Система управления надежностью оборудования вероятностных технологических процессов опасного производства
Предложена методика организации управления производственной системой, работающей в режиме реального времени, с помощью специализированного программно-технического комплекса имитации потенциально опасных технологических процессов производства. Рассмотрена организация управления технологическими проце...
Збережено в:
| Дата: | 2007 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут програмних систем, журнал "Проблеми програмування"
2007
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/305 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Система управления надежностью оборудования вероятностных технологических процессов опасного производства / В.С. Смородин // Пробл. програмув. — 2007. — N 3. — С. 107-123. — Библиогр.: 22 назв. — рус. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859477088387465216 |
|---|---|
| author | Смородин, В.С. |
| author_facet | Смородин, В.С. |
| citation_txt | Система управления надежностью оборудования вероятностных технологических процессов опасного производства / В.С. Смородин // Пробл. програмув. — 2007. — N 3. — С. 107-123. — Библиогр.: 22 назв. — рус. |
| collection | DSpace DC |
| description | Предложена методика организации управления производственной системой, работающей в режиме реального времени, с помощью специализированного программно-технического комплекса имитации потенциально опасных технологических процессов производства. Рассмотрена организация управления технологическими процессами с помощью комплекса имитации, содержащего в своем составе индикаторы состояния оборудования и функционирования технологического процесса, систему принятия решений, имитационную модель вероятностного сетевого графика и блок сопряжения с экспертом-технологом. Изложены технология управления производственным процессом и методика контроля состояния индикаторов системы, которые обеспечивают дополнительные возможности прогнозирования возникновения и предотвращения аварий и катастроф техногенного характера для экспертов, работающих в области оценки безопасности функционирования промышленных предприятий и экспертов-технологов, обслуживающих схемы слежения за безопасностью функционирования управляемых производственных систем.
|
| first_indexed | 2025-11-24T11:50:28Z |
| format | Article |
| fulltext |
Прикладне програмне забезпечення
© В.С. Смородин, 2007
ISSN 1727-4907. Проблеми програмування. 2007. № 3 107
УДК 007; 681.3
В.С. Смородин
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАДЕЖНОСТЬЮ ОБОРУДОВАНИЯ
ВЕРОЯТНОСТНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
ОПАСНОГО ПРОИЗВОДСТВА
Предлагается методика организации управления производственной системой, работающей в режиме
реального времени, с помощью специализированного программно-технического комплекса имитации
потенциально опасных технологических процессов производства. Рассматривается организация управ-
ления технологическими процессами с помощью комплекса имитации, содержащего в своем составе
индикаторы состояния оборудования и функционирования технологического процесса, систему приня-
тия решений, имитационную модель вероятностного сетевого графика и блок сопряжения с экспертом-
технологом. Излагаются технология управления производственным процессом и методика контроля
состояния индикаторов системы, которые обеспечивают дополнительные возможности прогнозирова-
ния возникновения и предотвращения аварий и катастроф техногенного характера для экспертов, рабо-
тающих в области оценки безопасности функционирования промышленных предприятий и экспертов-
технологов, обслуживающих схемы слежения за безопасностью функционирования управляемых про-
изводственных систем.
Введение
В качестве объекта управления в
настоящей работе рассматривается техно-
логический процесс опасного производст-
ва (ТПОП), который имеет малую скорость
выполнения технологических операций,
взаимосвязанных друг с другом в ходе его
реализации. Структура ТПОП определяет-
ся с помощью вероятностного сетевого
графика (ВСГР) [1].
Известны аналитические модели
технологических процессов производства,
представленные в виде сетевых графиков
(СГР), которые используются только в тех
случаях, когда связи между технологиче-
скими операциями и время реализации
этих операций являются детерминирован-
ными [2, 3]. При этом сетевой график
компонуется из двух типов элементов: со-
бытий iSOB и jSOB , где Nji ,1, = и
технологических операций ( ijTXO ,
Nji ,1, = ), связывающих данные события.
В некоторых случаях для анализа реализа-
ции технологических процессов применя-
ются стохастические сети управления или
теория расписаний [4], но при этом налага-
ется множество ограничений на их исполь-
зование. В обеих случаях состав парамет-
ров ijTXO ограничивается только запроса-
ми времени выполнения операций ( ijτ ),
которое является детерминированной ве-
личиной и обычно представляет собой
среднюю или нормативную характеристи-
ку времени их выполнения. Как только со-
став параметров расширяется, а сами па-
раметры становятся случайными величи-
нами, задаваемыми соответствующими
функциями распределения ( )(τijF ), задача
анализа динамики реализации ТПОП су-
щественно усложняется. В таких случаях
СГР неприменимы как из-за вероятностно-
го характера параллельно-последователь-
ного следования технологических опера-
ций ijTXO , так и из-за вероятностных зна-
чений запросов ресурсов времени и стои-
мости выполнения технологических опе-
раций в составе ТПОП. В работе [5] для
исследования динамики развития техноло-
гического процесса опасного производства
использовалась имитационная модель
(ИМ) ВСГР, которая создавалась с по-
мощью системы автоматизации имитаци-
онного моделирования, основанной на аг-
регатном способе имитации [6].
В последние годы во многих при-
ложениях оптимизационных моделей, по-
зволяющих исследовать реальные процес-
сы для принятия решений в условиях не-
определенности и риска, растет интерес к
динамическим постановкам задач. Подоб-
ный интерес наблюдается как при иссле-
довании сложных технических систем, так
Прикладне програмне забезпечення
108
и при анализе функционирования произ-
водственных систем, в особенности, когда
реализация их производственной деятель-
ности может представлять реальную угро-
зу или нести в себе потенциальную техно-
генную опасность. Особый интерес при
этом, как правило, привлекают случаи, ко-
гда существующий математический аппа-
рат перестает быть достаточно эффектив-
ным. Такая ситуация имела место при ис-
следовании сложных технических систем,
описываемых дифференциальными урав-
нениями с запаздывающим аргументом
(ДУЗА) [7, 8].
Этот класс уравнений, как извест-
но, является достаточно универсальным
инструментом моделирования управляе-
мых технологических процессов, с помо-
щью которого хорошо отражаются эф-
фекты «транспортного» запаздывания
сигналов и силовых воздействий. При
этом теоретическое исследование таких
уравнений и, в частности, оптимального
управления моделируемыми с их помо-
щью процессами, отставало от назревших
потребностей в практических задачах
управления и того уровня научных резуль-
татов, какой был достигнут в теории
управления с моделями в классе обыкно-
венных дифференциальных уравнений.
Последнее объясняется прежде всего
сложностями разработки функционального
аппарата представления и анализа реше-
ний ДУЗА. В данном вопросе нами для ис-
следования особых управлений в динами-
ческих системах разработан конструктив-
ный аппарат исследования таких экстре-
малей в нормальных системах дифферен-
циальных уравнений с непрерывно и рав-
номерно (во времени) распределенным
запаздыванием по аргументу переменной
состояния и предложен метод спуска по
так называемым «внутренним» вариациям
для задачи поиска экстремалей [9], кото-
рый явился новым конструктивным сред-
ством в указанном классе задач.
Необходимо, однако, иметь ввиду,
что реальные динамические системы
функционируют в условиях воздействия на
них неизвестных возмущений, а их анали-
тическое представление не всегда позволя-
ет получить нужное решение в замкнутой
форме. Описанное относится к динамике
функционирования технологических про-
цессов опасного производства, в силу чего
в сфере производственной деятельности
нередко случаются чрезвычайные ситуа-
ции (аварии), которые носят, так называе-
мый, техногенный характер. По данной
причине, вместе с задачами исследования
динамики и анализа результатов реализа-
ции технологического процесса опасного
производства, возникает проблема управ-
ления ТПОП с целью обеспечения задан-
ного уровня безопасности его функциони-
рования [10], что связано с разработкой
систем управления надежностью функ-
ционирования технологическим процессом
опасного производства. Отметим, что во-
просы имитационного моделирования тех-
нологии управления производством и ме-
тодики оперативного управления техноло-
гическими процессами опасного производ-
ства, связанные с проблемой обеспечения
заданного уровня безопасности функцио-
нирования ТПОП, были рассмотрены на-
ми в [11, 12]. C использованием системы
автоматизации имитационного моделиро-
вания (САИМ) агрегатного типа [13], под-
робно изложена также методика контроля
и принятия решений при имитационном
моделировании потенциально техногенно
опасных производственных систем [14], а
методика, лежащая в основе имитационно-
го моделирования систем управления та-
ким производством, рассмотрена в [15].
