Виброакустический контроль бетонных конструкций гидротехнических сооружений
Розглянуто загальні методичні принципи віброакустичного контролю стандартних бетонних конструкцій гідротехнічних споруд. Подано відомості про обробку даних контролю. The general methodical principles of the vibrating-acoustic control of standard concrete constructions of hydraulic engineering struct...
Saved in:
| Published in: | Геотехническая механика |
|---|---|
| Date: | 2007 |
| Main Authors: | , , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут геотехнічної механіки імені М.С.Полякова НАН України
2007
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/31456 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Виброакустический контроль бетонных конструкций гидротехнических сооружений / Б.М. Усаченко, Н.М. Герасимович, С.В. Цушко, Ю.А. Бисовецкий, В.Н. Сергиенко // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2007. — Вип. 73. — С. 254-262. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859665020733882368 |
|---|---|
| author | Усаченко, Б.М. Герасимович, Н.М. Цушко, С.В. Бисовецкий, Ю.А. Сергиенко, В.Н. |
| author_facet | Усаченко, Б.М. Герасимович, Н.М. Цушко, С.В. Бисовецкий, Ю.А. Сергиенко, В.Н. |
| citation_txt | Виброакустический контроль бетонных конструкций гидротехнических сооружений / Б.М. Усаченко, Н.М. Герасимович, С.В. Цушко, Ю.А. Бисовецкий, В.Н. Сергиенко // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2007. — Вип. 73. — С. 254-262. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Геотехническая механика |
| description | Розглянуто загальні методичні принципи віброакустичного контролю стандартних бетонних конструкцій гідротехнічних споруд. Подано відомості про обробку даних контролю.
The general methodical principles of the vibrating-acoustic control of standard concrete constructions of hydraulic engineering structures are considered. The information’s on data processing of the control are given.
|
| first_indexed | 2025-11-30T10:24:34Z |
| format | Article |
| fulltext |
254 Выпуск № 73
УДК 627.03
Б.М. Усаченко, Н.М. Герасимович, С.В. Цушко,
Ю.А. Бисовецкий, В.Н. Сергиенко
ВИБРОАКУСТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ БЕТОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ
ГИДРОТЕХНИЧЕСКИХ СООРУЖЕНИЙ
Розглянуто загальні методичні принципи віброакустичного контролю стандартних бе-
тонних конструкцій гідротехнічних споруд. Подано відомості про обробку даних контролю.
THE VIBRATING-ACOUSTIC CONTROL OF CONCRETE
CONSTRUCTIONS OF HYDRAULIC ENGINEERING STRUCTURE’S
The general methodical principles of the vibrating-acoustic control of standard concrete con-
structions of hydraulic engineering structures are considered. The information’s on data processing
of the control are given.
Середина прошлого века характеризовалась интенсивным строительством
гидротехнических сооружений на территории Украины. В настоящее время
срок эксплуатации многих из них составляет 40 – 50 лет. Отрицательные тен-
денции в экономике Украине в течение последних двух десятков лет не позво-
ляли осуществлять в полном объеме комплекс ремонтно-восстановительных
мероприятий. В результате этого техническое состояние многих объектов не
соответствует требованиям их эффективной и безопасной эксплуатации, поэто-
му остро ставится задача повышения их эксплуатационной надежности [1, 2].
Основой гидротехнических сооружений являются бетонные и железобетон-
ные конструкции. Размеры отдельных неделимых элементов могут исчисляться
десятками метров. Длительное взаимодействие с окружающей средой, а также
статические и динамические нагрузки приводят к постепенному снижению их
эксплуатационной надежности. Действующие рекомендации ориентированы
преимущественно на визуальные наблюдения [3, 4]. Однако, лишь некоторые
из видов нарушенности могут быть обнаружены визуальным путем. Не выяв-
ленные вовремя скрытые дефекты могут стать причиной возникновения ава-
рийных ситуаций. В свете сказанного, проблема оперативного контроля со-
стояния внутренней структуры бетонных и железобетонных конструкций гид-
ротехнических объектов является весьма актуальной.
