління на основі мультиагентних технологій
The article highlights the intelligent agent model for operational management geoinformation system on the basis of deliberative and reactive approaches with dynamic and variable goals of functioning process
Збережено в:
| Дата: | 2011 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
2011
|
| Назва видання: | Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28547 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Інтелектуалізація мережевих геоінформаційних систем оперативного управління на основі мультиагентних технологій / О.Ю. Пермяков, Ю.В. Кравченко, В.А. Савченко // Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України. — К.: ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова НАН України, 2011. — Вип. 59. — С. 37-42. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-28547 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-285472025-02-09T16:16:11Z Інтелектуалізація мережевих геоінформаційних систем оперативного управління на основі мультиагентних технологій Пермяков, О.Ю. Кравченко, Ю.В. Савченко, В.А. The article highlights the intelligent agent model for operational management geoinformation system on the basis of deliberative and reactive approaches with dynamic and variable goals of functioning process 2011 Article Інтелектуалізація мережевих геоінформаційних систем оперативного управління на основі мультиагентних технологій / О.Ю. Пермяков, Ю.В. Кравченко, В.А. Савченко // Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України. — К.: ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова НАН України, 2011. — Вип. 59. — С. 37-42. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. XXXX-0067 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28547 681.5 uk Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України application/pdf Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Ukrainian |
| description |
The article highlights the intelligent agent model for operational management
geoinformation system on the basis of deliberative and reactive approaches with
dynamic and variable goals of functioning process |
| format |
Article |
| author |
Пермяков, О.Ю. Кравченко, Ю.В. Савченко, В.А. |
| spellingShingle |
Пермяков, О.Ю. Кравченко, Ю.В. Савченко, В.А. Інтелектуалізація мережевих геоінформаційних систем оперативного управління на основі мультиагентних технологій Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| author_facet |
Пермяков, О.Ю. Кравченко, Ю.В. Савченко, В.А. |
| author_sort |
Пермяков, О.Ю. |
| title |
Інтелектуалізація мережевих геоінформаційних систем оперативного управління на основі мультиагентних технологій |
| title_short |
Інтелектуалізація мережевих геоінформаційних систем оперативного управління на основі мультиагентних технологій |
| title_full |
Інтелектуалізація мережевих геоінформаційних систем оперативного управління на основі мультиагентних технологій |
| title_fullStr |
Інтелектуалізація мережевих геоінформаційних систем оперативного управління на основі мультиагентних технологій |
| title_full_unstemmed |
Інтелектуалізація мережевих геоінформаційних систем оперативного управління на основі мультиагентних технологій |
| title_sort |
інтелектуалізація мережевих геоінформаційних систем оперативного управління на основі мультиагентних технологій |
| publisher |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| publishDate |
2011 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/28547 |
| citation_txt |
Інтелектуалізація мережевих геоінформаційних систем оперативного управління на основі мультиагентних технологій / О.Ю. Пермяков, Ю.В. Кравченко, В.А. Савченко // Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України. — К.: ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова НАН України, 2011. — Вип. 59. — С. 37-42. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. |
| series |
Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| work_keys_str_mv |
AT permâkovoû íntelektualízacíâmereževihgeoínformacíjnihsistemoperativnogoupravlínnânaosnovímulʹtiagentnihtehnologíj AT kravčenkoûv íntelektualízacíâmereževihgeoínformacíjnihsistemoperativnogoupravlínnânaosnovímulʹtiagentnihtehnologíj AT savčenkova íntelektualízacíâmereževihgeoínformacíjnihsistemoperativnogoupravlínnânaosnovímulʹtiagentnihtehnologíj |
| first_indexed |
2025-11-27T22:00:49Z |
| last_indexed |
2025-11-27T22:00:49Z |
| _version_ |
1849982560714620928 |
| fulltext |
37 © �.�. �����
�, �.�.
������
, �.�. ������
�����
��� �
���� � ����
������
����
� ����, � �� ��
� !