Таким образом, с целью повышения
надежности потенциально техногенно
опасных производственных систем и обес-
печения требуемого уровня безопасности
производства, возникла необходимость
расширения класса решаемых задач для
дискретных и непрерывных управляемых
динамических систем на задачи управле-
ния технологическим процессом произ-
водства с изменяющейся структурой в
процессе его функционирования, в услови-
ях вероятностного характера параметров
производственных технологических про-
цессов опасного производства. Отсутствие
эффективных средств исследования по-
тенциально техногенно опасных техноло-
гических процессов производства, а также
средств разработки систем управления на-
Прикладне програмне забезпечення
109
дежностью ТПОП, обусловили новизну
предлагаемого подхода и определили ак-
туальность выполнения данной разработки
и написания настоящей работы.
Цель данной работы – реализация
управления технологическим процессом
опасного производства для снижения рис-
ков возникновения чрезвычайных ситуа-
ций в процессе его функционирования с
помощью программно-технологического
комплекса управления. В работе предлага-
ется реализация методики управления ра-
ботающим в режиме реального времени
потенциально техногенно опасным произ-
водственным процессом на основе систе-
мы автоматизации моделирования агрегат-
ного типа [13] с помощью специали-
зированного человеко-машинного ком-
плекса имитации, состоящего из четы-
рех асинхронно работающих компонентов
(рисунок):
– человека-эксперта ( EXPERT ) с
низкой скоростью реакции на события,
происходящие в ТПОП в процессе его
функционирования;
– относительно медленно (по срав-
нению со скоростью человеческой реак-
ции) функционирующей в режиме реаль-
ного времени производственной системы
(ТПОП);
– программной системы ( SPRESH )
управления, контроля функционирования
оборудования и принятия решений, кото-
рая должна упреждать возможные «не-
штатные» ситуации на основе реализован-
ных алгоритмов, указаний эксперта, ре-
зультатов предыдущей имитации и анализа
операционной обстановки в ТПОП;
– имитационной модели (ИМ
ВСГР), которая позволяет спрогнозировать
будущую ситуацию в ТПОП.
В основу решения задачи повыше-
ния надежности функционирования потен-
циально техногенно опасных производст-
венных систем и обеспечения требуемого
уровня безопасности производства, в дан-
ной работе положено сочетание идей ме-
тода имитационного моделирования [16],
методики сетевого планирования [17] и
процедур метода Монте-Карло [18] на базе
создания программно-технологического
комплекса управления надежностью функ-
ционирования оборудования.
1. Состав параметров управления,
статистик и откликов имитации
технологического процесса
опасного производства
Неадекватность реальным ТПОП
получаемых при этом математических мо-
делей обусловила необходимость разра-
ботки нового метода, программных
средств автоматизации его реализации и
технологии их применения в соответст-
вующих предметных областях исследова-
ния производства, а также при проектном
моделировании вероятностных техноло-
гических процессов производства. При
этом часто возникает задача стабилизации
уровня надежности проектируемой произ-
водственной системы в соответствии с не-
которым заданным критерием качества ее
функционирования.
Решение данной задачи на совре-
менном этапе развития производства имеет
серьезную техническую поддержку в обра-
зе сложных технических систем, которые
включают в свой состав измерительные
комплексы, технологическое оборудование
и обслуживающий персонал, и является
актуальным для специалистов, работаю-
щих в области оценки безопасности функ-
ционирования промышленных предпри-
ятий и проектирования высоконадежных
производственных систем. Рассматривае-
мая управляемая производственная систе-
ма имеет в своем составе оборудование, у
которого могут возникать приводящие к
авариям отказы функционирования и явля-
ется составной частью программно-техно-
логического комплекса управления надеж-
ностью функционирования оборудования.
Функциональное взаимодействие
компонентов комплекса имитации и рабо-
тающего в режиме реального времени тех-
нологического процесса осуществляется на
основе непрерывного мониторинга обору-
дования и параметров его состояния с по-
мощью регистров-индикаторов и техниче-
ских средств сопряжения. Комплекс ими-
тации для осуществления оперативного
П
р
и
к
л
а
д
н
е п
р
о
г
р
а
м
н
е за
б
езп
еч
ен
н
я
110
у
п
р
ав
л
ен
и
я
тех
н
о
л
о
ги
ч
еск
и
м
п
р
о
ц
ессо
м
п
р
о
и
зв
о
д
ств
а, к
о
н
ц
еп
ту
ал
ь
н
ая сх
ем
а к
о
то-
р
о
го п
о
к
азан
а н
а р
и
су
н
к
е , со
сто
и
т и
з сл
е-
д
у
ю
щ
и
х к
о
м
п
о
н
ен
то
в:
– и
м
и
тац
и
о
н
н
о
й м
о
д
ел
и тех
н
о
л
о
ги-
ч
еск
о
го
п
р
о
ц
есса
о
п
асн
о
го
п
р
о
и
зв
о
д
ств
а,
стр
у
к
ту
р
а
к
о
то
р
о
го
о
п
р
ед
ел
я
ется
с
п
о
м
о-
щ
ь
ю
в
ер
о
я
тн
о
стн
о
го сетев
о
го гр
аф
и
к
а;
П
Р
О
И
З
В
О
Д
С
Т
В
Е
Н
Н
А
Я
С
И
С
Т
Е
М
А
(Т
П
О
П
)
Регистры начальных
условий
Индикаторы состояния
оборудования ТПОП
Регистры управления
оборудованием
Регистры фиксации
аварий
Регистры-индикаторы
состояний ТПОП
Регистры переменных
управления ТПОП
Регистры воздействия
на ТПОП
Регистры откликов
ТПОП
С
И
С
Т
Е
М
А
У
П
Р
А
В
Л
Е
Н
И
Я
И
К
О
Н
Т
Р
О
Л
Я
(SP
C
O
N
T
R
O
L
)
{
abr
*
π
}
{X
nh *}
{ind
rh *}
{α
rh *}
{G
rh *}
{Z
fh *}
{U
fh *}
{∆
U
fh *} {ST
kh }
{Y
m
h *}
Плановое управление
ТПОП (PR.PLAN)
Групповое внешнее
резервирование и
профилактика
оборудования
(PR.PROFILAC)
Ликвидация аварий
(PR.LIKAVAR)
Индикация состояний
ТПОП (PR.INDIKAC)
Управление состоянием
ТПОП (PR.UPRSOST)
Анализ информации
и принятие решений
(PR.ANALIZ)
БЛОК УПРАВЛЕНИЯ (EXPERT)
θ
1
θ
2
θ
3
θ
4
θ
5
θ
6
Блок начала
имитации ТПОП
Процедуры одиночного
резервирования
Процедуры управле-
ния надежностью
оборудования
Процедуры ликвидации
аварии {APROC}
Процедуры внутреннего
технологического
резервирования
Процедуры
функционального
управления
ИМ ВСГР
Блок окончания
Имитации ТПОП
И
М
И
Т
А
Ц
И
О
Н
Н
А
Я
М
О
Д
Е
Л
Ь
(И
М
В
С
Г
Р
)
{G
rh }
{X
nh }
{ind
rh }
{α
kh }
{
abrh
π
}
{Z
fh } {U
fh }
{∆
U
fh }
{ST
kh }
{Y
m
h }
Р
и
су
н
о
к. С
тр
у
к
т
у
р
а к
о
м
п
л
ек
са и
м
и
тац
и
и и у
п
р
ав
л
ен
и
я Т
П
О
П
Прикладне програмне забезпечення
111
– специализированной системы
принятия решений SPRESH , осуществ-
ляющей анализ и контроль планового и
«нештатного» развития операционной об-
становки в имитационной модели и техно-
логическом процессе производства;
– блока управления EXPERT , вы-
полняющего функции посредника между
системой принятия решений и экспертом,
физически представляющим собой экспер-
та-технолога или группу экспертов высо-
кой квалификации соответствующей
предметной области.