Известен метод оценки состояния элементов гидротехнических сооружений
по измерению параметров их вибрации, возникающей вследствие работы мощ-
ных механизмов [5]. Однако указанный метод неприменим при отсутствии по-
стоянного источника возбуждения вибрации.
Более широкие возможности открывает использование виброаустического
метода с ударным возбуждением контролируемого элемента. Первоначальное
применение данный метод получил в горной промышленности при диагностике
состояния закрепленных и незакрепленных подземных сооружений [6, 7].
Виброакустический метод является одной из разновидностей неразрушаю-
щего низкочастотного акустического контроля. Он основан на анализе пара-
метров пакета затухающих колебаний конструкции, возбужденной одиночным
ударом.
"Геотехническая механика" 255
Для оценки состояния конструкции используются следующие параметры:
• начальная и средняя за интервал анализа сигнала амплитуда;
• частота максимума спектральной плотности;
• продолжительность пакета свободных затухающих колебаний.
Основными категориями дефектов конструкций, которые могут быть выяв-
лены с помощью виброакустического метода, являются:
• внутренние нарушения сплошности (трещины, расслоения, каверны);
• полости в прилегающей к данной конструкции податливой среде, как
воздушные, так и заполненные флюидами;
• ослабленные стыки между смежными элементами конструкции.
Для ответственных объектов, какими являются доковые части сооружений,
водопроводящие галереи под транспортными магистралями, водосбросные со-
оружения, потерны, контроль осуществляют в пределах всей доступной по-
верхности.
В некоторых случаях площадь поверхности контролируемых конструкций
измеряется десятками тысяч квадратных метров. Примерами может служить:
противофильтрационное покрытие на низовом откосе плотин крупных водо-
хранилищ, бетонная обделка откосов магистральных и водоотводящих каналов,
аванкамер. В подобных случаях виброакустическую диагностику проводят вы-
борочно, базируясь на результатах предварительно проведенного визуального
осмотра. Предпосылками к обследованию участков поверхности виброакусти-
ческим методом являются:
• возникновение крупных трещин на поверхности конструкции;
• возникновение «мозаики» по бетону;
• выпучивание или прогиб плоских конструкций;
• появление увлажненных участков в зонах фильтрации;
• «бунение» конструкции при нанесении по ней удара.
Любой обследуемый объект представляет собой иерархическую систему, в
которой состояние звена более высокого уровня определяется степенью нару-
шенности входящих в его структуру элементов. Виброакустический метод, как
и другие методы неразрушающего контроля, ориентирован на определенный
конструктивный уровень, признаками которого являются:
• монолитность исследуемой конструкции (проектная);
• соизмеримость размеров объекта, хотя бы в одном измерении, с дли-
ной волны звукового диапазона в его материале;
• возможность идеализации в виде сравнительно простой механической
модели;
• минимальное количество внешних связей.
В пределах указанного уровня контролируемые конструкции можно клас-
сифицировать по различным признакам: по геометрическим размерам, по мате-
риалу, по выполняемым функциям и т. п. Наиболее приемлемой для обоснова-
ния методики контроля и интерпретации полученных результатов служит клас-
сификация, в основу которой положена геометрическая форма исследуемых
256 Выпуск № 73
конструкций. При этом первичным признаком служит соотношение размеров
объекта в трех взаимно перпендикулярных направлениях. Размерность объекта
определяется количеством направлений, в которых его размеры на порядок и
более превышают соответствующие значения для оставшихся направлений.
Предполагается, что объекты в общем случае имеют форму прямоугольного
параллелепипеда, имеющего длину, ширину и высоту. К основным объектам
определенной размерности примыкают топологически подобные им, получен-
ные трансформацией плоских поверхностей в криволинейные, при условии, что
радиус кривизны линии в заданном сечении намного больше размеров конст-
рукции в направлении радиус-вектора. Указанная классификация представлена
в табл. 1.