��"��#$� �
��� �%
���
� �
����. &��� ��
�����
����� �$�%
�
�����%, ��
�$�%
!���
�
�����%
$
����
$��� �����% ��$�� �
���'���#��% $�
�������
�$�"(�# � $��'���#��� �������"��, )
$�
$"��#$� ��$�������� ���"�#�����
��"
��% �
$������# � �$�%������ �� �$�%
!���
�
���. *
�", � ��� �%
����
�����% �
����� �
��’��"(�#$� ������ �$���
������ �����
��’�� �� ���
����, �� ��+��� ����������� �$�%
!���
�
����
�
����" �
���'���#�
�
������, ��
��$�"���� ���� �� �����������
����" ����, � ��
��
� �"��#$�. ���� ��� ��$����, )
� ���
�" ����� ", �
�� ��� ��
� ��
����" �$�%
!���
�
����" �����
��( ��!
���'���
�
���
������ � ���� �
�
���'���#��� �������. �$����� � �� �(��
������( ���
�� ��!
���'���
�
��$����. -������
, �
�"�# ���� ��$'� $��"�'��,
��
���� ���� �
$�
����, � ��!
���'���� ���
������ � ��"�
������. ��� ���
� ��
�
$��"�'�� �
�"�# $�"���� ���� ��� ����� �
�
�+
�
�� " �� ��+�.
1. �������� .
. � $������ � $���� $�$�. /.:
����0� �
� 2456�
�/, 2009.
2. ��
���� �.
. &
$�������� ��%�
�
���
��
� � �� $�
�
� ��!
���'�� ��
��$�
$"������
��(�����% ���������% $�$���. <�"
�� �
�
��, =�&. 2#���, 2002.
3. ����� �.�., ���� �. 4�!
����� �. ��
��0� "�$. /.: /��, 1990, �1.
4. ������� �., ����� �., �������� �.
�$��" '�� ����. 2#���, <�*? /���, 1998.
5.
����
� !���0 *��
���!�� «�����». /., 2002.
��!��"
�� 10.03.2011�.
=&
681.5
�.�. �����
�, �.�.�., ��
!., <=�=, �.
���
�.�.
������
, �.�.�., ��
!. <=�=, �.
���
�.�. ������
, .�.�., $.�.$., <=�=, �.
���
��������� ��
���
�������� ��������
������
�����
���� ������� ��� ������ � ������
����� ������� ����������
The article highlights the intelligent agent model for operational management
geoinformation system on the basis of deliberative and reactive approaches with
dynamic and variable goals of functioning process
Key words: multiagent system, intelligent agent, geoinformation system
�����. C��
� ��
��$����� ��
��!
���'����% ��%�
�
��� �
����
�������% $�$����% "���������
�"�
��(��#$� ��� !� �
�, )
������
��# �$�# ��!
���'��, � �
( ���'((�#
�����
��������
�
"���������
38
(/<�, /��, ���$#
�� �� ��.), ��� ��
$�
�
�
-��$
�" ����’�� ". 6���
�������
��
��!
���'���� $�$���� (G?�) �$� ��$��+� �
����(�# ��$�
$
�"����$� ���
����+���� ������#
��������
�
'��(����� $��"�'��, ��������� ��+��# ��
�
���(����� ��
'�$�� "���������, )
�
��
��� �
�
���� �
��" �
�
�
��$"
G?� – ������ �"��#��% ��
��!
���'����% $�$���. ��
��, ��� �
��
�'� �
��
��$����� �� �% $�$���,
$
����
����������% ��� �
�
�� �
�
��
�����
�" $����
��)� ��=, �����"�� ���� �� ��� � ��
����,
"$���
����% ��� �����'����% �
�
�
����
-
�����
����% �
�’� ��
-
�����
����% ���%
��� �
�
�"�
�� G?�.
�����!�"� �#�$%&'(. = �����#�
�" ������� ��
����� �
�"�
��
������ �"��#��% G?� �
����� " �
�", )
“�
�
�
�����” G?� $���
�������"(�# ��
�
�$�� �� �������"(�#
�’� ��
-
�����
���� �
����
��������
�
���$��, � � “
�’� ���%” G?� �
�
�
����� ����
$��� ���
�’� ����
�������� ����$������� � �"��
������
�" �������.
