Обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах

• Published in: Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології
• Date: 2009
• Main Authors: Мамедов, Р., Алиев, Т.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України 2009
• Subjects: Методи та системи оптико-електронної і цифрової обробки зображень та сигналів
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/32211
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах / Р. Мамедов, Т. Алиев // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. — 2009. — № 1 (17). — С. 26-31. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Приведены области науки и техники, в которых используются адаптивные роботы. Указаны основные причины, мешающие их развитию. Произведен анализ основных направлений развития адаптивных роботов. Выбран основной чувствительный орган адаптивных роботов и произведен анализ параметров, характеризующих его эффективность. Приведены теоретические и практические основы процесса формирования признаков, инвариантные к масштабным изменениям распознаваемых образов. Предложена новая формула оценки меры близости между объектами. Приведены результаты компьютерного моделирования зависимостей изменения меры близости между объектами от изменения масштаба изображения и от изменения аддитивной и мультипликативной погрешностей измерения. Показано, что при равноточных измерениях, за счет минимизации погрешностей оценки меры близости между объектами, повышается достоверность распознавания изображений. Сделан вывод о преимуществах предложенной формулы по сравнению с имеющимися.