Математическое моделирование системы измерения и прогнозирования координат энергетических центров изображений пятен лазерных пучков
The purpose of given article is the decision of an actual scientific and technical problem – working out of a high-precision method for calculation of coordinates of the power centers of images of stains of laser bunches with a margin error no more than 1,5 pixels for real time (5 ms).
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Моделювання та інформаційні технології |
|---|---|
| Дата: | 2011 |
| Автори: | , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
2011
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/29739 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Математическое моделирование системы измерения и прогнозирования координат энергетических центров изображений пятен лазерных пучков / Л.И. Тимченко, Ю.Ф Кутаев., Н.С. Петровский, Н.И. Кокряцкая // Моделювання та інформаційні технології: Зб. наук. пр. — К.: ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова НАН України, 2011. — Вип. 60. — С. 109-114. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859487165763813376 |
|---|---|
| author | Тимченко, Л.И. Кутаев, Ю.Ф. Петровский, Н.С. Кокряцкая, Н.И. |
| author_facet | Тимченко, Л.И. Кутаев, Ю.Ф. Петровский, Н.С. Кокряцкая, Н.И. |
| citation_txt | Математическое моделирование системы измерения и прогнозирования координат энергетических центров изображений пятен лазерных пучков / Л.И. Тимченко, Ю.Ф Кутаев., Н.С. Петровский, Н.И. Кокряцкая // Моделювання та інформаційні технології: Зб. наук. пр. — К.: ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова НАН України, 2011. — Вип. 60. — С. 109-114. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Моделювання та інформаційні технології |
| description | The purpose of given article is the decision of an actual scientific and technical
problem – working out of a high-precision method for calculation of coordinates of the
power centers of images of stains of laser bunches with a margin error no more than
1,5 pixels for real time (5 ms).
|
| first_indexed | 2025-11-24T16:12:56Z |
| format | Article |
| fulltext |
109 © �.�. �����
�, �.
.������, �.�. �������
��, �.�. ��
���
��
1. ICRP Memorandum. The evolution of the system of radiological protection the
justification for new ICRP recommendations. // J. Radiol. Prot. - 23. - 2003. - P. 129-142.
2. Richards R. // Mineralogical Magazine. - 67. - 2003. - P. 129-139.
3. ������� .
., ��
���� �.�. // ������ ����. - 2007. - � 3. - �. 90-97.
4. ������� .
., ��
���� �.�. // ������ ����. - 2011. - � 3. - �. 1-6.
5. Romanova G.Ph., Efremov A.A., Didenko P.I. // Proc. VI Int. Conf. (SIMS). Chichester:
Willey, 1988. P. 335-338.
6. ����� �.�. �����!�� "� #������" � ��$ ���$ "� ����$"� ���$��. - %.: ���
�,
1981. - 296 �.
7. ������ �.�., �
���� �.�. ����� "� $���
�" � &'�
��� "� ��!*�+$� �� �
�����''����
�� � ���
'��*��! �� SiO2. – ;�<�: - �!$-�� «=� �� �», 1985. - 244 �.
8. ������� !.�., ����
�� ".". > ��<������
�� #����� � #��*�<� �� �� � ����$"�
��'��. - %� �
: �!$-�� ?@A, 1979. - 320-377.
9. Stratta P., Canavese C., Messuerotti A. et al. // Journal of Nephrology. - 14. - 2001. - P.
228-240.
10. Wittmaak K. // Proc. XII Int. Conf. (SIMS). Amsterdam: Elsevier, 2000. P. 569-578.
�#$�%��� 3.03.2011
.
A�� 004.89:004.93
�.�. �����
�1, �.