= �
$��
��
�
� ������ �� ������ �"�����'�� ��!
���'����% $�$���
����
������
�
�����������
$������ ��$
� ������ ��$��+� ��$�
$
�"(�#$�
������ �"��#�� ������ �� �"�#��������� ��%�
�
���.
!�%)* ��$%)+�,)-. &�� ���
�������� �"�#���������% ��%�
�
��� �
��� �����% ��!
���'����% $�$��� ��
�������
�������� $���" ���
�
��
����
���� " ��# �$�# ��
������% $����
��), � � �
��
��(�#
�
��
�����, �������"���� ��
���"���� ����
��������� ��������. ��� '#
�"
���� � ��# �$�# ���
��% �������% ����!
��, �� �% � JACK [1] �� ZEUS [2],
����(�# $���
��" ������� " ������ �"��#��� �
�����'� �������. /��
( ����%
�������% ����!
�� � �
��
� � ������ �"��#��% �������, � � �
�"�# ��
������
$ ����" �
����� " � $���, �� � " $ ���� ������
� $�$����. ?�+� ����!
���
(�� � � JADE [3] �� LEAP [4]) !
"$"(�#$� �� $"�
��� �������'��
$��'�!� �'�� $�������" FIPA, � � ����(�# �
�����$�# �����
��� ���
����
��������� ��������� ����!
�����. = �� �% ����!
���% �$� "����
�
$�������� �� �������'�� �����
��� �$������� ������
� $�$���� � �
�� �
�"�#
�"�� ��
��$���� ��� $��
����� $����
����$�� �������, " � �% ���� " �
�#
�������� �����
���
��� �
����. ?$�"� � ������ ������
" �
��
�'� �������%
����!
��, " �
�" ������ �
������(�#$� � ��%�
�
��� ��
����"�����, � �
$����� �
��
�'� $ �����% �
��
������% �
��� ��. &���� ��� ����!
��
��� ��)�
��$"��#$� " �
�����% $��'�!� �'�� OMG MASIF [5] (� ��� ���
Grasshopper [6]).
=$� ��������� ����!
��� ��
�
�"(�# ��+� �����#��� ��$��"��������
��� ������ �"�����'�� ��
'�$��
��
� � ��!
���'��, � �
�" ��$�� � � G?�, ���
�� ���%
�"(�#
$
����
$�� ��������
�
���$�� G?�, $ ����" �
����� "
$��'�!����% ������� �� �������$�# '���� �% !"� '�
�"�����.
&��/ $����� � ����
�
�"���� �
���# ������ �"��#�
�
������ G?�, � �
� ���%
�"����
$
����
$�� ��������
�
���$��, ������ " �� �������$�# '����
�
�
!"� '�
�"�����.
�!�&%&+���%0!(- �1&!� (?�) – '� ��
������� ��
���������
�’� �,
� �� ���
�
��
!"� '�
�"� ��� �
$������� '����, �
$�������% ����� ���
39
���$��
� ��
��$�"�����, �
�
��� ������� ������ �"��#����
�����
$���� [7].
= �����#�
�" ������� ������ �"��#�
�
������ G?� ��
�
�"��#$�
��������� � $��" �"�" ������"
IA = <NIA, SA, VIA, MVB>,
�� NIA – ��’� ������ �"��#�
�
������; SA – $��" �"�� �
�
�����"���;
VIA = {IA} – ��
���� � ������% ?�; MVB – ��%����� ���
�" �
����� �
������.
?����� �"��#��� ����� �� ���$���� �������� ���
�" �
����� �,
�� ������% � MVB, ������� ��+���� ��
�������'�( � ����� �
���� ��$"
���
�
$'�����( �
����� �, ��
)
���$���� ����
����� �
���
������
�����
�" �� ��+�� ������� G?�.
��������
��!
���'����
�
����� ?�� � $" "���$�# ������ �"��#��%
������� i
IAAR , )
�
�"(�# � �����
��(�# � ?�� � ��
���" �����"���, � �
��
�%���� ?�� ���
'�� � $���" ���
��+�#
�
$����
��)�
� �
i
i
IA IAV AR� ,
� �, ,...,
j j
i
IA IA j IA IAAR N A A� �� .