Оперативное управление основны-
ми компонентами данной системы реали-
зуется с помощью следующих глобальных
переменных комплекса управления:
– надежностных характеристик
*
rhG функционирования оборудования
r -го номера в h -м варианте реализации
технологического процесса производства;
– индикаторов *
rhind текущего со-
стояния r -го устройства оборудования и
h -го варианта реализации, в которых на-
капливается суммарное время наработки
устройств на отказ соответствующих уст-
ройств технологического процесса;
– указателей *
abrhπ появления ава-
рий на r -х устройствах оборудования,
влияющих на конфигурацию соответст-
вующего варианта моделируемого техно-
логического процесса производства;
– текущих значений *
fhU перемен-
ных управления технологическим про-
цессом;
– значений корректирующих воз-
действий *
fhU∆ на переменные управ-
ления;
– параметров функционального со-
стояния *
fhZ технологического процесса,
зависящих от значений применяемых
управляющих воздействий *
fhU∆ ;
– значений статистик *
khST , Nk ,1= ,
характеризующих динамику развития h -го
варианта контролируемого технологиче-
ского процесса производства;
– значений *
mhY m -го отклика
h -го варианта управляемого технологи-
ческого процесса.
При этом специализированная сис-
тема принятия решений SPRESH посылает
на оборудование и регистры управления
технологическим процессом три типа воз-
действий:
– корректирующие воздействия
*
fhU∆ на переменные управления техно-
логическим процессом производства;
– сигналы *
rhα переключения на
резервное устройство r -го устройства
оборудования или сигналы перевода соот-
ветствующих устройств на общую профи-
лактику;
– модифицированные значения
*
nhX , где hNn ,1= , n -го параметра
описания процесса в h -м варианте его
реализации.
С имитационной моделью вероят-
ностного сетевого графика, который явля-
ется аналогом реального технологическо-
го процесса производства, система приня-
тия решений SPRESH связана аналогич-
ным набором переменных, параметров
управления и индикаторов. На входы и
выходы системы SPRESH через соответст-
вующие средства сопряжения от имитаци-
онной модели поступают множества инди-
каторов, глобальных переменных и пара-
метров моделирования { rhG }, { rhind },
{ abrhπ }, { fhZ }, { fhU }, { khST }, { mhY }, кото-
рые имеют тот же смысл, что и вышерас-
смотренные.
От системы SPRESH на имитаци-
онную модель вероятностного сетевого
графика поступают корректирующие воз-
действия fhU∆ на переменные управле-
ния технологическим процессом, сигналы
rhα переключения оборудования на ре-
зервное или перевода соответствующих
устройств на общую профилактику, а так-
же значения nhX , где hNn ,1= , n -го па-
раметра описания процесса в h -м вариан-
те его реализации.
Для связи системы SPRESH с бло-
ком управления EXPERT используется
множество воздействий {
iqθ }, где lqi ,1= ,
с одной стороны понятных человеку-
эксперту, а с другой стороны преобра-
зующихся системой SPRESH во внутрен-
Прикладне програмне забезпечення
112
нее представление для использования в
имитационной модели вероятностного се-
тевого графика. Для обеспечения этой
функции в составе SPRESH имеется сис-
темный модуль связи с блоком управления
EXPERT , который является переводчиком
информации между системой SPRESH ,
блоком управления EXPERT , имитацион-
ной моделью ВСГР и реальным техноло-
гическим процессом производства.
Вышеперечисленные глобальные
переменные комплекса имитации, управ-
ляющие воздействия и индикаторы фор-
мируются специальными схемами контро-
ля за функционированием оборудования и
фиксируются в базе данных имитацион-
ной модели.
2. Состав и структура комплекса
управления технологических процессов
опасного производства
Рассмотрим более детально состав и
структуру каждого компонента человеко-
машинного комплекса имитации, пред-
ставленного на рисунке. Система SPRESH
состоит из следующего набора процедур:
планового управления технологическим
процессом производства ( PLANPR. );
внешнего резервирования оборудования
технологического процесса и его профи-
лактики ( PROFILACPR. ); ликвидации ава-
рий ( LIKAVARPR. ); индикации текущих
состояний процесса ( INDIKACPR. ); управ-
ления состоянием технологического про-
цесса ( UPRSOSTPR. ); анализа информации
и принятия решений ( ANALIZPR. ). При
этом система SPRESH функционирует в
двух режимах: оперативного управления
медленно развивающимся в режиме реаль-
ного времени технологическим процессом
(режим 1), имитационного моделирования
развития процесса с помощью имитацион-
ной модели ВСГР (режим 2). Рассмотрим
динамику управления объектом моделиро-
вания в каждом из режимов функциониро-
вания системы SPRESH .
В режиме 1 с помощью процедуры
PLANPR. на регистры начальных условий
процесса посылаются значения начальных
объёмов ресурсов ( mhX ), которые затем
используются в ходе реализации ijMTXO в
составе технологического процесса, а
также значения характеристик состава ре-
зервного оборудования ( *
rhG ), включаемо-
го в нужные моменты времени в процессе
реализации производственного цикла для
обеспечения надёжности функционирова-
ния оборудования. В процессе наблюдения
за состоянием оборудования, с помощью
процедуры PROFILACPR. по значениям
индикаторов состояния оборудования
{ *
rhind }, поступающим с постоянным ин-
тервалом izτ с регистров-индикаторов обо-
рудования в систему SPRESH , организует-
ся внешнее резервирование и перевод обо-
рудования на профилактику. Для тех слу-
чаев, когда аварии на оборудовании избе-
жать не удалось, с регистра фиксации ава-
рий в систему SPRESH поступает признак
1=abrhπ аварии r -го устройства оборудо-
вания, который инициирует работу проце-
дуры ликвидации аварий LIKAVARPR. .
Данная процедура организует внешнюю
ликвидацию аварии с помощью последова-
тельности процедур { kAPROC , lk ,1= } ли-
квидации поставарийной обстановки в
технологическом цикле производства.
Кроме технологического регулирования
работы оборудования, в системе SPRESH
организованно постоянное наблюдение за
функционированием ijMTXO реального
производственного цикла. С помощью
процедуры INDIKACPR. через интервалы
времени izτ с регистров-индикаторов со-
стояний технологического процесса про-
изводства в систему SPRESH поступают
значения множества состояний { *
fZ }.
Осуществляется проверка выхода этих
значений за допустимые границы их изме-
нения ( −
fZ , +
fZ ), которые ранее были опре-
делены в ходе имитационного эксперимен-
та (ИЭ) с помощью комплекса имитации.
При выходе *
fz ∈{ *
fZ } за пределы допус-
тимого диапазона значений инициируется
процедура UPRSOSTPR. управления со-
стоянием процесса производства. Данная
процедура формирует значения управ-
ляющих переменных { *
fhU } и набор кор-
Прикладне програмне забезпечення
113
ректирующих воздействий ( *
fhU∆ ), посту-
пающих на соответствующие регистры
управления процессом. По завершению
производственного цикла с регистров от-
кликов реального технологического про-
цесса в систему SPRESH посылается мно-
жество статистик реализации { *
khST } и от-
кликов { *
mhY } реального объекта управле-
ния. Значения данных статистик и откли-
ков процедура ANALIZPR. оперативно
анализирует по информации об использо-
вании ресурсов и функционировании обо-
рудования. Процедура ANALIZPR. коррек-
тирует таблицы SPRESH , используемые
остальными процедурами при управлении
реальным объектом в следующем цикле
контроля за его реализацией.
В режиме 2 система SPRESH
взаимодействует с имитационной моделью
ВСГР. Процедура PLANPR. посылает на
блок начала имитации значения { nhX } и
{ rhG }. С тем же интервалом наблюдения
izτ в систему SPRESH от модели поступа-
ют множества значений индикаторов со-
стояния оборудования { rhind }. В этом ре-
жиме SPRESH организует операции внеш-
него резервирования оборудования и пере-
вод устройств на профилактику с помо-
щью процедуры PROFILAKPR. . При появ-
лении в имитационной модели ВСГР ава-
рийной ситуации в систему SPRESH с по-
мощью указателя rhabπ поступает соответ-
ствующий признак аварии. Для управле-
ния функционированием имитационной
моделью ВСГР через интервалы izτ на
SPRESH поступает множество индикато-
ров состояний { fhZ } и переменных управ-
ления { fhU }. При выходе компонентов
{ fhZ } за допустимые границы их измене-
ния ( −
fZ , +
fZ ) инициируется процедура
UPRSOSTPR. . Данная процедура формиру-
ет значения управляющих переменных
{ fhU } и набор корректирующих воздейст-
вий { fhU∆ }, поступающих на имитацион-
ную модель ВСГР. При завершении техно-
логического процесса от блока окончания
имитации модели в SPRESH поступают
множества статистик { khST } и откликов
{ mhY } реализации имитационной модели.