.������2, �.�. �������
��1, �.�. ��
���
��1
@���$������ "� &
� ���
�-��� �'�<����
�� � ��������� ��� �#����,
<. ����, A
��� �1
“@A� ��D F������!�
�”, <. %��
��, ;�����2
�����������
� �
����
����� ������� ����
����
� �
��
��
�����
����� ���
������� ��
����
� ��
�
������ ����� ����
��� ���
�
The purpose of given article is the decision of an actual scientific and technical
problem – working out of a high-precision method for calculation of coordinates of the
power centers of images of stains of laser bunches with a margin error no more than
1,5 pixels for real time (5 ms).
Keywords: lasers, location, power centers of laser spots, laser routes, filtration
of images
�����!"#$"
G �H� ����� ��� *�'�H�� #�����K����� ��$����� '�!�� "� '�
������.
>�� ������" #�!��'�L� �!������ � *�'�H�� ��� ����L
���$� ��" � �
������
�*Q�
��, #�'����� �����#"��LK�L � �������L � �<� �����, �#��$�'���
����
�������
� �<� #����� ����. G����� � ��� '�!�� "� '�
����" ��<�� �����
���� ���'� � �*�'�H�� <�*���� "� ��!���", � & ��<������
� �"<�$ ".
���'�$ �� � *�'�H� ���� �*��'��'������� ���, ��� �� !� $���LK�� ��< �'
110
�$����� ��*���� � �!
�� ��'�� �� �<'�. �����"� ����� ���� �<'�, � #��$�'��
�����<� ��$ � �*'L$���"� �*Q�
�. ;��#������ � �� '�!�� �<� �!'��� �� �
��������� ��#����+$����� ��� � *�'�H�� �*���� ��'� �� '� �� �<� �
�'� �� �<� �!����$�������,
������ ��!$��� ! �����'� "� #��#�������
#����� � ���*���
����
�����
� #���� �
�. G ��!�'����� &��� �'�� ��
'�!�� "� #���
���H������� �'� ���K�#'�����, #����� ����
���$� ��" �<�
�� ���, � �'�$�����'� � � ��� � ��� ��� ����
�������
� ���'�$����<� �*Q�
��
��� ������ ���!��+ �. ��&����:
U�'�L $� �� ������ ��'����� ��H� �� �
���'� �� ��� �-��� ����
��
!�$��� – ��!��*��
� �"��
���� �<� ����$� $'� �"���'� ��
���$� ��
& ��<������
�� �� ���� �!�*��+� �� #��� '�!�� "� #��
�� �
#�<��H ����L � *�'�� 1,5 #�
��'� $'� ���'� �<� ����� � (5 ��).
�'� �#��$�'� ��
���$� �� #��$'�+� � ��#�'�!����� #���''�'� �-
����������
�L ����, � �� ���
������ #����$����
������� �� ���
� �
�*��*��
� �!�*��+� �� '�!�� �<� #�� �, � ��
+� ���$���� �<� �� ��.
D*��*��
� �!�*��+� �� #����$���� #� �'�$�LK��� �'<������:
�!%&'$�( )!* +,�&-&�&.#&%& $/("'"#$* -&&')$#0� 1#"'%"�$."�-$2
3"#�'&+ $/&4'05"#$6 �*�"# !0/"'#,2 ��.-&+
1. G"$�'� �� <�� �� "� '� ��.
���� �� �� ��
����'� �� ��
����, �������L��� N �Y ! ��� �� - Tmax-w,
w=1,...,N. ���� �� ���
� � ��
����L Tmax-w ��!$�L� <�� �� �L '� �L.
��
�� �*��!��, ���$�� 6 <�� �� "�
� �����.
2. D#��$�'� �� #��$������'� "� �� ����.
� �� �
1 1
0 0
1 N N
x y
x w f x x
M
� �
� �
� �� � ,
� �� �
1 1
0 0
1 ,
N N
x y
y w f x y y
M
� �
� �
� �� � ,
� �� �
1 1
0 0
, ,
N N
x y
M w f x y
� �
� �
� � �
$� w=1, 2,…N, f(x,y) – ��
����.