Таблица 1 – Классификация объектов виброакустической диагностики
по геометрической форме
Размерность
конструкции
Базовые
объекты
Топологически подобные
объекты
одномерные колонны, балки, ленточные фунда-
менты
арки
двумерные плоские плиты цилиндрические и сфериче-
ские оболочки
трехмерные прямоугольные объемные фунда-
менты, массивные наземные бе-
тонные конструкции
опоры с закруглениями
на углах
Для каждого из базовых объектов существуют свои особенности возникно-
вения упругих колебаний, а также присущие им типы дефектов, которые можно
выявить при анализе пакета колебаний.
Наиболее типичными одномерными конструкциями на гидротехнических
сооружениях являются колонны. К основным дефектам колонн относятся:
• уменьшение жесткости, вызванное снижением прочностных и упругих
свойств бетона и частичной потерей поперечного сечения;
• нарушение целостности конструкции за счет появления в ней види-
мых и скрытых макротрещин;
• ухудшение жесткости соединения с основанием (перекрытием).
Наиболее простой математической моделью одномерного объекта типа ко-
лонны является упругий стержень, защемленный на концах. При нанесении
удара в направлении, перпендикулярном оси колонны, возникают изгибные ко-
лебания. Основная частота колебаний данного типа при указанных граничных
условиях определяется согласно [8] из выражения
,
4.22
21 µ
Ej
l
f = (1)
"Геотехническая механика" 257
где Е – приведенный модуль упругости материала колонны; j – момент инерции
поперечного сечения колонны, относительно ее нейтральной оси, перпендику-
лярной к плоскости колебаний; µ – масса единицы длины колонны.
Основным варьируемым параметром в выражении (1) является приведенный
модуль упругости Е материала. Ухудшение свойств материала колонны связано
с уменьшением значения указанного параметра и, соответственно, с уменьше-
нием основной частоты колебаний.
Изменение граничных условий также приводит к изменению основной час-
тоты. В частности, уменьшение жесткости закрепления колонны на одном или
на обоих концах приводит к снижению основной частоты.
Наличие макротрещин в материале создает в монолитной ранее колонне от-
дельности, имеющие свои резонансные частоты, как правило, существенно вы-
ше основной.
Проведенный анализ идеализированной одномерной модели показал, что
эффективным вариантом виброакустического контроля колонн может быть
спектральный анализ пакета затухающих колебаний. Использование указанного
варианта эффективно лишь при наличии большого числа однотипных конст-
рукций. В предположении, что большинство колонн имеет нормальное состоя-
ние при их диагностике получают усредненный спектр, который в дальнейшем
принимается в качестве эталонного. Существенные отклонения в спектральном
составе от эталона свидетельствуют о наличие дефектов, суть которых опреде-
ляется по рассмотренным ранее критериям.
Для локализации дефектных участков колонны нанесение удара осуществ-
ляют с шагом, равным 2-3 толщины колонны. Приемник вибрации можно рас-
положить в одной точке на поверхности колонны. Исследования показали, что
механический прижим к поверхности исследуемой конструкции не всегда
обеспечивает приемлемое качество диагностики. Наилучшие результаты полу-
чают при закреплении приемника на колонне быстротвердеющей смесью, на-
пример водным раствором алебастра.
Из двумерных конструкций наибольшее распространение получили прямо-
угольные плиты, толщина h, которых значительно меньше линейных размеров
a и b в плане. В практике гидротехнического строительства жесткость мате-
риала температурных швов между плитами значительно ниже жесткости само-
го материала плит. В этом случае контур плиты можно считать незащемлен-
ным. Без учета демпфирующих свойств подстилающей толщи основная частота
свободных колебаний плиты, определяется суперпозицией двух независимых
серий изгибных колебаний и согласно [8] составляет
,
)1(12
)(
222
222
11 νρ
π
−
+= E
ba
hba
f
где ρ – плотность материала плиты, ν – динамический коэффициент Пуассона.
Плотный контакт плиты с основанием, которым в большинстве случаев яв-
ляется грунтовая толща, эквивалентен повышению толщины плиты, поскольку
(2)
258 Выпуск № 73
в колебательном процессе участвует и присоединенная масса слоя грунта, не-
посредственно контактирующего с плитой. Исходя из выражения (2), при плот-
ном контакте плиты с грунтовым массивом основная частота будет выше, чем
для участков с пустотами под плитой. Кроме этого, вследствие улучшения ус-
ловий переноса механической энергии в прилегающую среду амплитуда коле-
баний плиты будет меньше, чем при наличии зазора.
