Подход к разрешению проблемы единственности решения игровых задач

Запропоновано нове поняття сильної рівноваги, що доповнює відому базову систему конфліктних рівноваг та істотно збільшує можливість знаходження в будь-якій ігровій задачі єдиної найсильнішої рівноваги (розв’язку). На прикладах статичних і динамічних ігрових задач демонструється ефективність цієї рів...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Кибернетика и системный анализ
Date:2009
Main Author: Смольяков, Э.Р.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2009
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/44348
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Подход к разрешению проблемы единственности решения игровых задач / Э.Р. Смольяков // Кибернетика и системный анализ. — 2009. — № 2. — С. 116-127. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1859680070840352768
author Смольяков, Э.Р.
author_facet Смольяков, Э.Р.
citation_txt Подход к разрешению проблемы единственности решения игровых задач / Э.Р. Смольяков // Кибернетика и системный анализ. — 2009. — № 2. — С. 116-127. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Кибернетика и системный анализ
description Запропоновано нове поняття сильної рівноваги, що доповнює відому базову систему конфліктних рівноваг та істотно збільшує можливість знаходження в будь-якій ігровій задачі єдиної найсильнішої рівноваги (розв’язку). На прикладах статичних і динамічних ігрових задач демонструється ефективність цієї рівноваги. A new concept of a strong conflict equilibrium is proposed, which supplements the well-known fundamental system of conflict equilibria and increases the possibility of finding a unique strongest equilibrium (solution) in any game problem. The efficiency of the new equilibrium is demonstrated for static and dynamic game problems.
first_indexed 2025-11-30T18:16:00Z
format Article
fulltext ÓÄÊ 517.9 Ý.Ð. ÑÌÎËÜßÊΠÏÎÄÕÎÄ Ê ÐÀÇÐÅØÅÍÈÞ ÏÐÎÁËÅÌÛ ÅÄÈÍÑÒÂÅÍÍÎÑÒÈ ÐÅØÅÍÈß ÈÃÐÎÂÛÕ ÇÀÄÀ×1 Êëþ÷åâûå ñëîâà: êîíôëèêòíûå ðàâíîâåñèÿ, èãðû è ïðîáëåìà åäèíñòâåííîñòè ðåøåíèÿ. ÂÂÅÄÅÍÈÅ Â íàñòîÿùåé ðàáîòå äëÿ ëþáûõ êîíôëèêòíûõ çàäà÷ (â ÷àñòíîñòè, äëÿ ëþáûõ èã- ðîâûõ çàäà÷ — àíòàãîíèñòè÷åñêèõ, íåêîîïåðàòèâíûõ, êîîïåðàòèâíûõ, ñòàòè÷åñ- êèõ è äèíàìè÷åñêèõ) ïðåäëàãàåòñÿ íîâîå ïîíÿòèå ðàâíîâåñèÿ, ñóùåñòâåííî ðàñ- øèðÿþùåå âîçìîæíîñòè íàõîæäåíèÿ åäèíñòâåííîãî íàèñèëüíåéøåãî ðàâíîâåñèÿ (ðåøåíèÿ). Îïðåäåëåíî ìåñòî ýòîãî ðàâíîâåñèÿ â èåðàðõè÷åñêîì ðÿäó èçâåñòíûõ ðàâíîâåñèé è íà ìîäåëüíûõ ñòàòè÷åñêèõ è äèíàìè÷åñêèõ çàäà÷àõ ïðîäåìîíñòðèðî- âàíà åãî âûñîêàÿ ýôôåêòèâíîñòü ñ òî÷êè çðåíèÿ ðàçðåøåíèÿ ïðîáëåìû åäèíñòâåí- íîñòè ðåøåíèÿ.  òåîðèè êîíôëèêòíûõ ðàâíîâåñèé [1], ðàñïîëàãàþùåé îáøèðíîé áàçîâîé ñèñ- òåìîé ïîíÿòèé ðàâíîâåñèÿ (â îòëè÷èå îò êëàññè÷åñêîé òåîðèè èãð, íå ðåøàâøåé ïðîáëåìû íè ñóùåñòâîâàíèÿ, íè åäèíñòâåííîñòè ðåøåíèÿ íèêàêèõ èãðîâûõ çàäà÷ âñëåäñòâèå îãðàíè÷åííîñòè âîçìîæíîñòåé êëàññè÷åñêèõ ïîíÿòèé ðàâíîâåñèÿ è íå- äîñòàòî÷íîñòè èõ ÷èñëà [2–4]), äîêàçàíî, ÷òî ëþáûå êîíôëèêòíûå çàäà÷è âñåãäà èìåþò ðåøåíèå, ïðè÷åì â áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ (çà èñêëþ÷åíèåì ñëó÷àåâ êà- êîé-ëèáî ñèììåòðèè â çàäà÷àõ) îíî äîëæíî áûòü åäèíñòâåííûì. Äàííàÿ òåîðèÿ ïðåäîñòàâèëà ìåõàíèçì íàõîæäåíèÿ ðåøåíèÿ â ëþáûõ çàäà÷àõ. Îäíàêî ïðîáëåìà åäèíñòâåííîñòè (â îòñóòñòâèå êàêîé-ëèáî ñèììåòðèè â çàäà÷å) âñå æå îñòàåòñÿ äî êîíöà íå ðåøåííîé, âåðîÿòíî, ïîòîìó, ÷òî äî ñèõ ïîð íå íàéäåíà ïîëíàÿ ñèñòåìà áàçîâûõ ðàâíîâåñèé. Ïðåäëàãàåìîå â ðàáîòå íîâîå ïîíÿòèå ðàâíîâåñèÿ, äîïîëíÿþ- ùåå óæå èçâåñòíûå, ÷òî äåìîíñòðèðóåòñÿ íà ïðèìåðàõ, îêàçûâàåòñÿ âåñüìà ïîëåç- íûì ïðè ïîèñêå åäèíñòâåííîãî ðåøåíèÿ. Îäíàêî åãî íàõîæäåíèå â çàäà÷àõ áîëåå òðóäîåìêî, ÷åì îïðåäåëåíèå ëþáûõ èç èçâåñòíûõ ðàâíîâåñèé.  ñâÿçè ñ ýòèì ïðè- ìåíÿòü ýòî ðàâíîâåñèå íà ïðàêòèêå ðåêîìåíäóåòñÿ òîãäà, êîãäà âñå èçâåñòíûå òèïû ðàâíîâåñèé íàéäåíû è ñ èõ ïîìîùüþ íå óäàëîñü íàéòè åäèíñòâåííîå íàèñèëüíåé- øåå ðàâíîâåñèå. Äåìîíñòðàöèÿ âîçìîæíîñòåé íàõîæäåíèÿ åäèíñòâåííîãî íàèñèëüíåéøåãî ðàâ- íîâåñèÿ ïðîâîäèòñÿ êàê â îòíîøåíèè ñòàòè÷åñêèõ èãðîâûõ çàäà÷, òàê è äèíàìè÷åñ- êèõ (äèôôåðåíöèàëüíûõ èãð). ÏÎÑÒÀÍÎÂÊÀ ÇÀÄÀ×È È ÁÀÇÎÂÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÐÀÂÍÎÂÅÑÈÉ Ñôîðìóëèðóåì â îáùåì âèäå íåêîòîðûå ðàâíîâåñèÿ èç áàçîâîé ñèñòåìû [1], áåç êîòîðûõ íåâîçìîæíî ïîíÿòü ñìûñë è ðîëü ïðåäëàãàåìîãî íîâîãî ïîíÿòèÿ �D -ðàâ- íîâåñèÿ, îãðàíè÷èâøèñü, áåç ïîòåðè îáùíîñòè, ñëåäóþùèì äîïóùåíèåì. Äîïóùåíèå 1. Ïóñòü Qi , i N�1, , — ìåòðè÷åñêèå ïðîñòðàíñòâà, G — êîìïàêòíîå ìíîæåñòâî â èõ ïðîèçâåäåíèè Q QN1 � �� è íà ìíîæåñòâå G îïðåäåëåíû íåïðåðûâ- íûå ôóíêöèè (ôóíêöèîíàëû) J qi ( ), i N�1, , q q q GN� �1� .  êàêîì áû âèäå íè ñòàâèëàñü êîíôëèêòíàÿ çàäà÷à (íàïðèìåð, êàê àíòàãîíèñ- òè÷åñêàÿ, íåêîîïåðàòèâíàÿ èëè êîîïåðàòèâíàÿ èãðà â ñòàòè÷åñêîé èëè äèíàìè÷åñ- 116 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 2 1 Ðàáîòà âûïîëíåíà ïî ïðîãðàììå «Ôóíäàìåíòàëüíûå îñíîâû èíôîðìàöèîííûõ òåõíîëîãèé è ñèñòåì» ÐÀÍ, ïðîåêò ¹ 1-3. © Ý.Ð. Ñìîëüÿêîâ, 2009 êîé ïîñòàíîâêå), ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî ëþáàÿ êîàëèöèÿ Pk , ñîñòàâëåííàÿ èç ïðîèç- âîëüíîãî ÷èñëà k ó÷àñòíèêîâ, âûáèðàÿ ñòðàòåãèþ (ñîñòîÿíèå) qPk èç ïðîåêöèè PrQPk G ìíîæåñòâà G íà ïðîñòðàíñòâî QPk èëè èç äîñòóïíîãî ýòîé êîàëèöèè ñå÷å- íèÿ G qPN k ( ) � , ãäå qPN k� — ïðîèçâîëüíàÿ ñòðàòåãèÿ îñòàëüíûõ ( )N k� ó÷àñòíèêîâ, âñåãäà çàèíòåðåñîâàíà â äîñòèæåíèè ìàêñèìóìà ñâîåé ïëàòåæíîé ôóíêöèè J q JP i P ik k ( ) � � � . Îïðåäåëåíèå 1. Ñèòóàöèþ q q q GP Pk N k � � �� � � ( , ) íàçîâåì êîàëèöèîííî APk -ýêñ- òðåìàëüíîé äëÿ êîàëèöèè Pk , ñîñòîÿùåé èç k ó÷àñòíèêîâ, åñëè G q qP PN k k ( ) � � �� èëè êàæäîìó ñîñòîÿíèþ q G q qP P Pk N k k � � � �( )\ êîàëèöèè Pk ìîæíî ïîñòàâèòü â ñîîòâåò- ñòâèå ïî êðàéíåé ìåðå îäíî ñîñòîÿíèå � ( )q G qP PN k k� � îñòàëüíûõ N k� ó÷àñòíèêîâ, òàê, ÷òîáû J q q q J qP P P P Pk k N k k k ( , � ) ( ) � � � . (1) Ñèòóàöèþ q G�� íàçîâåì àáñîëþòíûì (èëè ïîëíûì [1]) �A -ðàâíîâåñèåì, åñëè îíà êîàëèöèîííî ýêñòðåìàëüíà äëÿ ëþáîé êîàëèöèè Pk , 1� k N . Ìíîæåñòâî âñåõ êîàëèöèîííî ýêñòðåìàëüíûõ äëÿ êîàëèöèè Pk ñèòóàöèé q� îáîçíà÷èì APk , ïðè÷åì ìíîæåñòâî âñåõ àáñîëþòíûõ ðàâíîâåñèé �A ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå � �A A P P k k� , 1 1� � �k N . Ìíîæåñòâî ðàâíîâåñèé �A â çàäà÷àõ ñ òðåìÿ è áîëåå ó÷àñòíèêàìè ÷àñòî îêàçûâà- åòñÿ ïóñòûì, ïîýòîìó íà åãî îñíîâå íåâîçìîæíî ñîçäàòü êàêîé-ëèáî áàçîâîé ñèñòåìû êîíôëèêòíûõ ðàâíîâåñèé, îáåñïå÷èâàþùåé ñóùåñòâîâàíèå ðàâíîâåñèÿ â ëþáîé çàäà- ÷å. Îäíàêî, êàê