3. ��<�� ����� <�� �� "� '� ��.
�'� ��!*��
� <�� �� "�
� ����� � ��
�'�
� ������ (��<�� �����)
�
�� ���'� �L ���
� (���
� #����!
�) ��#�'�!�L���
���$� ��"
#��$������'� �<� �� ���.
D��K����'����� �
� ����� ��
�+$�<� �����
� <�� �� �� '� ��
(��<�� ��), � #�'�� "�
���$� ����, ����! �#��$�'� "� � �����' (�
#��<����� *��'�� � �����' 9°). �!*�� "� ���
� *�$�� ��#�'�!������� �
111
������� $� "� $'� �##��
������� ( ������
�
�&������ ���
�##��
������� �2, �3). �'�
�+$�<� ��<�� �� <�� �� �� '� �� ���$����
�$��< <�� �� �� '� �� #� $� ��� �#���'� �L ( X� , Y� ).
4. F##��
������� <�� �� "� '� ��.
�'�
�+$�<� ��<�� �� ����$�� ���� �H��
��$����� #����$����
�##��
������� � ���$����
�&������ �" �2, �3.
5. ����
&��'� �<� �!�*��+� ��.
�'� �*������� �"*��
� ���$���� $'�
�+$�<� ��<�� �� ����$ � "�
! ��� �� �� �H� ��
�&������ ��� �##��
������� ( 2
3
i
CC
C
� , i -- ����
��<�� ��, i=1..4). �'� ���* �� �"*��
� ��#�'�!���'��� 50% �!�*��+� ��
(���.1, 2).
0
5
10
15
;��.1. G"*�� �� &��'� ��
�!�*��+� ��.
;��.2. �����"� '� �� &��'� �<�
�!�*��+� ��
6. >��# �� �'����� ��.
�����$�'�� #� ����$ � "�
�&������ ��� �##��
�������. @�� ��"
�� �'� �#��$�'�L��� �! ��� �!�*��+� ��, �
����"� ��*�'�� *'�!
�, #�
�� ����� ���$ �
��$����� �<� ��
'� � ��, #�$��$�� ��
�K�� ! ��� �� 1C ,
2C , 3C , 4C
&��'� "� ! ��� ���, �'��� � �#���� �� ��. ����� &��
*'�!
� ���K� "� ! ��� �� ����$ �L��� � �������L��� <�� ��" �� �'�
�'��� � �#���� (���.3).
7. >��# �*��� �� #���''�'� � ����������
�� (��) ���� [1].
���������� �� ���� $'� &��'� �<� �!�*��+� ��, ��
�
&��
#�
�!"������ � ��*��� [1].
������L��� �� ���� $'� ��� �!�*��+� ��,
����"� �������L� <�� ��" �� �'� �'��� � �#����.
112
�
�
�
�
else
constNif
constNif
1
0
1
)2/)(exp( 22
)2/1( ��� ax���
;��.3 F'<����� �� �'����� ��
8.>��# �*��*��
� ��
�K�� �!�*��+� ��.
�� &��� &��#� ��
+� ���$���� �� �H� �� �2/�3 $'�
�+$�<� ��<�� ��
(�"#�' �L��� #�
�" 1 - 6 �'<������). G �'���� #�#�$� �� �2/�3 � �$� �!
�� �'�� � ���#�$� �� �� ����� $'� &��'� �<� � ��
�K�<� �!�*��+� ��
#��'�$ �� ��������� «����H��», � #����� �� �'���� – «#'����».
9. D#����!���� �����.
x= 1
M
1 1
0 0
( ( , )) ( )
N N
x
x y
w f x y x �
� �
� �
� �� � ,
y= 1
M
1 1
0 0
( ( , )) ( )
N N
y
x y
w f x y y �
� �
� �
� �� � .