Таким образом, спектральный анализ пакета свободных колебаний плиты
позволяет выделить полости за ней по двум критериальным признакам: пони-
жению частоты максимума спектральной плотности колебаний и повышению
их амплитуды. Необходимым условием эффективного использования данного
варианта является постоянство размеров плит на всем участке контроля или, в
крайнем случае, их толщины h.
При практическом контроле точки удара располагают на поверхности плиты
по квадратной сетке. Шаг сетки определяет детальность контроля и может ко-
лебаться от 1 до 5 м. При выявлении участка с существенными отклонениями
значений параметров свободных колебаний сетку сгущают для более точного
оконтуривания аномальной зоны (рис. 1).
Рис. 1 – Схема расположения точек удара для оконтуривания полостей
под горизонтальными плитами
Базу s между точкой возбуждения колебаний и точкой их приема выбирают
в 3 - 5 раз больше толщины h плиты.
При выполнении обзорного контроля протяженных участков большой пло-
щади с целью поиска крупных пустот под бетонным покрытием измерения це-
лесообразно выполнять по серии параллельных профилей. Расположение про-
филей и расстояние между ними определяют в соответствии со схемой укладки
"Геотехническая механика" 259
плит. Вдоль каждого из профилей выполняют разбивку с постоянным шагом,
составляющим от 2 до 5 м. Удар наносят в указанных точках разбивки, а прием
осуществляют в соседних с ними точках. При этом точки удара и приема долж-
ны находиться в пределах одной плиты. Выполнение контроля по указанной
схеме иллюстрируется рис. 2.
Рис. 2 – Выполнение виброакустической диагностики по горизонтальному профилю
на береговом откосе водохранилища, укрепленном бетонным покрытием
Наиболее сложной является диагностика объемных объектов. Характерны-
ми нарушениями объемной бетонной конструкции являются крупные внутрен-
ние трещины, делящие ее на отдельные блоки. Трещины могут выходить на по-
верхность конструкции, но по их внешнему виду нельзя определить уходят они
в глубину или нет и каким образом наклонены к поверхности. Общую оценку
трещиноватости объемной конструкции также позволяет дать виброакустиче-
ский метод.
Теоретический анализ колебательных процессов в объемных моделях даже
простой формы весьма сложен и на практике поступают иным образом. На по-
верхности объемной конструкции выполняют разбивку по сетке с шагом от 2 до
5 м. В удобном месте стационарно закрепляют высокочувствительный прием-
ник колебаний. С помощью мощного возбудителя наносят удары в выделенных
точках поверхности конструкции и фиксируют зарегистрированные приемни-
ком параметры колебаний.
В качестве примера на рис. 3 представлена фотография диагностированной
мостовой бетонной опоры.
Вертикальный шаг сетки для представленной на рис. 3 опоры определяется
высотой заходок бетона при его укладке. Горизонтальный шаг получен путем
разметки по контуру верхней площадки опоры и составляет 2 м.
260 Выпуск № 73
Рис. 3 – Схема сетки виброакустического контроля на поверхности мостовой опоры
При выполнении диагностики с верхней площадки вдоль соответствующей
вертикальной линии опускают тяжелый груз сферической формы. С катера,
расположенного возле опоры, груз оттягивают веревкой от ее поверхности, а
затем веревку резко отпускают, нанося, таким образом, удар. Выполнение уда-
ров в подводной части опоры выполняют водолазы. Приемник колебаний и ре-
гистрирующее средство располагают на верхней площадке опоры.
Принцип интерпретации полученных результатов базируется на экспери-
ментально установленном факте, что в однородных ненарушенных конструкци-
ях с плавными формами поверхности по мере возрастания базы между точками
возбуждения и приема колебаний наблюдается плавное снижение по нелиней-
ному закону амплитуды пакета колебаний. Наличие аномалии в виде выделен-
ного трещинами объемного участка конструкции приводит к нарушению нор-
мальной картины затухания колебаний (рис. 4).