ïîêàçàíî â [1], ïîäîáíîé îñíîâîé ìîæåò ñëóæèòü ïîíÿòèå A-ðàâíîâå- ñèÿ [1], ñóùåñòâóþùåãî (ïî êðàéíåé ìåðå â ëþáîé �-àïïðîêñèìàöèè) â ëþáûõ êîí- ôëèêòíûõ çàäà÷àõ, íåçàâèñèìî îò êëàññà èñïîëüçóåìûõ â íèõ ïëàòåæíûõ ôóíêöèé è ìíîæåñòâ, êîòîðîå ìîæíî ïîëó÷èòü êàê ÷àñòíûé ñëó÷àé îïðåäåëåíèÿ 1. Îïðåäåëåíèå 1a. Òî÷êó (ñèòóàöèþ) q G�� íàçîâåì Ai -ýêñòðåìàëüíîé, åñëè ëþáîé ñòðàòåãèè q G q qi i i� � �( ) \ i-ãî èãðîêà ìîæíî ïîñòàâèòü â ñîîòâåòñòâèå ïî êðàéíåé ìåðå îäíó äîïóñòèìóþ ñòðàòåãèþ � � ( ) ( )q q q G qi i i i� � � îñòàëüíûõ èãðîêîâ, òàê, ÷òîáû èìåëî ìåñòî îòíîøåíèå J q q q J qi i i i i( � , ) ( ) � � , (1a) à ñèòóàöèþ q A i N� � � � 1� íàçîâåì A-ðàâíîâåñèåì [1]. Îïðåäåëåíèå 2. Ñèòóàöèþ q APk � � , ãäå ïîä èíäåêñîì Pk ïîäðàçóìåâàåòñÿ ëþáàÿ êîíêðåòíàÿ êîàëèöèÿ èç k ó÷àñòíèêîâ, íàçîâåì BPk -ýêñòðåìàëüíîé, åñëè äëÿ ýòîé êîíêðåòíîé êîàëèöèè âûïîëíÿåòñÿ ðàâåíñòâî max ( , ) ( ) ( )q A q P P P P PN k Pk Pk N k k N k N k J q q J q � � � � � � � �� ; (2) íàçîâåì ýòó ñèòóàöèþ BPk -ðàâíîâåñèåì, åñëè îíà óäîâëåòâîðÿåò âñåì âîçìîæ- íûì c N k ðàâåíñòâàì (2), îòâå÷àþùèì ÷èñëó âñåõ âîçìîæíûõ êîàëèöèé, êîòîðûå ìîæíî ñîñòàâèòü èç k ó÷àñòíèêîâ. Ñëåäîâàòåëüíî, ìíîæåñòâî âñåõ BPk -ðàâíîâå- ñèé ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïåðåñå÷åíèå âñåõ ìíîæåñòâ ñèòóàöèé, óäîâëåòâîðÿþùèõ c N k ðàâåíñòâàì (2), êîòîðûå â ñîâîêóïíîñòè ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê íåêîòîðîå «âåêòîðíîå» ðàâåíñòâî. ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 2 117 Îïðåäåëåíèå 3. Ñèòóàöèþ q BPk � � íàçîâåì DPk -ýêñòðåìàëüíîé, ãäå ïîä èí- äåêñîì Pk ïîäðàçóìåâàåòñÿ ëþáàÿ êîíêðåòíàÿ êîàëèöèÿ èç k ó÷àñòíèêîâ, åñëè äëÿ ýòîé êîíêðåòíîé êîàëèöèè âûïîëíÿåòñÿ ðàâåíñòâî max ( ) ( ) q B P P P k k k J q J q � �� (3) èëè, ÷òî òî æå ñàìîå (ñ ó÷åòîì (2)), ðàâåíñòâî D J JP q A P q A q Pk Pk QPk Pk k PN k Pk Pk N � � � � � Arg Argmax ( max Pr ( ) k q( )) , (3a) è íàçîâåì ýòó ñèòóàöèþ DPk -ðàâíîâåñèåì, åñëè îíà óäîâëåòâîðÿåò âñåì âîçìîæ- íûì c N k ðàâåíñòâàì (3) èëè (3a), êîòîðûå ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê âåêòîðíûå ðàâåíñòâà. Îïðåäåëåíèå 4. Ñèòóàöèþ q APk � � íàçîâåì CPk -ðàâíîâåñèåì, åñëè «âåêòîð- íîå» ðàâåíñòâî max ( , ) ( ) ( )q G q P P P P PN k Pk N k k N k N k J q q J q � � � � � � � �� (4) âûïîëíÿåòñÿ äëÿ êàæäîé êîíêðåòíîé êîàëèöèè Pk , ïðåäñòàâëÿÿ ñîáîé ñèñòåìó èç c N k ðàâåíñòâ. Ñëåäîâàòåëüíî, ìíîæåñòâî CPk -ðàâíîâåñíûõ ñèòóàöèé çàäàåòñÿ ïåðåñå÷åíè- åì âñåõ òåõ ìíîæåñòâ ñèòóàöèé, êîòîðûå óäîâëåòâîðÿþò óêàçàííûì c N k ðàâåíñòâàì (ïðè âûïîëíåíèè òðåáîâàíèÿ ( )q APk � � , âåêòîðíî çàäàâàåìûì ðàâåíñòâîì (4). Îïðåäåëåíèå 5. Ñèòóàöèþ q CPk � � íàçîâåì DPk -ðàâíîâåñèåì, åñëè îíà óäîâ- ëåòâîðÿåò «âåêòîðíîìó» ðàâåíñòâó max ( ) ( ) q C P P Pk k k J q J q � �� , (5) ïðåäñòàâëÿþùåìó ñîáîé c N k ðàâåíñòâ, îäíîâðåìåííîå óäîâëåòâîðåíèå êîòîðûõ îçíà÷àåò, ÷òî ìíîæåñòâî ñèòóàöèé DPk ìîæåò áûòü íàéäåíî êàê ðåçóëüòàò ïåðå- ñå÷åíèÿ âñåõ ìíîæåñòâ ñèòóàöèé, óäîâëåòâîðÿþùèõ ýòèì c N k ðàâåíñòâàì. Îïðåäåëåíèå 6. Ñèòóàöèþ q A� � íàçîâåì �BPk -ðàâíîâåñèåì, åñëè îíà óäîâëåò- âîðÿåò «âåêòîðíîìó» ðàâåíñòâó max ( , ) ( ) ( )q A q P P P P PN k Pk Pk N k k N k N k J q q J q � � � � � � � �� � , (6) ãäå ïîä �APk ïîäðàçóìåâàåòñÿ ïåðåñå÷åíèå âñåõ c N k ìíîæåñòâ âèäà APk , îòâå÷àþ- ùèõ êàæäîé êîíêðåòíîé êîàëèöèè èç k ó÷àñòíèêîâ. Îïðåäåëåíèå 7. Ñèòóàöèþ q BPk �� � íàçîâåì �DPk -ðàâíîâåñèåì, åñëè îíà óäîâ- ëåòâîðÿåò «âåêòîðíîìó» ðàâåíñòâó max ( ) ( ) q B P P Pk k k J q J q � �� � . (7) Îïðåäåëåíèå 8. Ñèòóàöèþ q A�� íàçîâåì C 0 -ðàâíîâåñèåì, åñëè J q J q q k Nk q A q i k k k k ( ) max ( , ), , ( ) � � �� � � 1 , (8) ãäå q q q q qk k k N� � ( , , , , , )1 1 1� � . 