���� ���'� "� � �'�! #�
�!"����, ��� #��$'�+� "� ����$"
#�!��'�L� �!������
���$� ��" �� ��� '�!�� "� �!�*��+� �� � �� ���
�##��
�������
����"� '� �� � ��� ����L �#��$�'� �� ���
� #����!
� �
113
*�'�� ��� 1,5 #�
��'�, ��� ���*��+� � � ���. 4. �� "� �'<����� #�
��� ���� #���"H��� �!���� "� ����$", �#����� � �� ��� �#��$�'� ��
�� ��� ���� � #���K�L ���� � "� #��! �
��, � 1,5 ��!�.
�)
*)
;��. 4. ;�!�'����" �*��*��
� '�!�� "� �!�*��+� �� #� ��� x �), #� ��� y *).
114
�'� �*��*��
� #�'��� "� �!�*��+� �� � ���'� �� ����� � ��
�
������L 20 �� � �!�*��+� �� #��$'�<����� ��#�'�!����� U��
TMS320C5510 � ��
����� �������� 200 %<�, ��� #� ������"� $� "�
#�
�!�' *�'�� ��� 50 % !�#�� #� �"���'���'� �� ��K ����, � ��
+� �����
�$�* "� � �������" $'� ���$� � �� �! ��.
�,+&),
G ��*��� #��$'�+� ���* "� �'<����� $'� �#��$�'� ��
���$� ��
���
� #����!
� � '�!�� �� �!�*��+� ��. �'�+ ���� #��$'�+� "� ��
���
#�!��'��� $�'��� �*��*��
� � ���'� �� ����� � �� ���� ���'� � #����"�
�##���� "� �*��#��� ���. ;�!�'����" &��'���� $�L� ��
����'� �L
�H�*
� �#��$�'� �� ���
� #����!
� 1,5 #�
��'�, ��� #�� ��� +� ��'�����
#��*'�!���'� � � 1,5 ��!� �� �H�, ��� #�� ��#�'�!��� �� ���$���� "�
����$�� �##��
�������. ���$'�+� "� ����$" ��<�� *"�� ��#�'�!��� "�
� �������� #���$��� � �������� '�!�� "� '���� � ��������� �
�������
����'������ #���� �
� [5], *'�<�$��� ���� $����<����� ! �����'� � *�'�H�
�
������ �
� �'�. A��� ��'� �, ��� �<�� ��� �� ����$� ��+�� *"��
��������� �� �
� ��
��� ��K������� �� �
�����<� �*K�<� ��H� ��
!�$���. �'� ���'��� �� ��� ���� ��!�'������ �!���� �� ��+ � $�'���
�"���'� ��, #���� �� ��
�'�
� ��������, �!�� !� ���'� "� ! ��� ��
�� �H� �#��$�'� "� #�������", � ��#�'�!�� #�� &��� ��������� ��
�&������ ��� �##��
�������. G ���� ����, #�� ��#�'�!��� �� ������
��������, ��� ���� *�$�� #��"H� � #��*'�!���'� � � 1,5 ��!�. ;�!�'����"
��H� �<� ��$�'����� �� ����$� � �!"
� F����*'�� #�
�!�'�, ���
�*��*��
� �$ �<� '�!�� �<� �!�*��+� �� ���K����'����� !� 5 ��, ���
#�!��'��� �<� ��#�'�!����� � ��'���!�� "� �������� ���'� �<� ����� �.
1. ���&���� �.
. % �<�&��# �� #���''�'� �-����������
�� ����
�
��$�'�
����#�$�* �� ����" �"���'� ��. ��*�� ���
� � ������ "� � �'�!. �2, 2000,
�.114-134.
2. ��!�� �� '�
���� /
.�. !�$����, '.'.
�$�%�%��,
.�. �
��*��+, �.�. /#$����.
/ ��.
��. &�.-��
. �� ���� �.�. /#$�����. – %.: %�H� ������ ��, 1984. – 272 �.