После поступления в SPRESH множеств
значений { khST } и { mhY }, процедура
ANALIZPR. анализирует их содержимое,
используя для принятия решения соответ-
ствующий критерий качества, и выбирает
номер оптимального варианта 0h органи-
зации имитационной модели ВСГР, изме-
няя при этом содержимое таблиц системы
SPRESH и активизируя работу процедуры
PLANPR. . Более подробное описание ме-
ханизма управления технологическим
процессом в случае возникновения «не-
штатной» ситуации с помощью системы
SPRESH приводится в [9].
Имитационная модель ВСГР пред-
ставляет собой совокупность следующих
агрегатов-имитаторов: выполнения микро-
технологических операций ijMTXO
( ijATOP ), свершения событий в ВСГР
( jASOB ), функционирования r -го устрой-
ства оборудования индивидуального и об-
щего пользования ( rAOBIN и rAOBOP ),
выполнения процедур ликвидации аварий
( kAPROC ). Агрегаты ijATOP имитируют
технологию выполнения ijMTXO в составе
технологического процесса производства,
а агрегаты-имитаторы rAOBIN , rAOBOP и
множества агрегатов { kAPROC } исполь-
зуются для отображения его реализации.
Агрегаты jASOB являются многополюсни-
ками с различным числом входов и выхо-
дов и используются для имитации сверше-
ния событий в ВСГР и запуска соответст-
вующих агрегатов ijATOP . Рассмотрим
особенности построения агрегатов имита-
ционной модели ВСГР.
Агрегат ijATOP представляет собой
четырёхполюсник, имитирующий выпол-
нение ijMTXO в ВСГР и функционирует в
двух режимах: прямой и инверсной имита-
ции. В режиме прямой имитации модель-
ное время 0t возрастает от нуля до момен-
та окончания имитации simT , а в режиме
инверсной имитации 0t уменьшается от
Прикладне програмне забезпечення
114
simT до нуля. Оба режима имитации ис-
пользуются следующим образом.
В режиме прямой имитации опре-
деляются ранние сроки рilt свершения со-
бытий в l -ой реализации ВСГР, а в режиме
инверсной имитации определяются позд-
ние сроки nilt свершения событий. При по-
ступлении действительных управляющих
сигналов ( Sgd ) от агрегата iASOB на агре-
гат ijATOP , используя соответствующие
функции распределения и алгоритмы реа-
лизации единичных жребиев [10], разыг-
рываются значения запросов агрегатом
ijATOP требуемых им ресурсов в l -ой реа-
лизации ВСГР: )(1 ijlijF τ , )(2 ijlij cF ,
)(3 rijlrij VF , )(4 rijrij mtF , )(5 rijrij koF , где ijlτ –
время имитации агрегатом ijATOP микро-
технологической операции с индексом ij в
l -й реализации ВСГР; ijlc – стоимость
выполнения технологической операции;
rijlV – размер ресурса общего пользования
r -го номера; а rijmt и rijko – количество
материалов и комплектующих деталей но-
мера r соответственно.
Кроме того, каждый агрегат-
имитатор ijATOP для своей реализации
требует выделения в его распоряжение
списков индивидуальных ресурсов, обору-
дования и исполнителей ( ijlINRSP. ,
ijlOBRSP. , ijlISPSP. ). Все перечисленные ре-
сурсы выделяются агрегату ijATOP систе-
мой распределения ресурсов на время
имитации ijMTXO . Если при имитации
ijATOP на выделенном ему оборудовании
возникают опасные отказы, приводящие к
возникновению аварии, то интервал вре-
мени выполнения агрегата ijATOP увели-
чивается до тех пор, пока не будут завер-
шены восстановительные работы на дан-
ном оборудовании. При этом, с помощью
алгоритма реализации единичных жребиев
второго типа [10], по вероятности avrp
моделируется ситуация «Произошла ава-
рия». Для ликвидации обычной аварии в
систему SPRESH посылается признак
abrhπ =1, а для ликвидации сложной аварии
используется последовательность проце-
дур { kAPROC } в составе SPRESH (внеш-
нее технологическое управление с помо-
щью SPRESH ).
При обычной аварии в имитацион-
ной модели ВСГР организовано внутрен-
нее технологическое управление ликвида-
цией аварии следующим образом. Каждый
из агрегатов kAPROC обладает своим обо-
рудованием, составом исполнителей и
действует по утверждённой («штатной»)
инструкции ликвидации аварии. Длитель-
ность реализации kAPROC – случайная ве-
личина, и для l -й реализации его значение
формируется по функции распределения
)( prk τΦ . После завершения имитации вы-
полнения последовательности { kAPROC }
моделирование выполнения операции на
оборудовании продолжается с прерванного
места. При этом формируется признак то-
го, что во времени выполнения агрегата
ijATOP произошла авария ( 1=akπ ), а время
выполнения агрегата ijATOP увеличивает-
ся на величину интервала времени, равную
времени выполнения всей последователь-
ности агрегатов { kAPROC } ликвидации
аварии. Далее ijATOP формирует действи-
тельный сигнал Sgd , поступающий на r -й
вход jASOB , после чего агрегат ijATOP пе-
реходит в режим ожидания сигнала в ин-
версном режиме от агрегата jASOB . В ин-
версном режиме имитации ijATOP модели-
рует выполнение ijMTXO длительностью
ijlvipτ . По окончанию инверсной имитации
на выходе ijATOP появляется новый Sgd ,
который поступает на соответствующий
выход агрегата iASOB , и агрегат ijATOP
ожидает прихода действительного сигнала
в режиме прямой имитации с k -го выхода
iASOB , но уже в ( 1+l )-й реализации ВСГР.
Агрегат jASOB может иметь четыре
типа выходов, которые являются «кусто-
выми» с различным числом разветвлений
посылки Sgd . С выходов первого типа
формируются только действительные сиг-
налы Sgd , образуя таким образом «штат-
Прикладне програмне забезпечення
115
ную» связь между ijMTXO в ВСГР. С вы-
ходов второго типа, называемых вероятно-
стными, только по одному из разветвлений
посылается действительный сигнал Sgd , и
по остальным выходам формируются фик-
тивные сигналы ( Sgf ), которые обходят
алгоритм выполнения jsATOP , поступая
непосредственно на вход sASOB . Для каж-
дого разветвления задаётся вероятность
jsp формирования сигнала Sgd . Поэтому
кустовой выход второго типа с k -м номе-
ром дополнительно описывается с помо-
щью вектора kjsP размерности, равной
числу разветвлений на выходе агрегата
jASOB с номером k .
Остановимся на третьем типе кус-
товых выходов, который называется ре-
зервным. С помощью этого типа реализу-
ется технологическое резервирование в
имитационной модели ВСГР. Действи-
тельные сигналы Sgd формируются на
этих выходах только в случае, когда на од-
ном из входов агрегата jASOB появляется
признак «была авария» ( 1=abπ ). Если на
всех входах jASOB 0=abπ , то это означа-
ет, что аварии во время выполнения пред-
шествующих ijATOP не было, поэтому с
выходов первого типа активизируются
только «штатные» jsATOP , которые были
предусмотрены для реализации данного
технологического процесса в «штатном»
режиме.
Если на один из входов jASOB при-
ходят сигналы от ijATOP , во время выпол-
нения которых была авария, то это означа-
ет необходимость активизации кустового
выхода третьего типа. Механизм формиро-
вания Sgd с этих выходов основан на ис-
пользовании булевой матрицы rnγ , со-
ставленной экспертной группой для блока
управления EXPERT до начала имитации.
Наличие единицы на пересечении r -й
строки (входа) с n -м столбцом (разветвле-
нием выхода третьего типа) в этой матрице
означает необходимость включения ре-
зервных jnATOP (на n -х разветвлениях
выходов в том случае, когда 1=abπ ). С по-
мощью этого механизма кустовые выходы
третьего типа становятся регуляторами
подключения резервных jsATOP , если на
входы jASOB поступают сигналы от
предшествующих ijATOP , во время вы-
полнения которых на используемом ими
оборудовании происходили аварии.