118 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 2 Çàìåòèì, ÷òî ñèòóàöèÿ q G� � íàçûâàåòñÿ ðàâíîâåñíîé ïî Íýøó [2] (èëè, êîðî- ÷å, C -ðàâíîâåñèåì), åñëè â îïðåäåëåíèè 8 ìíîæåñòâî A çàìåíèòü ìíîæåñòâîì G. Îïðåäåëåíèå 9. Ñèòóàöèþ q APk � � íàçîâåì �DPk -ðàâíîâåñèåì, åñëè îíà óäîâ- ëåòâîðÿåò âåêòîðíîìó ðàâåíñòâó � � � � � � � D JP q A q P q A qk Pk Pk PN k k PN k Pk Pk Arg Argmax ( max ( ) ( ) J qPN k� ( )) , (9) ïðåäñòàâëÿþùåìó ñîáîé c N k îäíîâðåìåííî óäîâëåòâîðÿþùèõñÿ ðàâåíñòâ. Îïðåäåëåíèå 9à. Ñèòóàöèþ q Ak � � íàçîâåì �Dk -ýêñòðåìàëüíîé, åñëè � � � � �� D J J q kk q A q k q A q k k k k k k k Arg Argmax ( max ( )), , ( ) ( ) 1 2, ,� N . (9a) Íàçîâåì ñèòóàöèþ q� áàçîâûì �D -ðàâíîâåñèåì, åñëè q Dkk N� � � � 1� . Çàìåòèì òàêæå, ÷òî áàçîâàÿ ñèñòåìà A-, �B -, B-, C-, �D -, D-, D-ðàâíîâåñèé èç [1] ïîëó÷àåòñÿ â êà÷åñòâå ÷àñòíîãî ñëó÷àÿ èç îïðåäåëåíèé 1–7, åñëè â íèõ ðàññìàòðè- âàòü òîëüêî êîàëèöèè P1, ñîñòîÿùèå èç îäíîãî ó÷àñòíèêà. Ñëåäîâàòåëüíî, áàçîâûå ðàâíîâåñèÿ ñòðîÿòñÿ íà îñíîâå îïðåäåëåíèé (1)–(7) òî÷íî òàê æå, êàê îïðåäåëå- íèå 1a îáðàçîâàíî èç îïðåäåëåíèÿ 1. Îòìåòèì, ÷òî äàëüíåéøåå ðàñøèðåíèå áàçîâîé ñèñòåìû ðàâíîâåñèé [1] ïîëó÷åíî â ðàáîòàõ [5–8]. ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÃÐÎÂÛÅ ÇÀÄÀ×È Ïîñêîëüêó â ñàìîì îïðåäåëåíèè �D -ðàâíîâåñèå (9) ñîäåðæèò ýëåìåíòû îïðåäå- ëåíèÿ D-ðàâíîâåñèÿ, âûÿñíèì îòíîøåíèÿ ìåæäó ýòèìè ðàâíîâåñèÿìè. ×òîáû íå óñëîæíÿòü äîêàçàòåëüñòâî ñëåäóþùåé òåîðåìû íåñóùåñòâåííûìè îáñòî- ÿòåëüñòâàìè, ñâÿçü ìåæäó ýòèìè ðàâíîâåñèÿìè óñòàíàâëèâàåòñÿ òîëüêî äëÿ ñëó- ÷àÿ áàçîâûõ D- è �D -ðàâíîâåñèé. Òåîðåìà 1. Áàçîâîå �D -ðàâíîâåñèå ñîäåðæèò â ñåáå áàçîâîå D-ðàâíîâåñèå. Äîêàçàòåëüñòâî. Ïðåæäå âñåãî çàìåòèì, ÷òî èç ñàìèõ îïðåäåëåíèé D- è �D -ðàâíîâåñèé ñëåäóåò, ÷òî îíè, êîãäà ñóùåñòâóþò, ñîäåðæàòñÿ âî ìíîæåñòâå A , ïîñêîëüêó D- è �D -ðàâíîâåñíûå ñèòóàöèè îïðåäåëÿþòñÿ â êîíå÷íîì èòîãå íà ïåðå- ñå÷åíèè ìíîæåñòâ Ai , ò.å. íà A . Ïîêàæåì, ÷òî � �D D .  ñëó÷àå ðàññìîòðåíèÿ òîëüêî áàçîâûõ ðàâíîâåñèé àð- ãóìåíò ôóíêöèîíàëà J k â (3à) è (9a) îäèíàêîâ. Îäíàêî â ñëó÷àå áàçîâîãî D-ðàâíî- âåñèÿ ìíîæåñòâî PrQ k k A çíà÷åíèé àðãóìåíòà ôóíêöèîíàëà J k â (3à) âêëþ÷àåò â ñåáÿ ìíîæåñòâî A qk k( )� çíà÷åíèé àðãóìåíòà J k â (9a). Îòñþäà ñëåäóåò � �D D .  ñàìîì äåëå, ïóñòü q� — D-ðàâíîâåñíàÿ ñèòóàöèÿ. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî â òî÷êå qk � ôóíêöèîíàë J k , ñîãëàñíî (3à), äîñòèãàåò ìàêñèìóìà íà ìíîæåñòâå PrQ k k A . Åñëè ó÷åñòü, ÷òî ñå÷åíèå A qk k( )� ìíîæåñòâà Ak â òî÷êå q q qk k� � �� ( , ) ïðåäñòàâëÿåò ñî- áîé ïîäìíîæåñòâî ìíîæåñòâà PrQ k k A ; maxJ k íà ýòîì ïîñëåäíåì ìíîæåñòâå äîñ- òèãàåòñÿ, ñîãëàñíî (3à), â òî÷êå qk � , è åñëè ðàññìàòðèâàòü òî÷êó ( , )q qk k� � íå íà ìíî- æåñòâå PrQ k k A , à íà åãî ïîäìíîæåñòâå A qk k( )� , òî íà ýòîì ïîäìíîæåñòâå îíà òàê- æå îáåñïå÷èâàåò ìàêñèìóì