3. Basov N.G., Zemskov E.M., Kutaev Y.F. et. al. “Laser Control of Near Earth Space and
Possbilities for Removal of Space Debris from Orbit with Explosive Photo-Dissociation
Lasers with Phase Conjugation”. Proc. GCL/HPL 98. SPIE Symposium. St-Petersburg,
Russia 1998.
4. ��$��� 5.". %���$ ��'������� <����������
�<� H��� *� �� �<� �!�*��+� �� //
� �������� �� � ��
��#�������� �� ��� �
� � #�'�<�����: [�*. ��� . ��.] /
������ �.
. – %. : �!$-�� %�� «%��
�<�», 1992. – �. 57-73. �
5. ���&���� �.
., ��$��� 5."., ��6��7�� '. ., 8�%�
��� �.'.,
��#��
.�.,
!���
���� �.'., 9�:�
�+�� �.�. �����'���� "� � �'�! �!�*��+� �� � �� ���
#���� � �� ����$� S-#��#������� ��. - ����: ���
��� $��
�, 2009. - 163 �.�
�#$�%��� 21.02.2011
.
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-29739 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | XXXX-0068 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-24T16:12:56Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Тимченко, Л.И. Кутаев, Ю.Ф. Петровский, Н.С. Кокряцкая, Н.И. 2011-12-27T13:41:34Z 2011-12-27T13:41:34Z 2011 Математическое моделирование системы измерения и прогнозирования координат энергетических центров изображений пятен лазерных пучков / Л.И. Тимченко, Ю.Ф Кутаев., Н.С. Петровский, Н.И. Кокряцкая // Моделювання та інформаційні технології: Зб. наук. пр. — К.: ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова НАН України, 2011. — Вип. 60. — С. 109-114. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. XXXX-0068 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/29739 004.89:004.93 The purpose of given article is the decision of an actual scientific and technical problem – working out of a high-precision method for calculation of coordinates of the power centers of images of stains of laser bunches with a margin error no more than 1,5 pixels for real time (5 ms). ru Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України Моделювання та інформаційні технології Математическое моделирование системы измерения и прогнозирования координат энергетических центров изображений пятен лазерных пучков Article published earlier |
| spellingShingle | Математическое моделирование системы измерения и прогнозирования координат энергетических центров изображений пятен лазерных пучков Тимченко, Л.И. Кутаев, Ю.Ф. Петровский, Н.С. Кокряцкая, Н.И. |
| title | Математическое моделирование системы измерения и прогнозирования координат энергетических центров изображений пятен лазерных пучков |
| title_full | Математическое моделирование системы измерения и прогнозирования координат энергетических центров изображений пятен лазерных пучков |
| title_fullStr | Математическое моделирование системы измерения и прогнозирования координат энергетических центров изображений пятен лазерных пучков |
| title_full_unstemmed | Математическое моделирование системы измерения и прогнозирования координат энергетических центров изображений пятен лазерных пучков |
| title_short | Математическое моделирование системы измерения и прогнозирования координат энергетических центров изображений пятен лазерных пучков |
| title_sort | математическое моделирование системы измерения и прогнозирования координат энергетических центров изображений пятен лазерных пучков |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/29739 |
| work_keys_str_mv | AT timčenkoli matematičeskoemodelirovaniesistemyizmereniâiprognozirovaniâkoordinaténergetičeskihcentrovizobraženiipâtenlazernyhpučkov AT kutaevûf matematičeskoemodelirovaniesistemyizmereniâiprognozirovaniâkoordinaténergetičeskihcentrovizobraženiipâtenlazernyhpučkov AT petrovskiins matematičeskoemodelirovaniesistemyizmereniâiprognozirovaniâkoordinaténergetičeskihcentrovizobraženiipâtenlazernyhpučkov AT kokrâckaâni matematičeskoemodelirovaniesistemyizmereniâiprognozirovaniâkoordinaténergetičeskihcentrovizobraženiipâtenlazernyhpučkov |