Отслеживать изменение амплитуды проще по вертикальным профилям, по-
следовательно перемещая точку удара сверху вниз. На каждом из профилей
выделяют границы линейного аномальных участков. Имея данные по всем
профилям, выделяют аномальные зоны на всей обследованной поверхности. С
учетом полученных путем виброакустической диагностики результатов и визу-
ально наблюдаемого положения трещин на поверхности объекта выполняют
построение наиболее вероятной картины их расположения во внутренней части
конструкции.
11 9 10 12 13 14 15 16 17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
"Геотехническая механика" 261
1 – монолитная конструкция, 2 – нарушенная конструкция
Рис. 4 – Зависимость амплитуды вибрации в точке приема от базы контроля:
В качестве иллюстрации на рис. 5 приведена объемная модель уже упоми-
наемой мостовой опоры, построенная по результатам вибродиагностики.
1 - верхняя плоскость опоры, 2 - усредненная граница верхнего конца вертикальных
трещин на поверхности, 3- выход трещин на внешнюю поверхность опоры, 4 - прогнозная
поверхность трещин в теле опоры, 5 - граница водной поверхности, 6 - плоскость располо-
жения горизонтальной трещины, 7 – нижняя граница опоры.
Рис. 5 – Объемная модель опоры с наличием внутренних трещин
А
м
пл
и
ту
д
а
к
о
л
е
б
а
н
и
й
А
База контроля
s
1 2
1
2
3
4
5
6
7
0
262 Выпуск № 73
Обработка и анализ полученных результатов показали, что нижняя часть
опоры рассечена крупной вертикальной трещиной практически напополам. Бо-
лее мелкие вертикальные трещины уходят глубоко в тело опоры, но е пересе-
кают ее целиком. В подводной части выявлена также горизонтальная трещина
на границе смежных заходок, соединяющаяся с основной вертикальной. Таким
образом, опору уже нельзя считать монолитной конструкцией и созданы пред-
посылки для формирования в ней крупноблочной структуры.
Обследование гидротехнических объектов предполагает использование
комплекса методов. Как правило, выполнению измерений предшествует озна-
комление с технической документацией и предварительный визуальный осмотр
объекта. На этом этапе определяется перечень конструкций, для оценки состоя-
ния которых может быть использован виброакустический метод. В дальнейшем
происходит классификация конструкций в соответствии с табл. 1, а затем внут-
ри каждого класса выделяют группы однородных объектов, подбирают под их
конкретные характеристики оборудование, а также определяют методические
особенности контроля и критерии оценки состояния объектов данной группы.
Использование виброакустического метода позволяет оконтурить границы
нарушенных зон в конструкциях, но не может дать количественных показате-
лей, важных для выполнения ремонтных работ (например, глубины полости в
грунтовой толще за бетонной стеной подземного сооружения). Поэтому реко-
мендуется для уточнения результатов виброакустического контроля на участ-
ках выявленных аномалий выполнять проверку прямыми методами, например
контрольным бурением.
С использованием изложенных методических рекомендаций выполнена ди-
агностика бетонного покрытия водохранилищ Днепродзержинской, Каневской,
Кременчугской и Киевской ГЭС, отводящего канала и щитовой стенки Днепро-
ГЭС, водовода на Ташлыкской ГАЭС.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Рассовський В.Л., Бальбін В.Ю., Бісовецький Ю.А. Проблеми та перспективи розвитку автоматизації
контролю безпеки гідротехнічних споруд // Гідроенергетика України. – 2004. - № 2. – С. 32-34.
2.Поташник С.Д., Рассовський В.Л. II-й етап реконструкції ГЕС – основа розвитку гідроенергетики Украї-
ни // . Гідроенергетика України. – 2005. - № 4. – С. 8-17.
3. Рекомендации по анализу данных и контролю состояния водосбросных сооружений и нижних бьефов
гидроузлов П75-2000. - Санкт-Петербург, 2000. – 26 с.