ôóíêöèîíàëó J k . Ýòî îçíà÷àåò, ñîãëàñíî (9a), ÷òî ñèòóàöèÿ ( , )q qk k� � ÿâëÿåòñÿ òàêæå è �D -ðàâíîâåñèåì. � Ó÷èòûâàÿ, ÷òî A-ðàâíîâåñèå (ïî êðàéíåé ìåðå, â �-àïïðîêñèìàöèè) ñóùåñòâóåò â ëþáîé çàäà÷å [1] è ëþáàÿ ñèòóàöèÿ èç ìíîæåñòâà G A\ âñåãäà ìîæåò áûòü óëó÷- øåíà äëÿ ñåáÿ õîòÿ áû îäíèì ó÷àñòíèêîì, âïîëíå åñòåñòâåííî ïðåíåáðå÷ü ýòèì íå- ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 2 119 ñóùåñòâåííûì ìíîæåñòâîì è çàíîâî èññëåäîâàòü èãðó, îïðåäåëÿÿ â íåé ðàâíîâåñèÿ òèïà (1)–(8) è ëþáûå äðóãèå, ïðèíèìàÿ çà èñõîäíîå èãðîâîå ìíîæåñòâî óæå íå ìíî- æåñòâî G, à ìíîæåñòâî A , è íàçûâàÿ íàéäåííûå íà íåì ðàâíîâåñèÿ ðàâíîâåñèÿìè 1-é èòåðàöèè. Çàòåì íà ìíîæåñòâå A1, êàê íà èñõîäíîì èãðîâîì ìíîæåñòâå, ìîæíî ïîñòàâèòü âòîðóþ âñïîìîãàòåëüíóþ çàäà÷ó, è ò.ä. Âñëåäñòâèå òîãî ÷òî ëþáîå ìíî- æåñòâî A k íèêîãäà íå áûâàåò ïóñòûì (â �-àïïðîêñèìàöèè), ýòà èòåðàöèîííàÿ ñõå- ìà ïîçâîëÿåò â ëþáîé êîíôëèêòíîé çàäà÷å íàéòè íàèñèëüíåéøåå ðàâíîâåñèå, êî- òîðîå áëàãîäàðÿ íîâîìó ïîíÿòèþ �D -ðàâíîâåñèÿ ïî÷òè âñåãäà îêàçûâàåòñÿ åäè- íñòâåííûì. Ñìûñë ïîäîáíîãî èòåðàöèîííîãî ïîäõîäà ê ðåøåíèþ çàäà÷è â òîì, ÷òî íà êàæäîé ñëåäóþùåé èòåðàöèè òå ðàâíîâåñèÿ, êîòîðûå áûëè ïóñòûìè íà ïðåäûäóùåé èòåðàöèè, ìîãóò îêàçàòüñÿ íå ïóñòûìè è òåì ñàìûì ïîçâîëÿò âûÿ- âèòü íàèñèëüíåéøåå ðàâíîâåñèå. Ýòî ñâÿçàíî ñ òåì, ÷òî, íàïðèìåð, â çàäà÷àõ ñ äâóìÿ ó÷àñòíèêàìè íà êàæäîé ñëåäóþùåé ( )k 1 -é èòåðàöèè âñå òèïû ðàâíîâåñèé, óñèëèâàþùèå A k -ðàâíîâåñèå, ñòàíîâÿòñÿ áîëåå ñëàáûìè (ò.å. áîëåå ìíîãî÷èñëåí- íûìè), â òî âðåìÿ êàê A k 1-ðàâíîâåñèÿ óñèëèâàþòñÿ (ìíîæåñòâî A k 1 íå ìîæåò áûòü áîëüøå ìíîæåñòâà A k ).  çàäà÷àõ ñ ÷èñëîì ó÷àñòíèêîâ áîëüøå äâóõ ýòè ñâÿçè ìåæäó ðàâíîâåñèÿìè íà ðàçíûõ èòåðàöèÿõ ìîãóò íàðóøàòüñÿ äëÿ ñèëüíûõ ðàâíîâå- ñèé íåêîòîðûõ òèïîâ (ñì. òåîðåìó 2), ÷òî, îäíàêî, ñëó÷àåòñÿ âåñüìà ðåäêî. Ñëåäóþùóþ òåîðåìó ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê îáîáùåíèå òåîðåìû 3.1.4 èç [1] â ðàìêàõ ïðåäïðèíÿòîãî â äàííîé ðàáîòå ðàñøèðåíèÿ ìíîæåñòâà ïîíÿòèé êîíôëèêòíî- ãî ðàâíîâåñèÿ. Òåîðåìà 2.  ëþáîé êîíôëèêòíîé çàäà÷å íà îñíîâå áàçîâîé ñèñòåìû êîíôëèêò- íûõ ðàâíîâåñèé èìååòñÿ âîçìîæíîñòü èòåðàöèîííî ñòðîèòü íîâûå ðàâíîâåñèÿ. Ïîñ- ëå òîãî êàê íàéäåíû âñå áàçîâûå ðàâíîâåñèÿ (ðåøåíèå «íóëåâîé èòåðàöèè»), çàäà÷à ðåøàåòñÿ çàíîâî, íî íå íà ìíîæåñòâå G, à íà ìíîæåñòâå A , ÷òî ïîçâîëÿåò íàéòè åùå îäíó ñèñòåìó ðàâíîâåñèé («ïåðâîé èòåðàöèè»), è ò.ä.  ðåçóëüòàòå íàõîäÿòñÿ ïîñëå- äîâàòåëüíîñòè èç ðàâíîâåñèé A C B B D D D kk k k k k k k, , , , , , , , , ,� � � 0 1 2 � , ïðè÷åì èòåðàöèè A k è C k èç áàçîâûõ ðàâíîâåñèé A è C 0 îáðàçóþò çàìêíóòûå êîëüöà èç ïîïàðíî âëîæåííûõ îäíî â äðóãîå ðàâíîâåñèé; è âñåãäà A Ak k� �1 , ò.å. ñ óâåëè÷å- íèåì èíäåêñà k ìíîæåñòâà A k ñóæàþòñÿ (óñèëèâàþòñÿ), à ïîñëåäîâàòåëüíûå èòåðà- öèè ðàâíîâåñèÿ ïî Íýøó íà ìíîæåñòâàõ A k ðàñøèðÿþòñÿ (îñëàáëÿþòñÿ), ò.å. C C kk k� � �1 1 2 3, , , ,� . Èòåðàöèè ðàâíîâåñèé (3)–(8), êàê ïðàâèëî, îñëàáëÿþòñÿ, õîòÿ â îòäåëüíûõ ñëó÷àÿõ ìîãóò è óñèëèâàòüñÿ (òîëüêî â çàäà÷àõ ñ äâóìÿ ó÷àñòíè- êàìè âñåãäà îñëàáëÿþòñÿ âñå òèïû ðàâíîâåñèé, óñèëèâàþùèå A-ðàâíîâåñèÿ).  ëþ- áûõ çàäà÷àõ âûïîëíÿþòñÿ ñëåäóþùèå ñâÿçè ìåæäó ðàâíîâåñèÿìè: Çàìå÷àíèå.  