����
� ��!
���'���
�
�
����� ?�� ������
$" "���$�# ������# i
IAAR "
�
���� ��$" t:
( ) ( ( ) ,..., ( ) ,..., ( ) ,..., ( ) ,
i j j I IIA IA IA IA IASV t A t A t A t A t� � � �� � � � � � � � �
�� < �...(t) > – �������� �����"�� " �
���� ��$" t � �
����" ���
�
������ �"��#�
�
������.
?�!
���'�( ��
$��� ��!
���'���
�
��
$�
�" ?��
����"� ��
��
�
�����
� ��
��
��$�
��� "$�% �
�
'#
�
��
$�
�",
$ ��# �
���� �� ������ � ���
����� ��!
���'��( ��� ��������.
?�!
���'����� ��
$��� ������ �
�� !
��"����$� ��
�� $�
$
����:
�) $������
–
�� i
IAAR ��������� �� $����� ��
� �"����� ?� � �
��
'�$� �
�
�� ������ �"��#�
� G?� �� ����((�#$�;
�) ��������
–
�� i
IAAR �
�"�# ����(����$� � ��
'�$�
!"� '�
�"����� ������ �"��#�
� G?� .
����, �
���# ��!
���'���
�
�
����� ?�� ��������#$� �
( ( ), ( ), ( 1))
i i i iIS IA IA IA IAM V t SV t FV t� ,
�� FV – !"� '�� !
��"����� ��!
���'���
�
�
�����.
/
���# ��%�����" ���
�" �
����� � ?� ������� ��$�"���� ������:
MVB = (MIS, MG, MSR, MA),
�� MG – �
���# '�������������, MSR – �
���# ��
'�$" �
+" " ��+����
(�
+" " +��%�� �
$������� ����), MA – �
���# � �����% ���, �
��
��%�����
� ������'�� �
���
����#, � � ������(�# �� $����
��)�.
&�� ���
�
?� �
���# '������������� �"�"��#$� �� �� ���
�
40
( , , , , , , , , ( ))
i i i i i i i i i i
t d D S
IA IA IA IA IA IA IA IA IA IAMG SS FSS GS G G FG FG FAG SMA t� .
&��� ����� ���� $�
�"$���
���, �� '� �� �� �� �� ���
�
�"���#. *"�
SS – ��
���� $��������, )
�
�"��(�#$� � ���
�� ���
�" '����
( 1,..., )iSS S i n� � , FSS – !"� '�� ���
�" $��������; GS – ��
���� $�������%
'����, tG – ��
���� '����, )
����"(�#$� ����� ?� ��� ������� ���#+
��$
�
����� �����%��, dG – ��
���� '����, � � �
�"�# �"�� �������� ?�
�����% ������; DFG – !"� '�� !
��"����� ���������% '����, SFG –
!"� '�� ���
�" $�������% '����; FAG – !"� '�� ���
�" � �����% '����,
�
��
'����, ��������% �
�������'��; SMA – $��� ���
��+�#
�
�"�#��������
�
�
�����.
<� ������" ��� �$�"(��% �������% �
����� $��� �"�#��������
�
�
����� ���#+ �
'��#�
��������� � "��%"������ ������ � �
�
�
���� ",
���%
�"(�� � ���"�" �$�
��(, �� �
�� "���� ����"���. ����
�"�#��������
�
�
����� �
��������#$� � �
��'�� ���
�
������ �"��#�
�
������ ?��, �
�"
( ) ( ( ), ( ), ( ))
i i i iIA IA IA IASMA t Pa t Rt t Fu t� .
/��"��� $��� �"�#��������
�
�
����� �
0
( ) ( ( 1), ( 1))
i i i
t
IA IA IAPa t V t SV t�
� , �
��
�’������� ��!
���'���
�
��
$�
�"
� �
�
$����� �� $" "���$�( �
�������% �
������ ��$".
�
�
���� $��� �"�#��������
�
�
����� ( ) ( ( ), ( ))
i i iIA IA IARt t V t SV t� .