4. Рекомендации по выбору диагностических параметров, контролирующих состояние бетонных плотин
П82-2001/ВНИИГ.- Санкт-Петербург, 2001. – 32 с.
5. Рекомендации по натурным исследованиям и постоянным наблюдениям за вибрацией гидротехниче-
ских сооружений электростанций П75-2000. - Санкт-Петербург, 2000. – 28 с.
6.. Ямщиков В.С., Бауков Ю.Н., Сидоров Е.Е. Горная геофизика. Виброакустический метод. – М.: МГИ. –
126 с.
7. Методическое пособие по комплексной геофизической диагностике породного массива и подземных
геотехнических систем. – Днепропетровск: ЧМП «Экономика», 2004. – 75 с.
8. Бабаков И.М. Теория колебаний. – М.: Наука, 1988. – 559 с.
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-31456 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1607-4556 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-30T10:24:34Z |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Інститут геотехнічної механіки імені М.С.Полякова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Усаченко, Б.М. Герасимович, Н.М. Цушко, С.В. Бисовецкий, Ю.А. Сергиенко, В.Н. 2012-03-08T22:54:28Z 2012-03-08T22:54:28Z 2007 Виброакустический контроль бетонных конструкций гидротехнических сооружений / Б.М. Усаченко, Н.М. Герасимович, С.В. Цушко, Ю.А. Бисовецкий, В.Н. Сергиенко // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2007. — Вип. 73. — С. 254-262. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 1607-4556 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/31456 627.03 Розглянуто загальні методичні принципи віброакустичного контролю стандартних бетонних конструкцій гідротехнічних споруд. Подано відомості про обробку даних контролю. The general methodical principles of the vibrating-acoustic control of standard concrete constructions of hydraulic engineering structures are considered. The information’s on data processing of the control are given. ru Інститут геотехнічної механіки імені М.С.Полякова НАН України Геотехническая механика Виброакустический контроль бетонных конструкций гидротехнических сооружений The vibrating-acoustic control of concrete constructions of hydraulic engineering structure’s Article published earlier |
| spellingShingle | Виброакустический контроль бетонных конструкций гидротехнических сооружений Усаченко, Б.М. Герасимович, Н.М. Цушко, С.В. Бисовецкий, Ю.А. Сергиенко, В.Н. |
| title | Виброакустический контроль бетонных конструкций гидротехнических сооружений |
| title_alt | The vibrating-acoustic control of concrete constructions of hydraulic engineering structure’s |
| title_full | Виброакустический контроль бетонных конструкций гидротехнических сооружений |
| title_fullStr | Виброакустический контроль бетонных конструкций гидротехнических сооружений |
| title_full_unstemmed | Виброакустический контроль бетонных конструкций гидротехнических сооружений |
| title_short | Виброакустический контроль бетонных конструкций гидротехнических сооружений |
| title_sort | виброакустический контроль бетонных конструкций гидротехнических сооружений |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/31456 |
| work_keys_str_mv | AT usačenkobm vibroakustičeskiikontrolʹbetonnyhkonstrukciigidrotehničeskihsooruženii AT gerasimovičnm vibroakustičeskiikontrolʹbetonnyhkonstrukciigidrotehničeskihsooruženii AT cuškosv vibroakustičeskiikontrolʹbetonnyhkonstrukciigidrotehničeskihsooruženii AT bisoveckiiûa vibroakustičeskiikontrolʹbetonnyhkonstrukciigidrotehničeskihsooruženii AT sergienkovn vibroakustičeskiikontrolʹbetonnyhkonstrukciigidrotehničeskihsooruženii AT usačenkobm thevibratingacousticcontrolofconcreteconstructionsofhydraulicengineeringstructures AT gerasimovičnm thevibratingacousticcontrolofconcreteconstructionsofhydraulicengineeringstructures AT cuškosv thevibratingacousticcontrolofconcreteconstructionsofhydraulicengineeringstructures AT bisoveckiiûa thevibratingacousticcontrolofconcreteconstructionsofhydraulicengineeringstructures AT sergienkovn thevibratingacousticcontrolofconcreteconstructionsofhydraulicengineeringstructures |