Третья составляющая комплекс
имитации – блок управления EXPERT , ко-
торый взаимодействует только с системой
SPRESH (см. рисунок) в двух режимах:
получения информации от системы
SPRESH и записи управляющей информа-
ции для SPRESH , которая формируется
только в тех случаях, когда необходимо
экстренное вмешательство эксперта-
технолога в режим имитации ТПП. С по-
мощью управляющих воздействий 31 θθ ÷
система SPRESH информирует блок
управления EXPERT о ситуации в имита-
ционной модели ВСГР. На основе анализа
таблиц, графиков и временных диаграмм
использования оборудования блок управ-
ления EXPERT формирует управляющие
воздействия 64 θθ ÷ для системы SPRESH ,
которые необходимы для оперативной
корректировки процессов в имитационной
модели ВСГР.
При переходе порога наработки хо-
тя бы одного из устройств оборудования
ИМ ИТПП посылает в SPRESH множество
индикаторов { rind }. Это служит сигналом
для анализа PP.OPEREX операционной об-
становки ИМ. Проверяется близость к по-
роговому значению наработки всех уст-
ройств оборудования, формируются сле-
дующие типы воздействий: 1α – групповой
переход на резервирование устройств, у
которых наработка близка к критической;
2α – переход на общую профилактику
оборудования из-за неэффективности
группового резервирования или нехватки
резервных устройств; 3α – формируется в
том числе, если прервать имитацию ИТПП
нельзя, но возможно допустить аварию в
ИТПП; 4α – формируется в случае, когда
состояние оборудования настолько плохое,
что всеобщая профилактика неэффективна,
и принимается решение о досрочном за-
вершении имитации h -го варианта ИМ,
Прикладне програмне забезпечення
116
поскольку появление аварии для данного
ИТПП недопустимо.
PP.ANALEX использует статистику
имитации { kST } и множество откликов ИЭ
{ jY0 }. Откликами jY0 являются усреднен-
ные по числу реализаций N их интеграль-
ные значения для h -го варианта ИТПП:
−
∑hkp
T критическое время выполнения;
∑hC0 – стоимость; ∑ hrmt0 – интегральный
расход материалов и комплектующих из-
делий; ∑ rhν – количество использований
ресурсов r -го номера; hABC∑ – суммарная
стоимость ликвидации аварий; ПphT0 – об-
щие потери на профилактику.
Все перечисленные интегральные
отклики составляют многомерный вектор
откликов OThV варианта h ИТПП. Для
дальнейшего анализа ИТПП осуществля-
ется нормировка компонентов этого векто-
ра максимальным его значением во всех h
вариантах исследования ИТПП. После
нормировки проводится «свертка» вектора
к скалярному показателю hW с помощью
способа весовых коэффициентов важности
откликов номера j для эксперта-
технолога. В качестве h -х вариантов орга-
низации ИТПП используется множество
начальных значений вектора ресурсов
{ ihX 0 }.
Каждая из составляющих данная
вектора может меняться на различных
уровнях. Поэтому количество вариантов
постановки имитационного эксперимента с
ИМ определяется стратегией изменения
каждого уровня компонента этого вектора.
Эксперт с помощью воздействия 5θ ини-
циирует работу PP.ANALEX и последую-
щий запуск ИМ для каждого h -го вариан-
та ИТПП. Минимальное значение обоб-
щенного показателя minhW по всему мно-
жеству вариантов и номер 0h , соответст-
вующий этому минимуму, и будет реше-
нием задачи исследования.
Важная статистика реализации ИМ
– граф критических путей ( hGRKRP ), кото-
рый получен после наложения друг на
друга критических путей lhKRP .
PP.ANALEX в виде сообщения 4θ выдает
следующие графики расходов: ресурс r -го
типа )( 01 tZ rh , финансовые затраты )( 02 tZ rh .
Кроме того, формируются временные диа-
граммы использования оборудования и
исполнителей ( rhDIAG ). Оперативная ста-
тистика реализации ИТПП в виде сообще-
ния 4θ предоставляется эксперту, который
принимает решение обычно на основе
классических критериев принятия реше-
ний. При этом он формирует управляющие
воздействия ( 5321 ,, θθθθ и ), которые че-
рез SPRESH обеспечивают следующие
возможности: досрочный останов l -й
реализации ВСГР на ИМ; перевод всех
устройств оборудования на профилак-
тику; оперативное изменение характери-
стик надежности функционирования
оборудования.
3. Особенности технологического и
функционального взаимодействия
компонентов комплекса управления
надежностью функционирования
оборудования
В предыдущем разделе подробно
описан алгоритм функционирования кус-
товых выходов третьего типа в качестве
регуляторов подключения резервных агре-
гатов технологических операций jsATOP ,
если на входы агрегатов событий jASOB
поступают сигналы от ijATOP , во время
выполнения которых на используемом ими
оборудовании просходили аварии. Приме-
няя таким образом механизм формирова-
ния действительных сигналов с выходов
поставарийных агрегатов событий с по-
мощью булевой матрицы rnγ , заложенной
в систему принятия решений, на основе
управляющих воздействий блока управле-
ния EXPERT в комплексе имитации реа-
лизуется возможность технологического
регулирования выполнения резервных аг-
регатов ijATOP , тем самым обеспечивая
технологическое управление надёжностью
закрепленного оборудования, что гаранти-
рует заданный уровень безопасности
функционирования моделируемого техно-
логического процесса производства.
Прикладне програмне забезпечення
117
В имитационной модели ВСГР пре-
дусмотрено также автоматическое инди-
видуальное резервирование оборудования,
которое включается при достижении фак-
тической наработки имитатора оборудо-
вания критического значения наработки на
отказ. До начала имитации эксперт-
технолог устанавливает для каждого уст-
ройства порог rQ0 этой наработки. Факти-
ческая наработка frQ накапливается на ин-
дикаторе rhind путем добавления к накоп-
ленной сумме некоторого приращения
frQ∆ при каждом использовании r -го уст-
ройства. С интервалом izτ значения { rhind }
посылаются в систему принятия решений
SPRESH для обеспечения внешнего
управления имитационной моделью ВСГР.
Следует отметить, что полученная с
помощью системы автоматизации имита-
ционного моделирования [11] имитаци-
онная модель вероятностного сетевого
графика для исследования динамики раз-
вития технологического процесса произ-
водства, позволяет дополнительно органи-
зовать не только технологическое, но и
функциональное управление медленно
развивающимся технологическим процес-
сом с помощью предложенного комплекса
имитации.
Остановимся на вопросах техноло-
гического и функционального управления
имитационной моделью вероятностного
сетевого график. Рассмотрим особенности
организации каждого вида управления.
Технологическое управление на-
дёжностью функционирования оборудова-
ния с помощью комплекса имитации орга-
низовано несколькими способами: во-
первых, системой SPRESH организуется
внешнее управление оборудованием с по-
мощью группового резервирования обору-
дования или путём перевода на профилак-
тику всего оборудования ТПП; во-вторых,
с помощью имитационной модели ВСГР
обеспечивается внутреннее управление
оборудованием путем организации оди-
ночного резервирования устройств или пу-
тём переключения отдельных имитаторов
устройств оборудования на режим профи-
лактики с приостановкой имитации на
время prτ выполнения профилактических
работ.
Одним из способов имитации внут-
реннего управления оборудованием в ими-
тационной модели ВСГР является розы-
грыш жребия появления аварии r -го обо-
рудования и имитации ее ликвидации
множеством агрегатов { kAPROC }. Для
данной цели агрегаты-имитаторы уст-
ройств модели имитируют два состояния:
работоспособное ( 1S ) и восстановления
работоспособности ( 2S ). Имеет место цик-
лический переход этих агрегатов из со-
стояния 1S в состояние 2S и обратно.
Длительности нахождения агрегата номера
r в этих состояниях являются случайными
величинами, определяемыми по функциям
их распределения )(1 BOrlrФ τ и )(2 VOrlrФ τ ,
где BOrlτ и VOrlτ – длительности имитации
использования оборудования, находящего-
ся в состояниях 1S и 2S , в l -й реализации
ВСГР. Процесс имитации этих агрегатов
продолжается только в режиме прямой
имитации до достижения номера реализа-
ции (согласно процедуре Монте-Карло)
равного N . При срабатывании с вероятно-
стью abirp жребия [11] «Произошла ава-
рия», проверяется тип этой аварии. Если
авария оказалась сложной, то в систему
SPRESH посылается признак 1=abrπ , по
которому инициируется режим ликвида-
ции аварии с помощью внешней цепочки
агрегатов { kAPROC }. Когда происходит
обычная авария, то внутреннюю ликвида-
цию аварии с помощью другой цепочки
процедур { kAPROC } организует уже ими-
тационная модель ВСГР аналогичным
образом.