��������"����� ����"���� $��� ( ) ( ( 1), ( 1))
i i iIA IA IAFu t V t SV t� – '�
'�� � ��!
���'���
�
��
$�
�" � �
�
$���", ��
���� " �
���� ��$" t–1
�
��
�� �
������#
�" �
'� !"� '�
�"����� ?�. &�� ����$����� '���
'�� �
��
�%���� !"� '�� ��
��
�" ����"��#
�
�"�#��������
�
�
�����
( ( ), )
iIAFP Rt t MA ���"�#���
� ��� �
� � �"�� ( )
iIAFu t .
q"� '�� ���
�" $�������� �������� �
�
��" $�������( ������
���
�
������#
� $��������, $���" �"�#��������
�
�
�����, ��
���� � �����%
�� ����� �
���� '����. *� �� ���
� : ( ) ( )FSS s t SMA GA s t� � � .
x )
�
������� $������� '��� � gs, '���
����"���� ��� ��)�% ������� �
gt, '���, � � ������(�#$� ������ ������, � gd �
����
����� ��
����
����+"�#$� " �������: { 1,..., }
i
i
IA sGS g i m� � , { 1,..., }
i
t i
IA tG g i l� � ,
{ 1,..., }
i
d i
IA dG g i k� � .
q"� '�� !
��"����� ���������% '���� ���������#$� !"� '�
���#���
������
������
i
D
IAh ��� $���
� �"�#��������
�
�
�����, �
�
��
(
$��������(, ��
������ ( ) ( )AVT DG t , ( )GA t � $" "���$�( !
��"� � �
�� �
�� �
���+
�
�
��� " ��� ���������� �"�#��������
�
�
�����:
41
( )( ( ), ( ), ( ), ( ), )
i i
D D i AVT D
IA IAFG h SMA t s t G t GA t U� ,
�� � �( ( )) 1,...,jU U SMA t j k� � . 6��"�#���
� �
�
��
i
D
IAh �"�� ��
����
( ) ( 1)
i
AVT D
IAG t .
q"� '�� ���
�" $�������% '���� ���������#$� !"� '�
���#���
������
������
i
S
IAh ��� $���
� �"�#��������
�
�
�����, �
�
��
(
$��������(, ��
���
( $!
��
����% $�������% '���� �� ����� �
���� –
( ) ( )AVT DG t , ��
���
( � �����% '����, ��������% �
��
����� � $" "���$�(
!
��"� �� �
�� �
�� � ���+
�
�
��� " ��� ���������� �"�#��������
�
�
�����:
( )( ( ), ( ), ( ), ( ), )
i i
S S i AVT S
IA IAFG h SMA t s t G t GA t W� ,
�� � �( ( )) 1,...,jW W SMA t j k� � .
6��"�#���
� �
�
��
i
S
IAh �"�� ��
���� ( ) ( 1)
i
AVT S
IAG t .
�(�!�"+(. *� �� ���
�, ��
$�
�� ��
����
-��
����
�
���%
�"
����
�
�
���
�
���# ������ �"��#�
�
������ ��� ��
��!
���'���
�
$�$����, � � �
���"�
$�
���
�'��'�� ������������
�
� ��� ����
�
���%
���, � ��
� $�
$�� !
��"����� ��!
���'���
�
��
$�
�"
������ �"��#�
�
������ �� �
���# ��%�����" ���
�" �
����� � ������, )
�
��
��� ���%
�"���� ������ " �
���� " �"�#��������
�
$���", $ ����"
�����%�( '����
��
� � ��!
���'�� G?� � !
��"���� ����� $�������� �
����� �
������ �"��#��% �������.
<�����
� �
���#+�% �
$������# " ���"�� ������ �"�����'��
��
��!
���'����% $�$��� �
�� �"�� �����#�� ���
������
��
������
����
�
�
���
� �
���� � ��
��$������ $"��$��% ��$
��� �
����
�
��
�’� ��
�
��
����"�����, � ��
� �
���#+� "�
$
������� �
�����
������ �"��#��% ������� $�$����.
