Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість
Розглянуто клас систем вигляду x'=a(x)+Σi=1,m bi(x)βi(x,u), x належить Rn (m≤n), де a(x), b1(x), ..., bm(x) — n-вимірні векторні поля, β1(x,u), ..., βm(x,u) — скалярні функції, u — одновимірне керування. Запропоновано метод відображення таких систем на системи більш простого вигляду. На основі...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Доповіді НАН України |
|---|---|
| Datum: | 2010 |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2010
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/30000 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість / В.І. Коробов, К.В. Скляр, В.О. Скорик // Доп. НАН України. — 2010. — № 8. — С. 14-19. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862718508581781504 |
|---|---|
| author | Коробов, В.І. Скляр, К.В. Скорик, В.О. |
| author_facet | Коробов, В.І. Скляр, К.В. Скорик, В.О. |
| citation_txt | Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість / В.І. Коробов, К.В. Скляр, В.О. Скорик // Доп. НАН України. — 2010. — № 8. — С. 14-19. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Доповіді НАН України |
| description | Розглянуто клас систем вигляду x'=a(x)+Σi=1,m bi(x)βi(x,u), x належить Rn (m≤n), де a(x), b1(x), ..., bm(x) — n-вимірні векторні поля, β1(x,u), ..., βm(x,u) — скалярні функції, u — одновимірне керування. Запропоновано метод відображення таких систем на системи більш простого вигляду. На основі цього з використанням методу функції керованості наведено достатні умови їх керованості. Описано побудову керувань, які переводять довільну початкову точку в початок координат за траєкторіями відповідних замкнених систем за деякий скінченний час.
We consider a class of systems in the form x'=a(x)+Σi=1,m bi(x)βi(x,u), x belongs Rn (m≤n), where a(x), b1(x), ..., bm(x) are n-dimensional vector fields, β1(x,u), ..., βm(x,u) are scalar functions, and u is a one-dimensional control. We propose a method of mapping onto systems of a simpler form. Then, we use the controllability function method to give sufficient conditions of controllability of such systems. Construction of controls which transfer an arbitrary initial point to the origin along trajectories of the corresponding closed systems at a certain finite time is described.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:14:43Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-30000 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1025-6415 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:14:43Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Коробов, В.І. Скляр, К.В. Скорик, В.О. 2012-01-17T10:18:20Z 2012-01-17T10:18:20Z 2010 Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість / В.І. Коробов, К.В. Скляр, В.О. Скорик // Доп. НАН України. — 2010. — № 8. — С. 14-19. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. 1025-6415 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/30000 517.977 Розглянуто клас систем вигляду x'=a(x)+Σi=1,m bi(x)βi(x,u), x належить Rn (m≤n), де a(x), b1(x), ..., bm(x) — n-вимірні векторні поля, β1(x,u), ..., βm(x,u) — скалярні функції, u — одновимірне керування. Запропоновано метод відображення таких систем на системи більш простого вигляду. На основі цього з використанням методу функції керованості наведено достатні умови їх керованості. Описано побудову керувань, які переводять довільну початкову точку в початок координат за траєкторіями відповідних замкнених систем за деякий скінченний час. We consider a class of systems in the form x'=a(x)+Σi=1,m bi(x)βi(x,u), x belongs Rn (m≤n), where a(x), b1(x), ..., bm(x) are n-dimensional vector fields, β1(x,u), ..., βm(x,u) are scalar functions, and u is a one-dimensional control. We propose a method of mapping onto systems of a simpler form. Then, we use the controllability function method to give sufficient conditions of controllability of such systems. Construction of controls which transfer an arbitrary initial point to the origin along trajectories of the corresponding closed systems at a certain finite time is described. uk Видавничий дім "Академперіодика" НАН України Доповіді НАН України Математика Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість Mappability of non-linear systems onto systems of a special form and their controllability Article published earlier |
| spellingShingle | Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість Коробов, В.І. Скляр, К.В. Скорик, В.О. Математика |
| title | Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість |
| title_alt | Mappability of non-linear systems onto systems of a special form and their controllability |
| title_full | Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість |
| title_fullStr | Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість |
| title_full_unstemmed | Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість |
| title_short | Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість |
| title_sort | відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість |
| topic | Математика |
| topic_facet | Математика |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/30000 |
| work_keys_str_mv | AT korobovví vídobražuvanístʹnelíníinihsistemnasistemispecíalʹnogoviglâdutaíhkerovanístʹ AT sklârkv vídobražuvanístʹnelíníinihsistemnasistemispecíalʹnogoviglâdutaíhkerovanístʹ AT skorikvo vídobražuvanístʹnelíníinihsistemnasistemispecíalʹnogoviglâdutaíhkerovanístʹ AT korobovví mappabilityofnonlinearsystemsontosystemsofaspecialformandtheircontrollability AT sklârkv mappabilityofnonlinearsystemsontosystemsofaspecialformandtheircontrollability AT skorikvo mappabilityofnonlinearsystemsontosystemsofaspecialformandtheircontrollability |