Обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах

Приведены области науки и техники, в которых используются адаптивные роботы. Указаны основные причины, мешающие их развитию. Произведен анализ основных направлений развития адаптивных роботов. Выбран основной чувствительный орган адаптивных роботов и произведен анализ параметров, характеризующих его...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Published in:	Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології
Date:	2009
Main Authors:	Мамедов, Р., Алиев, Т.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України 2009
Subjects:	Методи та системи оптико-електронної і цифрової обробки зображень та сигналів
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/32211
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	Обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах / Р. Мамедов, Т. Алиев // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. — 2009. — № 1 (17). — С. 26-31. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-32211
record_format	dspace
spelling	Мамедов, Р. Алиев, Т. 2012-04-14T17:57:12Z 2012-04-14T17:57:12Z 2009 Обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах / Р. Мамедов, Т. Алиев // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. — 2009. — № 1 (17). — С. 26-31. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1681-7893 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/32211 Приведены области науки и техники, в которых используются адаптивные роботы. Указаны основные причины, мешающие их развитию. Произведен анализ основных направлений развития адаптивных роботов. Выбран основной чувствительный орган адаптивных роботов и произведен анализ параметров, характеризующих его эффективность. Приведены теоретические и практические основы процесса формирования признаков, инвариантные к масштабным изменениям распознаваемых образов. Предложена новая формула оценки меры близости между объектами. Приведены результаты компьютерного моделирования зависимостей изменения меры близости между объектами от изменения масштаба изображения и от изменения аддитивной и мультипликативной погрешностей измерения. Показано, что при равноточных измерениях, за счет минимизации погрешностей оценки меры близости между объектами, повышается достоверность распознавания изображений. Сделан вывод о преимуществах предложенной формулы по сравнению с имеющимися. ru Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології Методи та системи оптико-електронної і цифрової обробки зображень та сигналів Обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах Article published earlier
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
title	Обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах
spellingShingle	Обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах Мамедов, Р. Алиев, Т. Методи та системи оптико-електронної і цифрової обробки зображень та сигналів
title_short	Обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах
title_full	Обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах
title_fullStr	Обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах
title_full_unstemmed	Обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах
title_sort	обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах
author	Мамедов, Р. Алиев, Т.
author_facet	Мамедов, Р. Алиев, Т.
topic	Методи та системи оптико-електронної і цифрової обробки зображень та сигналів
topic_facet	Методи та системи оптико-електронної і цифрової обробки зображень та сигналів
publishDate	2009
language	Russian
container_title	Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології
publisher	Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України
format	Article
description	Приведены области науки и техники, в которых используются адаптивные роботы. Указаны основные причины, мешающие их развитию. Произведен анализ основных направлений развития адаптивных роботов. Выбран основной чувствительный орган адаптивных роботов и произведен анализ параметров, характеризующих его эффективность. Приведены теоретические и практические основы процесса формирования признаков, инвариантные к масштабным изменениям распознаваемых образов. Предложена новая формула оценки меры близости между объектами. Приведены результаты компьютерного моделирования зависимостей изменения меры близости между объектами от изменения масштаба изображения и от изменения аддитивной и мультипликативной погрешностей измерения. Показано, что при равноточных измерениях, за счет минимизации погрешностей оценки меры близости между объектами, повышается достоверность распознавания изображений. Сделан вывод о преимуществах предложенной формулы по сравнению с имеющимися.
issn	1681-7893
url	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/32211
citation_txt	Обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах / Р. Мамедов, Т. Алиев // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. — 2009. — № 1 (17). — С. 26-31. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
work_keys_str_mv	AT mamedovr obespečenieinvariantnostiraspoznavaniâizobraženiiklineinymperemeŝeniâmimasštabamvadaptivnyhrobotah AT alievt obespečenieinvariantnostiraspoznavaniâizobraženiiklineinymperemeŝeniâmimasštabamvadaptivnyhrobotah
first_indexed	2025-12-07T17:03:04Z
last_indexed	2025-12-07T17:03:04Z
_version_	1850869793244053504

Обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах

Institution

Similar Items