Особенностью организации в ими-
тационной модели функций контроля
взаимосвязанных ijMTXO является исполь-
зование второй части алгоритма имитации
самих ijATOP . Для каждого ijATOP она
представляет собой некоторую процедуру
его информационного взаимодействия с
другими агрегатами-имитаторами. Проце-
дуры информационного взаимодействия
агрегатов ijATOP связаны через вектор пе-
ременных функциональной связи
Прикладне програмне забезпечення
118
),...,( 1 ijij kij bbB = . Алгоритмы агрегатов
ijATOP читают и модифицируют значения
компонентов этого вектора, имитируя
функции информационной связи компо-
нентов имитационной модели ВСГР. Вто-
рой группой переменных, обеспечиваю-
щих информационное взаимодействие аг-
регатов, является вектор переменных
управления имитационной модели
),...,,( 21 ijijij kij UUUU = , который модифици-
руется с помощью специально выделенных
для этой цели агрегатов ijATOP , обеспечи-
вая частичную корректировку компонен-
тов вектора состояний fhZ путём увеличе-
ния или уменьшения текущих значений
fhU соответственно на величины +∆ fhU
или −∆ fhU . Третьей группой переменных
взаимодействия является вектор парамет-
ров функционального состояния техноло-
гического процесса ),...,,( 21 ijijij fij ZZZZ = .
Алгоритмы ijATOP в режиме контроля за
функционированием ijMTXO формируют
значения { fhZ } компонентов этого векто-
ра, которые используются для контроля
состояний и имеют допустимые пределы
изменения, задаваемые в таблице
),( +−= fhfh ZZTGZ , где +−
fhfh ZZ , – соответст-
венно верхние и нижние границы диапазо-
на изменения. Допустимые границы диа-
пазона изменения в таблице TGZ указы-
вает эксперт-технолог. В процессе анализа
выхода значений контролируемых пара-
метров за допустимые границы диапазона
агрегат ijATOP циклически вырабатывает
значения компонентов вектора модифика-
ции состояний, которые равны 1+=fπ ,
когда −< fhfh ZZ и 1−=fπ , когда +> fhfh ZZ .
После формирования компонентов векто-
ра значений корректирующих воздействий
fhU∆ , последний запоминается в «теле»
сигнала Sgd и затем поступает на агрегат
jASOB . Функциональная часть алгоритма
агрегата ijATOP при этом завершает свою
работу, и далее выполняется алгоритм тех-
нологической части ijATOP , который был
рассмотрен ранее.
В агрегате jASOB содержимое «те-
ла» Sgd используется при обслуживании
выходов четвертого типа следующим об-
разом. Перед началом имитации эксперт-
технолог для каждого агрегата jASOB
формирует булеву матрицу jrkj dD = ,
компонентами которой являются указатели
jrkd запуска действительных сигналов Sgd
по разветвлениям номера k . Строками r
этой матрицы являются номера входов
jASOB . Результат умножения jrkd и fπ
определяет, на каком из разветвлений вы-
хода четвертого типа необходимо вырабо-
тать Sgd , активизирущий в дальнейшем
агрегат jsATOP , который корректирует
значения компонентов вектора fhU пе-
ременных управления технологическим
процессом с помощью вектора корректи-
рующих воздействий fhU∆ . После посылки
множества { Sgd } действительных сигна-
лов для корректировки функционирования
и активизации соответствующих jsATOP ,
агрегат jASOB переходит в состояние
ожидания прихода инверсных сигналов от
jsATOP .
4. Организация оперативного управле-
ния технологическим процессом опасно-
го производства с помощью комплекса
управления оборудованием
Блок управления EXPERT осуще-
ствляет непосредственное взаимодействие
с системой принятия решений SPRESH .
Это обусловлено такими причинами: во-
первых, скорость реакции человека значи-
тельно ниже скорости обработки управ-
ляющей информации системой SPRESH .
Поэтому в качестве буфера обмена между
ними используется база данных модели;
во-вторых, информация о состояниях тех-
нологического процесса должна переда-
ваться в блок управления EXPERT в виде,
удобном для ее восприятия специалистом-
предметником. В качестве входной ин-
Прикладне програмне забезпечення
119
формации через блок управления эксперт-
технолог получает отображение индикато-
ров состояния оборудования ( 1θ ), график
использования ресурсов и диаграммы ра-
боты оборудования ( 2θ ), а также таблицы
интегральных откликов и статистик моде-
лирования ( 3θ ). Отметим, что на динамику
имитации ВСГР влияют управляющие воз-
действия эксперта-технолога: немедлен-
ный останов имитации ( 4θ ), переход на
профилактику или групповое резервирова-
ние оборудования ( 5θ ), установка новых
начальных значений ( 6θ ) компонентов
вектора параметров { nhX } или модифика-
ция диапазонов изменения индикаторов
состояния ТПП ),( +−= fhfh ZZTGZ , а также
модификация содержимого таблицы кор-
ректировки вектора fhU переменных
управления технологическим процессом.
Перед каждой реализацией ВСГР
эксперт-технолог может изменять значе-
ния множества { hsX } и характеристики
rhG надежности устройств ijMTXO . Такой
подход к заданию исходных данных пре-
вращает комплекс имитации в инструмент
управления динамикой реализации техно-
логических процессов производства. Это
важно, когда имитация на модели про-
исходит с упреждением uprτ функциониро-
вания реального технологического процес-
са, и результаты имитационного модели-
рования можно учесть при модификации
переменных управления технологическим
процессом производства для контроля за
состоянием оборудования.
Особенно эффективно использова-
ние комплекса имитации в тех случаях,
когда интервалы времени
jSOBτ между
чрезвычайными событиями в медленно
развивающемся технологическом процессе
достаточны для оперативного управления
( крhSOB T
j
>τ , где крhT – критическое время
реализации процесса, ранее полученное на
имитационной модели).
Кроме того, важной задачей ис-
пользования имитационной модели ВСГР
является постановка серий имитационных
экспериментов по методике Монте-Карло
с помощью модели для нахождения графи-
ков изменения в модельном времени зна-
чений глобальных переменных )( 0tZ fh и
)( 0tU fh . В дальнейшем данные зависимо-
сти используются для сравнения получен-
ных модельных значений с реальными
значениями этих характеристик: )( 0tZ fh с
)(* tZ fh и )( 0tU fh с )(* tU fh , где 0t и t – со-
ответственно моменты времени в имита-
ционной модели ВСГР и реальном ТПП.
Если для всех компонентов этих векторов
абсолютное значение разности соответст-
вующих координат находится в пределах
ошибки имитации ( δ<− )()( *
0 tZtZ fhfh ;
δ<− )()( *
0 tUtU fhfh ), то это означает, что
достигнута адекватность имитационной
модели в динамике реализации управления
технологическим процессом производства
с помощью комплекса имитационного мо-
делирования. Пример, содержащий описа-
ние подобных технологических процессов,
и соответствующие схемы управления
опубликованы нами в [19–20].
Используя возможности технологи-
ческого резервирования и обеспечения вы-
полнения ремонтно-профилактических ра-
бот требуется при текущих, определяемых
на основании обработанных данных пока-
заний монитора [21], надежностных харак-
теристиках функционирования оборудова-
ния обеспечить максимально возможную
производительность системы в единицу
времени:
)1(,max)(
1
),...,,(
1 0
21
→
=
=Ψ
∑ ∫
=
−n
i
t
i
i
n
dtt
пiiτ
ρ
τ
δ
τττ
где 10 ≤≤ iδ – коэффициенты удельного
веса i -го оборудования в целевой функции
производительности системы; nit – время,
необходимое по регламенту для проведе-
ния ремонтно-профилактических работ на
i -м оборудовании; iτ – оптимальное в
смысле критерия (1) время между двумя
последовательными операциями восста-
Прикладне програмне забезпечення
120
новления работоспособности i -го обору-
дования;
Таким образом, требуется найти оп-
тимальное критерия (1) интервалы време-
ни восстановлений работоспособности i -
го оборудования производственной систе-
мы ( ni ,1= ) между двумя последова-
тельными операциями его восстановле-
ния, доставляющих максимум целевой
функции ),...,,( 21 nτττΨ производительно-
сти системы.
