Реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задаче регулирования
Обгрунтовано метод побудови обмеженого зворотного зв’язку для регулювання системою, математична модель якої містить при керуванні нелінійну функцію стану. Конструювання зворотного зв’язку базується на позиційному розв’язанні допоміжних задач оптимального керування, що забезпечує перехід з околу одно...
Saved in:
| Published in: | Кибернетика и системный анализ |
|---|---|
| Date: | 2009 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/44310 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задаче регулирования / Р. Габасов, Ф.М. Кириллова, Е.А. Ружицкая // Кибернетика и системный анализ. — 2009. — № 1. — С. 108-116. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862742757232082944 |
|---|---|
| author | Габасов, Р. Кириллова, Ф.М. Ружицкая, Е.А. |
| author_facet | Габасов, Р. Кириллова, Ф.М. Ружицкая, Е.А. |
| citation_txt | Реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задаче регулирования / Р. Габасов, Ф.М. Кириллова, Е.А. Ружицкая // Кибернетика и системный анализ. — 2009. — № 1. — С. 108-116. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Кибернетика и системный анализ |
| description | Обгрунтовано метод побудови обмеженого зворотного зв’язку для регулювання системою, математична модель якої містить при керуванні нелінійну функцію стану. Конструювання зворотного зв’язку базується на позиційному розв’язанні допоміжних задач оптимального керування, що забезпечує перехід з околу одного стану рівноваги в окіл іншого і його стабілізацію відносно нового стану. При цьому виконуються передбачені заздалегідь додаткові обмеження на траєкторію системи керування.
A method is founded that constructs a limited feedback for control over a system whose mathematical model contains a nonlinear state function. The construction of such a feedback is based on a positional solution of auxiliary optimum control problems (intensity minimization problems and a full control pulse) that provides the transition from the vicinity of one equilibrium state to the vicinity of a new equilibrium state and its stabilization with respect to the new condition. In this case, preassigned additional constrains on the control system trajectory are fulfilled. Results are illustrated by an example of stabilization of a special dynamic system.
|
| first_indexed | 2025-12-07T20:26:21Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-44310 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0023-1274 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T20:26:21Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Габасов, Р. Кириллова, Ф.М. Ружицкая, Е.А. 2013-05-28T19:26:15Z 2013-05-28T19:26:15Z 2009 Реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задаче регулирования / Р. Габасов, Ф.М. Кириллова, Е.А. Ружицкая // Кибернетика и системный анализ. — 2009. — № 1. — С. 108-116. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 0023-1274 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/44310 517.977 Обгрунтовано метод побудови обмеженого зворотного зв’язку для регулювання системою, математична модель якої містить при керуванні нелінійну функцію стану. Конструювання зворотного зв’язку базується на позиційному розв’язанні допоміжних задач оптимального керування, що забезпечує перехід з околу одного стану рівноваги в окіл іншого і його стабілізацію відносно нового стану. При цьому виконуються передбачені заздалегідь додаткові обмеження на траєкторію системи керування. A method is founded that constructs a limited feedback for control over a system whose mathematical model contains a nonlinear state function. The construction of such a feedback is based on a positional solution of auxiliary optimum control problems (intensity minimization problems and a full control pulse) that provides the transition from the vicinity of one equilibrium state to the vicinity of a new equilibrium state and its stabilization with respect to the new condition. In this case, preassigned additional constrains on the control system trajectory are fulfilled. Results are illustrated by an example of stabilization of a special dynamic system. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Кибернетика и системный анализ Системный анализ Реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задаче регулирования Реалізація обмеженого зворотного зв’язку в нелінійнiй задачi регулювання Realization of a limited feedback in a nonlinear control problem Article published earlier |
| spellingShingle | Реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задаче регулирования Габасов, Р. Кириллова, Ф.М. Ружицкая, Е.А. Системный анализ |
| title | Реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задаче регулирования |
| title_alt | Реалізація обмеженого зворотного зв’язку в нелінійнiй задачi регулювання Realization of a limited feedback in a nonlinear control problem |
| title_full | Реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задаче регулирования |
| title_fullStr | Реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задаче регулирования |
| title_full_unstemmed | Реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задаче регулирования |
| title_short | Реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задаче регулирования |
| title_sort | реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задаче регулирования |
| topic | Системный анализ |
| topic_facet | Системный анализ |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/44310 |
| work_keys_str_mv | AT gabasovr realizaciâograničennoiobratnoisvâzivnelineinoizadačeregulirovaniâ AT kirillovafm realizaciâograničennoiobratnoisvâzivnelineinoizadačeregulirovaniâ AT ružickaâea realizaciâograničennoiobratnoisvâzivnelineinoizadačeregulirovaniâ AT gabasovr realízacíâobmeženogozvorotnogozvâzkuvnelíníiniizadačiregulûvannâ AT kirillovafm realízacíâobmeženogozvorotnogozvâzkuvnelíníiniizadačiregulûvannâ AT ružickaâea realízacíâobmeženogozvorotnogozvâzkuvnelíníiniizadačiregulûvannâ AT gabasovr realizationofalimitedfeedbackinanonlinearcontrolproblem AT kirillovafm realizationofalimitedfeedbackinanonlinearcontrolproblem AT ružickaâea realizationofalimitedfeedbackinanonlinearcontrolproblem |