1. Hodgson A. Specification of Coordinated Agents Behavior (The Simple Team
Approach). Agent-Oriented Software / A. Hodgson, R. Roenquist, P. Busetta // Pty., Ltd,
Melbourne, Australia. Mode of access: http://www.agent-software.com
2. Collis J. ZEUS Technical Manual. Intelligent Systems Research Group. BT Labs. / J.
Collis, D. Ndumu // British Telecommunications. 1999. – 33 p.
3. Bellifemine F. Developing multi-agent systems with a FIPA-compliant agent framework
/ F.Bellifemine, A. Poggi, G. Rimassa // Software - Practice And Experience. – 2001,
31(2) – P. 103 – 128.
4. LEAP // Mode of access: http://leap.crm-paris.com
5. OMG Mobile Agent Facility Specification / Mode of access:
http://www.omg.org/technology/documents/formal/mobile_agent_facility.htm
6. Grasshopper // Mode of access: http://www.grasshopper.de
7. #��$�� %.&. ���������� ������
-
�������
����0% ��%�
�
��� �
��
� ���
����� ��!
���'�
��0% $�$���
�������'�
��
�
"��������� / �.<.
42 © �./. <����#
C��'
�, �.�. &���
� // 4�!
���'�
��0� ��%�
�
��� � ��
� ���
����� �
��
���
�$���. – 2003. – � 4. – �. 23 – 27.
��!��"
�� 17.03.2011�.
=&
004.722
�./. <����#
, .�.�., &2�=, �.
��
�
����
��
��2� ���
��
��� �������� ����3
��������� ���
��
�� ��3 �����
�
��� ������ ���������
����
Different determinations of stability for dynamic objects and complex technical
systems are investigated in the article: stability by Lyapunov and Lagrange,
asymptotic, exponential, harmonic et al. The difference of functional stability from the
traditional system stability concept is shown as a new property of the technical
systems
�����. 6
��
� � �
��% � ��
$
������� �$�"(��% ��!
���'����%
��"(��% $�$��� ������� �����#�
�
�
$�������� �����# ������������ �%
$���
�
!"� '�
�"�����. �$
����
� ������
$�� ������� ������������
$���
$�� ���"��(�# ��� ��
� �"����� ���
�����
����% $�$��� ��"�����
�
�������� �"%
� (��=�6), �� '��� ����
� ��
��
�� �������� �"��� �"��
��$
(. *
�" �
��
� � ��$
�!� �����% ���
��� � �
����� ������������
$���
$�� � � �"��#��� ���������.
!�%)* 4��%)45&!0 ) ��$%)+�,)-. /���������� !
�������'��
!"� '�
���#�
� $���
$�� ��=�6 � ���+�� ��"
�
-
���"��
����� �
�
$��
����� ���
�
�
�����%
$�
� ������������ !"� '�
���#�
� $���
$��
��=�6. &�� ��"
�
�
���"��"����� �� ����������
� !
�������'�� !"� -
'�
���#�
� $���
$�� ��
�%���
�
$������ !
�������'�( $���
$�� �������. &��
���������% $�$���, )
��$"(�#$� $�$���
( ��������% ��!����'���#��%
������#, �$�"� �����
�����% ��������# $���
$��, )
���
�����(�# �� ��
��+�
$
����
$�� �
�
������ ���� �
��� �"%" �� �
����"(�# �����% ������% ���$-
���
$��� ��+��# ��
'���% $" "��
$��� ��+��#. 6���� !
��"�(����� $���
$-
��, �% �����
��'�� �
��� �
���� �� �������"��#����
$
����
$���� �� ����-
�� � �
�
��% [1–7]. 5��#+� ���$�� ������ )
�
'#
�
� ���%�� �
�
�����"
$���
$��, )
��
��$�
�"� ��"���+�� ������� $�$���� ��
$�
�� �$�"(�
�
�������
�, ��
�����
�, ��$
�
� �� ��!
���'���
� �������
$��. ���� �� '#
�"
���%
�� � ���"��#$� �
����� !"� '�
���#�
� $���
$�� ��!
���'����%
��"(��% $�$���, �� ������� � �
�
�� [8].
|