Заключение
Производственные системы на со-
временном этапе развития технологиче-
ских процессов характеризуются широким
внедрением и использованием сложных
технических комплексов, которые базиру-
ются на средствах вычислительной техни-
ки, включают в свой состав измерительные
и управляющие устройства, технологиче-
ское оборудование и обслуживающий пер-
сонал. Исследование таких систем тради-
ционными математическими методами
стало невозможным, поскольку их пове-
дение описывается настолько большим ко-
личеством математических соотношений,
что найти решения возникающих задач
практически невозможно в приемлемое
время даже с помощью мощных ЭВМ.
Кроме того, аналитические соотношения,
описывающие законы функционирования
подобных систем, не всегда известны и
могут иметь вероятностную природу. Их
поведение во многом определяется чело-
веческим фактором, создающим дополни-
тельную неопределенность при попытке
его учета, а качество работы оценивается
по многим составляющим.
В настоящее время, при исследова-
нии функционирования технологических
процессов производства больше внимания
уделяется, «нормальному» режиму работы
производственной системы. При этом ре-
шается основная задача – всеми доступ-
ными средствами обеспечить нормальный
режим работы, попутно решая задачу по-
вышения экономической эффективности
функционирования рассматриваемой про-
изводственной системы. Необходимо под-
черкнуть, что нормальный режим работы
ТПОП имеет смысл имитировать как во
время его проектирования при проектном
моделировании безопасных производст-
венных систем [14], так и для использова-
ния параметров функционирования таких
систем в качестве «эталонных» при опера-
тивном управлении функционированием
оборудования технологических процессов
опасного производства с целью предот-
вращения возникновения аварийной си-
туации на производстве, как это предло-
жено в настоящей работе, поскольку пре-
небрежение задачами анализа «нештат-
ных» ситуаций в процессе функциониро-
вания производства и недооценка важно-
сти комплекса работ в данном направле-
нии, в особенности при исследовании во-
просов надежности и безопасности, часто
приводят либо к трагическим последстви-
ям (Чернобыльская техногенная авария),
либо к неоправданным расходам (убытки
от недавней техногенной аварии на мос-
ковских электросетях, по данным средств
массовой информации России, составили
около одного миллиарда долларов США).
Опубликованные в данной работе
результаты относятся к вопросам, связан-
ным с разработкой систем управления на-
дежностью функционирования технологи-
ческих процессов опасного производства,
включающих в свой состав системы
управления надежностью функционирова-
ния оборудования и системы управления
надежностью реализации технологических
операций.
Следует отметить, что реализация
управления технологическими процессами
опасного производства с целью снижения
рисков возникновения чрезвычайных си-
туаций сталкивается с двумя основными
их особенностями – скоростью протекания
и многомерностью. Многомерность техно-
логических процессов обусловлена такими
факторами:
– иерархическим характером уров-
ней организации ТПОП и вероятностным
характером управления каждым из этих
уровней;
– наличием оборудования, надеж-
ностные характеристики функционирова-
ния которого должны быть достаточно вы-
сокими и каждый компонент которого об-
Прикладне програмне забезпечення
121
ладает некоторым граничным значением
наработки (или «порогом», превышение
которого неминуемо приводит к отказу
функционирования оборудования);
– различной скоростью протекания
во времени вероятностных технологиче-
ских процессов опасного производства и
реактивностью самого процесса в смысле
управления его реализацией;
– наличием резервного оборудова-
ния, которое включается при превышении
порогового значения наработки на отказ
используемого технологическим процес-
сом оборудования.
При высокой скорости протекания
процесса проблему многомерности обычно
преодолевают путем декомпозиции задачи
управления с последующим решением от-
дельных подзадач теми или иными мето-
дами теории автоматического регулирова-
ния. При средних и низких скоростях про-
текания технологических процессов воз-
можно применение для управления много-
мерных математических моделей. Однако
с помощью известных аналитических ме-
тодов не всегда удается получить желае-
мый результат прежде всего из-за стохас-
тичности моделируемых процессов.
Вместе с тем, существующие про-
блемы повышения уровня надежности и
безопасности функционирования техноло-
гических процессов и требования повыше-
ния эффективности различных качествен-
ных составляющих в экономике и произ-
водстве потребовали развития новых ме-
тодов и средств их исследования, учиты-
вающих указанные особенности, в связи с
чем использование имитационного моде-
лирования стало по сути одной из немно-
гочисленных возможностей для решения
подобного рода задач. В данной работе из-
лагается развитие идей имитационного
моделирования для вероятностных техно-
логических процессов опасного производ-
ства, принадлежащих к одному из основ-
ных направлений в области имитационно-
го моделирования (развитие методологии,
методов и технологий моделирования).
Отметим, что, как показали наши
исследования, при использовании предло-
женного программно-технологического
комплекса управления надежностью, ско-
рость выполнения технологических опера-
ций не является определяющим фактором
для возможности организации управления
ТПОП: она определяет лишь внутреннюю
структуру системы управления и контроля
имитации [22] и не влияет на состав ре-
шаемых задач анализа состояний техноло-
гического процесса опасного производст-
ва, о которых сказано далее. Существенно
здесь то, что комплекс управления дает
возможность предугадать на имитацион-
ной модели с помощью системы управле-
ния и контроля вероятностную картину
состояния технологического процесса
опасного производства либо на основе его
предыдущей имитации, либо на основе
анализа операционной обстановки в ими-
тационной модели, а основное его назна-
чение – не допустить возникновения ава-
рийной ситуации в ходе функционирова-
ния ТПОП.
На практике технологические про-
цессы опасного производства представля-
ют собой множество взаимосвязанных
входящих в состав технологических опе-
раций ( ijTXO , где Nji ,1, = ) микротехно-
логических операций ({ ijMTXO }, где
nji ,1, = ), характеристики выполнения и
порядок следования которых являются ве-
роятностными. Некоторые из связей между
ijMTXO также могут быть случайными. По
этой причине в качестве аппарата описа-
ния ТПОП нами предложено использовать
вероятностные сетевые графики и соче-
тать их с имитационным моделированием
с использованием процедур метода Монте-
Карло, заменяя ВСГР последовательно-
стью { lСГР }, где Nl ,1= , обычных сете-
вых графиков с постоянными параметрами
микротехнологических операций ijMTXO ,
где N – количество реализаций ВСГР по
методу Монте-Карло.
Следует отметить, что каждое
предприятие имеет свою специфику функ-
ционирования, без учета которой трудно
представить структуру организации управ-
ления технологическим процессом произ-
водства, в связи с чем вопрос об использо-
вании результатов имитации зависит пре-
Прикладне програмне забезпечення
122
жде всего от конкретного объекта модели-
рования и цели имитации.
Использование результатов управ-
ления ТПОП на практике осуществляется
в рамках таких основных направлений
анализа состояний технологического про-
цесса опасного производства:
определение оптимальной пропуск-
ной способности оборудования и его на-
дежностных характеристик для повышения
безопасности функционирования произ-
водства при заданных составе рабочих
мест и наборе ресурсов;
выбор рационального варианта
структуры технического обеспечения про-
изводства по обобщенному критерию ка-
чества, обеспечивающего заданный уро-
вень его безопасности на основе монито-
ринга и диагностики функционирования
оборудования;
расчет оценок диапазона расхода
ресурсов, материалов и технического ре-
зерва надежности оборудования для по-
вышения безопасности функционирования
производства;
Данная работа представляет собой
реализацию универсальной методики
управления вероятностным технологиче-
ским процессом опасного производства и
описание средств управления функциони-
рованием оборудования. Практическая
значимость полученных результатов со-
стоит в обеспечении возможности непре-
рывного контроля за ходом развития
ТПОП, своевременном переключении обо-
рудования на резервное, переводе обору-
дования на профилактику с остановкой
производства в целях предупреждения от-
казов и недопущения аварии в процессе
реализации замкнутого технологического
цикла. Возможность внедрения данной ме-
тодики и программного обеспечения
в производство и учебный процесс
для подготовки специалистов, работаю-
щих в области прикладной математики и
системе министерства по чрезвычайным
ситуациям.
1. Максимей И.В., Смородин В.С., Сукач Е.И.
Методика исследования вероятностных
технологических процессов производства с
помощью агрегатного способа имитации //
Управляющие системы и машины. – 2006.
– № 2. – С. 35 – 42.
2. Михалевич В.С., Кукса А.И. Методы после-
довательной оптимизации в дискретных
сетевых задачах оптимального распреде-
ления ресурсов. – М.: Наука, 1983. – 208 с.
3. Максимей И.В., Жогаль С.П. Задачи и мо-
дели исследования операций. Ч. 1. Анали-
тические модели исследования операций:
Учебное пособие. – Гомель: БелГУТ, 1999.
– 110 с.
4. Сотсков Ю.Н., Сотскова Н.Ю. Теория
расписаний. Системы с неопределенными
числовыми параметрами. – Мн.: ОИПИ
НАН Беларуси, 2004. – 290 с.
5. Максимей И.В., Смородин В.С., Сукач Е.И.
Способ моделирования агрегатами техно-
логических процессов опасного производ-
ства // Электронное моделирование. –
2005. – Т. 27, № 6. – С. 101 – 109.
6. Максимей И.В., Смородин В.С., Сукач Е.И.
Система автоматизации экспериментов,
реализующая агрегатный способ имитации
технологических процессов // Информати-
ка. – 2005. – № 1.– С. 25 – 31.
7. Забелло Л.Е., Смородин В.С. О связи
принципа максимума с динамическим про-
граммированием в системах с запазды-
ванием // Дифференциальные уравнения.
– 1989. – Т. 25, № 11. – С. 2001 – 2007.
8. Смородин В.С. Связь векторного импульса
с функционалом Беллмана для систем с
распределенным запаздыванием // Вестн.
Белорус. ун-та. Сер. 1: Физ., матем. и
мех. – 1989. – № 3. – С. 61 – 72.
9. Смородин В.С. Исследование оптимальных
управлений с особыми участками в систе-
мах с распределенным запаздыванием по
состоянию // Автореф. дис. канд. физ. -
мат. наук. – Минск, 1989. – 17 с.
10. Аронов И.З., Адлер Ю.П., Агеев А.В. и др.
Обзор современных подходов к обеспече-
нию качества и безопасности сложных
систем на основе анализа видов, последст-
вий и критичности отказов // Надежность и
контроль качества. – 1996. – № 11. –
С. 3 – 15.
11. Смородин В.С. Имитационное моделиро-
вание технологии управления процессом
производства // Реєстрацiя, зберiгання i об-
робка даних.– 2006.– Т. 8, № 3. –
С. 74 – 88.
12. Смородин В.С. Методика оперативного уп-
равления технологическими процессами
опасного производства // Известия Гомель-
ского государственного ун–та имени
Ф. Скорины. – 2006. – № 4 (37). – С. 87–91.
Прикладне програмне забезпечення
123
13. Смородин В.С. Агрегатно-процессный
стенд имитации для контроля реализаций
технологии опасного производства // Про-
блеми програмування. – 2006. – № 4. –
С. 73 – 83.
14. Смородин В.С. Методика контроля и при-
нятия решений при имитационном моде-
лировании технологических процессов
опасного производства // Проблемы
управления и информатики. – 2006. –
№ 5. – С. 79 – 91.
15. Максимей И.В., Смородин В.С. Методика
имитационного моделирования систем
управления опасного производства // Про-
блемы управления и информатики. –
2005. – № 4. – С. 53 – 62.
16. Максимей И.В. Имитационное моделиро-
вание на ЭВМ. – М.: Радио и связь, 1988. –
222 с.
17. Зайченко Ю.П. Исследование операций:
учебное пособие. – К.: Изд.. дом. «Слово»,
2002. – 688 с.
18. Максимей И.В., Серегина В.С. Задачи и
модели исследования операций. Ч. 2. Ме-
тоды нелинейного и стохастического про-
граммирования: Учебное пособие. – Го-
мель: БелГУТ, 1999. – 103 с.
19. Гончаров А.Н., Максимей И.В., Смородин
В.С. Система принятия решений при ими-
тационном моделировании технологиче-
ских процессов опасного производства. –
VI Международная конференция «Интел-
лектуальный анализ информации ИАИ-
2006»: Киев, 16-19 мая 2006. Сб. тр. / Рос.
ассоц. искусств. интеллекта и др.; Под ред.
Т.А. Таран. – К.: Просвiта, 2006. –
С. 74 – 83.
20. Максимей И.В., Гончаров А.Н., Сморо-
дин В.С. Управление резервированием и
восстановительными операциями с помо-
щью имитационного моделирования при
возникновении отказов в технологических
процессах опасного производства // Про-
блемы управления и информатики. –
2007. – № 1.– С. 48 – 60.
21. Смородин В.С. Организация контроля и
сбора статистики имитационного модели-
рования технологических процессов опас-
ного производства // Реєстрацiя, зберiгання
i обробка даних (Data Recording, Storage &
Processing). – 2006. – Т. 8, № 2. –
С. 38 – 52.
22. Гончаров А.Н., Клименко А.В., Макси-
мей И.В., Смородин В.С. Система контроля
за ходом имитации технологических про-
цессов опасного производства. – Модели-
рование-2006 (Simulation-2006): – Киев, 16-
18 мая 2006. Сб. тр. конференции «Мо-
делирование-2006». – С. 183 – 188.
Получено 02.02.2007
Об авторе:
Смородин Виктор Сергеевич,
кандидат физико-математических наук,
доцент кафедры математических проблем
управления.
Место работы:
Гомельский государственный университет
им. Ф. Скорины,
246019, Гомель, Беларусь,
ул. Советская, 104,
тел. (8-0232) 56 4237.
e-mail: smorodin@gsu.unibel.by
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-305 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1727-4907 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-24T11:50:28Z |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Інститут програмних систем, журнал "Проблеми програмування" |
| record_format | dspace |
| spelling | Смородин, В.С. 2008-02-22T19:43:00Z 2008-02-22T19:43:00Z 2007 Система управления надежностью оборудования вероятностных технологических процессов опасного производства / В.С. Смородин // Пробл. програмув. — 2007. — N 3. — С. 107-123. — Библиогр.: 22 назв. — рус. 1727-4907 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/305 Предложена методика организации управления производственной системой, работающей в режиме реального времени, с помощью специализированного программно-технического комплекса имитации потенциально опасных технологических процессов производства. Рассмотрена организация управления технологическими процессами с помощью комплекса имитации, содержащего в своем составе индикаторы состояния оборудования и функционирования технологического процесса, систему принятия решений, имитационную модель вероятностного сетевого графика и блок сопряжения с экспертом-технологом. Изложены технология управления производственным процессом и методика контроля состояния индикаторов системы, которые обеспечивают дополнительные возможности прогнозирования возникновения и предотвращения аварий и катастроф техногенного характера для экспертов, работающих в области оценки безопасности функционирования промышленных предприятий и экспертов-технологов, обслуживающих схемы слежения за безопасностью функционирования управляемых производственных систем. ru Інститут програмних систем, журнал "Проблеми програмування" №3 С. 107-123 Прикладне програмне забезпечення Система управления надежностью оборудования вероятностных технологических процессов опасного производства Article published earlier |
| spellingShingle | Система управления надежностью оборудования вероятностных технологических процессов опасного производства Смородин, В.С. Прикладне програмне забезпечення |
| title | Система управления надежностью оборудования вероятностных технологических процессов опасного производства |
| title_full | Система управления надежностью оборудования вероятностных технологических процессов опасного производства |
| title_fullStr | Система управления надежностью оборудования вероятностных технологических процессов опасного производства |
| title_full_unstemmed | Система управления надежностью оборудования вероятностных технологических процессов опасного производства |
| title_short | Система управления надежностью оборудования вероятностных технологических процессов опасного производства |
| title_sort | система управления надежностью оборудования вероятностных технологических процессов опасного производства |
| topic | Прикладне програмне забезпечення |
| topic_facet | Прикладне програмне забезпечення |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/305 |
| work_keys_str_mv | AT smorodinvs sistemaupravleniânadežnostʹûoborudovaniâveroâtnostnyhtehnologičeskihprocessovopasnogoproizvodstva |