çàäà÷àõ ñ äâóìÿ ó÷àñòíèêàìè êîëüöåâàÿ ñòðóêòóðà ðàâíîâåñèé îêàçûâàåòñÿ ñóùåñòâåííî áîëåå áîãàòîé çà ñ÷åò òîãî, ÷òî íà êàæäîé ñëåäóþùåé èòåðàöèè âñåãäà ðàñøèðÿåòñÿ íå òîëüêî C 0 -ðàâíîâåñèå, ñîâïàäàþùåå ñ �B -ðàâíîâå- ñèåì, íî è äðóãèå òèïû ðàâíîâåñèé. Âñëåäñòâèå ýòîãî âñå ðàâíîâåñèÿ òèïîâ B Ck k, , D D Dk k k, , ,� k �1 2, ,� , ñîäåðæàòñÿ âî ìíîæåñòâå A�. Ïîèñê íàèñèëüíåéøåãî ðàâ- 120 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 2 ������ �� �� 111 1 1 11 1 11 0 ; ; CAB D B DD D CD CAB D B DD D CD CG ���� �� �� ��� � �� ���� �� �� ��� � �� � íîâåñèÿ ìîæíî íà÷àòü ñ òîãî, ÷òî ñíà÷àëà íàéòè ïðåäåëüíîå ìíîæåñòâî A k , à çàòåì íà íåì èñêàòü íàèñèëüíåéøåå ðàâíîâåñèå, ÷òî çíà÷èòåëüíî ïðîùå, ÷åì ïðîâîäèòü ïîèñê íà èñõîäíîì ìíîæåñòâå A .  îáùåì ñëó÷àå ïîèñê íàèñèëüíåéøåãî ðàâíîâå- ñèÿ â çàäà÷àõ ñ ëþáûì ÷èñëîì ó÷àñòíèêîâ ñóùåñòâåííî óïðîùàåòñÿ èìåííî èç-çà òîãî, ÷òî íà êàæäîé ñëåäóþùåé èòåðàöèè ñëàáåéøèå èç ðàâíîâåñèé (òèïà A k ) óñèëè- âàþòñÿ (ìíîæåñòâà A k ñóæàþòñÿ), à îñòàëüíûå, áîëåå ñèëüíûå, òèïû ðàâíîâåñèé ïî÷òè âñåãäà îñëàáëÿþòñÿ (ìíîæåñòâà �B , B , C, D, �D , D ïî÷òè âñåãäà ðàñøèðÿ- þòñÿ). Åñëè êàêèå-ëèáî èç òèïîâ ðàâíîâåñèÿ áûëè ïóñòûìè íà ïðåäûäóùåé èòåðà- öèè, òî íà ñëåäóþùåé îíè ìîãóò îêàçàòüñÿ íå ïóñòûìè.  ïðèâåäåííûõ äàëåå ïðèìåðàõ âñå èçâåñòíûå ñèëüíûå ðàâíîâåñèÿ îêàçûâàþò- ñÿ ïóñòûìè, è òîëüêî íîâîå ïîíÿòèå �D -ðàâíîâåñèÿ ïîçâîëÿåò íàéòè åäèíñòâåííîå íàèñèëüíåéøåå ðàâíîâåñèå. Ïðèìåð 1. Ðàññìîòðèì êîíôëèêòíóþ (èãðîâóþ) çàäà÷ó ñ äâóìÿ ó÷àñòíèêàìè, â êîòîðîé íàéòè íàèñèëüíåéøåå ðàâíîâåñèå ïîìîãàåò ïðåäëàãàåìîå �D -ðàâíîâåñèå. Ïóñòü êàæäûé èç èãðîêîâ ìàêñèìèçèðóåò ñâîþ (ìàòðè÷íóþ) ïëàòåæíóþ ôóíêöèþ J q q J q q1 1 2 2 1 2 8 10 6 1 4 12 7 2 9 3 11 5 ( , ) , ( ,� � � � � � � � � � � � � � � � � ) � � � � � � � � � � � � � � � � � 5 2 9 11 12 7 1 10 4 8 6 3 . Îáà èãðîêà ðàñïîëàãàþò ÷åòûðüìÿ ñòðàòåãèÿìè: ïåðâûé èãðîê âûáèðàåò îäíó èç ÷åòûðåõ ñòðîê, à âòîðîé — îäèí èç ÷åòûðåõ ñòîëáöîâ. Èãðîâîå ìíîæåñòâî G â ýòîé çàäà÷å ñîñòîèò èç òåõ 12 ñèòóàöèé aij â ïðèâåäåííûõ ìàòðèöàõ, â ýëåìåíòàõ êîòîðûõ âïèñàíû çíà÷åíèÿ ïëàòåæíûõ ôóíêöèé. Íàéäåì íàèáîëåå ñèëüíîå (èç ñó- ùåñòâóþùèõ â ýòîé èãðîâîé çàäà÷å) ðàâíîâåñèå, ïðè÷åì ñíà÷àëà íàéäåì ìàòðè- öû A1, A2 , A : A A1 2� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � , � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � , A . Íàõîäèì äàëåå áàçîâûå ðàâíîâåñèÿ: � � � � � �B B a a a a B B a a a a1 1 14 22 34 42 2 2 11 23 34 42( , , , ), ( , , , ), � � �B B a a( , )34 42 , C a a C a a a a C1 14 22 2 11 23 34 42� � ��( , ), ( , , ),, , � � � � � � � � � �� � �D D a D D a D D D D a1 1 42 2 2 23 42, , , . Òàêèì îáðàçîì, ïðåäâàðèòåëüíî â êà÷åñòâå íàèñèëüíåéøåãî ðàâíîâåñèÿ îòìå- òèì ñèòóàöèþ a42 , íàéòè êîòîðóþ óäàëîñü òîëüêî ñ ïîìîùüþ íîâîãî ïîíÿòèÿ �D -ðàâíîâåñèÿ. Äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ ïîëó÷åííîãî ðåçóëüòàòà îïðåäåëèì òàêæå âñå ðàâíîâåñèÿ 1-é èòåðàöèè, èñïîëüçóÿ òåîðåìó 2, ò.å. ðàññìàòðèâàÿ âñïîìîãàòåëüíóþ èãðó íà ìíîæåñòâå A ñ ïëàòåæíûìè ôóíêöèÿìè J q q J q q 1 1 1 2 2 1 1 8 6 4 12 9 11 ( , ) , ( ,� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 2 5 9 12 7 4 6 ) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � . ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 2 121 Íàèñëàáåéøåå A1-ðàâíîâåñèå âî âñïîìîãàòåëüíîé èãðå çàäàåòñÿ ìàòðèöàìè A A 1 1 2 1� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � , � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � , A1 , à áàçîâûå ðàâíîâåñèÿ 1-é èòåðàöèè èìåþò âèä � � � � � � � � �B B B B a a a a B B 1 1 1 1 2 1 2 1 11 23 34 42 1 1( , , , ) , C a a C a a a a C a a 1 1 34 42 2 1 11 23 34 42 1 23 42� � �( , ), ( , , ), ( , ), , � � � � � � � � �D D D D a D D 1 1 1 1 2 1 2 1 23 1 , D a D a D 1 1 42 2 1 23 1� � ��, , , � �D a a1 23 42( , ). Èòàê, ïîñêîëüêó ñîãëàñíî òåîðåìå 2 è çàìå÷àíèþ ðàâíîâåñèå � �D a42 ñèëüíåå ðàâíîâåñèÿ � �D a a1 23 42( , ), ñèòóàöèÿ a42 ÿâëÿåòñÿ íåìíîãî áîëåå ñèëüíûì ðàâíî- âåñèåì, ÷åì ñèòóàöèÿ a23 . Âñå îñòàëüíûå ñèòóàöèè îêàçûâàþòñÿ ñóùåñòâåííî áî- ëåå ñëàáûìè. È õîòÿ ñèòóàöèÿ a23 , â îòëè÷èå îò ñèòóàöèè a42 , îêàçàëàñü åùå è �D 1-, è D 1-ðàâíîâåñíîé, ýòî íå äåëàåò åå ñòðàòåãè÷åñêè áîëåå ñèëüíûì ðàâíîâåñè- åì, ÷åì ñèòóàöèÿ a42 , ïîñêîëüêó íà íóëåâîé èòåðàöèè ñèòóàöèÿ a23 íå ÿâëÿëàñü íè �D -, íè D-, íè �D -ðàâíîâåñíîé. Òàêèì îáðàçîì, ñî ñòðàòåãè÷åñêîé òî÷êè çðåíèÿ (ò.å. ñ ïîçèöèé âçàèìíûõ óãðîç) ñèòóàöèÿ a42 íåìíîãî ñèëüíåå ñèòóàöèè a23 . Çàìåòèì, ÷òî äàæå òîò ôàêò, ÷òî â ñèòóàöèè a23 îáà ó÷àñòíèêà ïîëó÷àþò âûèã- ðûøè á�ëüøèå, ÷åì â ñèòóàöèè a42 , ñî ñòðàòåãè÷åñêîé òî÷êè çðåíèÿ íå äàåò ýòîé ñèòóàöèè ïðåèìóùåñòâ ïåðåä ïîñëåäíåé. Ïîñêîëüêó îáå ýòè ñèòóàöèè ïî÷òè ýêâè- âàëåíòíû, ñ÷èòàòüñÿ ñ íèìè íåîáõîäèìî ïî÷òè êàê ñ ðàâíûìè. Ýòî ñòàíîâèòñÿ îñîáåííî âàæíûì ïðè ðàññìîòðåíèè èãðû êàê êîîïåðàòèâíîé, â êîòîðîé èãðîêè, ñêîîïåðèðîâàâøèñü, çàèíòåðåñîâàíû âûáðàòü ñèòóàöèþ a23 , â êîòîðîé îíè ïî- ëó÷àþò ìàêñèìàëüíûé êîîïåðàòèâíûé äîõîä â ðàçìåðå 19. Îäíàêî òîò ôàêò, ÷òî êîîïåðàòèâíûé äîõîä îêàçàëñÿ â äàííîì ñëó÷àå èìåííî â ñèòóàöèè a23 , íå äàåò ýòîé ñèòóàöèè íèêàêîãî ïðåèìóùåñòâà ïåðåä ñèòóàöèåé a42 . Cïðàâåäëèâûé äå- ëåæ êîîïåðàòèâíîãî äîõîäà íå çàâèñèò îò òîãî, â êàêîé ñèòóàöèè îí ðåàëèçóåò- ñÿ, à ðàññ÷èòûâàåòñÿ òîëüêî â çàâèñèìîñòè îò íàèñèëüíåéøèõ (íàèñèëüíåéøåé) ðàâíîâåñíûõ ñèòóàöèé, êàêîâûìè â äàííîì ñëó÷àå îêàçàëèñü ïî÷òè îäèíàêîâî ðàâíîâåñíûå ñèòóàöèè a42 è a23 . Ñïðàâåäëèâûé äåëåæ êîîïåðàòèâíîãî äîõîäà â ðàññìàòðèâàåìîé èãðå çàäàåòñÿ (ñîãëàñíî òåîðåìå 2 èç [8]) ôîðìóëàìè: x1 19 11 12 36 1214� �( ) / , , x2 19 6 7 36 6 86� �( ) / , . Îòìåòèì òàêæå, ÷òî âûïîëíåíèå 2-é è ïîñëåäóþùèõ èòåðàöèé â ýòîé çàäà÷å íå èìååò ñìûñëà, òàê êàê êàæäûé ýëåìåíò ìàòðèöû A1 ÿâëÿåòñÿ åäèíñòâåííûì ýëå- ìåíòîì â ñîîòâåòñòâóþùèõ åìó ñòðîêå è ñòîëáöå (ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ìàòðèöà A1 èã- ðàåò ðîëü ïðåäåëüíîé ìàòðèöû A� ). Ðàññìîòðèì åùå îäíó èãðó ñ äâóìÿ ó÷àñòíèêàìè, â êîòîðîé íàéòè íàèñèëüíåé- øåå ðàâíîâåñèå (ðåøåíèå) ïîìîãàåò ïðåäëîæåííîå �D -ðàâíîâåñèå. 122 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 2 Ïðèìåð 2. Ïóñòü êàæäûé èç èãðîêîâ ìàêñèìèçèðóåò ñâîþ (ìàòðè÷íóþ) ïëà- òåæíóþ ôóíêöèþ J q q J q q1 1 2 2 1 2 10 8 2 4 11 3 1 7 5 9 12 6 ( , ) , ( ,� � � � � � � � � � � � � � � � � ) � � � � � � � � � � � � � � � � � 12 8 5 9 6 11 4 2 10 3 1 7 . Íàéäåì íàèáîëåå ñèëüíîå (èç ñóùåñòâóþùèõ â ýòîé êîíôëèêòíîé çàäà÷å) ðàâ- íîâåñèå, ïðè÷åì ñíà÷àëà íàéäåì ìàòðèöû A1, A2 , A : A A1 2� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � , � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � , A . Íàõîäèì äàëåå áàçîâûå ðàâíîâåñèÿ (2)–(9a): � � � � � �B a a a B a a a B a1 11 21 41 2 12 21 44 21( , , ), ( , , ) , , B a a a a B a a a a B a1 11 21 33 41 2 12 21 23 44 21� � �( , , , ), ( , , , ), , C a a C a a C1 11 41 2 21 44� � ��( , ), ( , ), , � � � � � �� � � ��D a D a D D a D a D1 21 2 12 1 21 2 23, , , , , , D a D a D D1 11 2 44� � �� � ��, , , . Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî âñå ñèëüíûå ðàâíîâåñèÿ D, �D , D, è äàæå íîâîå �D , îêàçà- ëèñü ïóñòûìè, à íåïóñòîé ÿâëÿåòñÿ òîëüêî îòíîñèòåëüíî ñëàáàÿ B-ðàâíîâåñíàÿ ñè- òóàöèÿ a21. Äàëüíåéøèé ïîèñê íàèñèëüíåéøåãî ðàâíîâåñèÿ ïðîâåäåì ñ ïîìîùüþ èòåðàöèé (èñïîëüçóÿ òåîðåìó 2). Íàéäåì âñå ðàâíîâåñèÿ 1-é èòåðàöèè, ðàññìàòðèâàÿ âñïîìîãàòåëüíóþ èãðó òîëüêî íà ìíîæåñòâå A , ò.å. êàê èãðó ñ ïëàòåæíûìè ôóíêöèÿìè J q q J q q 1 1 1 2 2 1 1 10 8 11 5 6 ( , ) , ( ,� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 2 12 8 6 10 7 ) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � . Íàèñëàáåéøåå A1-ðàâíîâåñèå â ýòîé âñïîìîãàòåëüíîé èãðå çàäàåòñÿ ìàòðèöàìè A A 1 1 2 1� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � , � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � , A1 , à áàçîâûå ðàâíîâåñèÿ (2)–(8) 1-é èòåðàöèè èìåþò âèä � � � � � � � � �B B B B B B a a a 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 12 21 44( , , ), C a C a a a C a 1 1 21 2 1 12 21 44 1 21� � �, ( , , ), , � � � � � � � � ��D D a D D a D D 1 1 1 1 21 2 1 2 1 12 1 1, , , D a D a D D a a 1 1 21 2 1 12 1 1 21 44� � �� � �, , , ( , ). ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 2 123 Èç íàéäåííûõ âî âñïîìîãàòåëüíîé çàäà÷å (íà 1-é èòåðàöèè) äâóõ �D 1-ðàâíî- âåñíûõ ñèòóàöèé ( , )a a21 44 âûäåëÿåòñÿ îäíî íàèáîëåå ñèëüíîå ðàâíîâåñèå a21, òàê êàê òîëüêî îíî ÿâëÿåòñÿ îäíîâðåìåííî B- è C1-ðàâíîâåñíûì. ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÜÍÛÅ ÈÃÐÛ Ïóñòü i-é èãðîê, i �1 2, , âûáèðàÿ ñìåøàííóþ ñòðàòåãèþ q u ti i( , ), ñòðåìèòñÿ ïîëó÷èòü ìàêñèìóì ôóíêöèîíàëà J q dt f u x t dq dq ii T W t i( ) ( , , ) , , ( ) � �� � � 0 1 2 1 2, (10) ïðè îãðàíè÷åíèÿõ: � ( , , ) ( ) x f u x t dq dq W t � � � 1 2 , (11) x t x j n x t x k K nj j k k ( ) , , , ( ) , ,0 0 1 11 1� � � � � , (12) ( , , )u u t W E E T1 2 1 2� � � � . (13) Ïðèìåì ñëåäóþùèå îáîçíà÷åíèÿ: x x x En n� �( , , )1 � ; Ei , i �1 2, , — êîíå÷íî- ìåðíûå ïðîñòðàíñòâà; W — êîìïàêòíîå ìíîæåñòâî â E E T1 2� � , W t( ) — ñå÷åíèå ìíîæåñòâà W â ìîìåíò t T t t� � [ , ]0 1 ; K — ïîäìíîæåñòâî ìíîæåñòâà èíäåêñîâ { , }1 n ; U Wi Ei � � Pr — ïðîåêöèÿ ìíîæåñòâà W íà Ei ; E E E� � � 1 2 ; Qi — ìíîæåñòâî ñìåøàííûõ ñòðàòåãèé q u ti i( , ) i-ãî ó÷àñòíèêà â çàäà÷å (10), (11) ñ íà÷àëüíûì óñëî- âèåì x t x( )0 0� è çàìåíîé ìíîæåñòâà W íåêîòîðûì êîìïàêòíûì ìíîæåñòâîì U U1 2� (ìíîæåñòâî Qi ñîãëàñíî òåîðåìàì 4.2.1 è 4.2.6 èç [9] — âûïóêëûé êîìïàêò â *-ñëàáîé òîïîëîãèè ïðîñòðàíñòâà L T C Ui1 � ( , ( ))); P tqi ( ) — íîñèòåëü ìåðû q ti ( , )� â ìîìåíò t T� , ò.å. òàêîå íàèìåíüøåå çàìêíóòîå ìíîæåñòâî â Ui , äîïîëíåíèå êîòî- ðîãî èìååò q ti ( , )� -ìåðó íóëü. Äîïóùåíèå 2. Ïóñòü T t t� [ , ]0 1 — îãðàíè÷åííûé ôèêñèðîâàííûé îòðåçîê âå- ùåñòâåííîé îñè E1; ìíîæåñòâî W — êîìïàêò â E E T1 2� � ; îòîáðàæåíèå f � � � � � � ( , , , , ) :f f f f U E T En n n 0 1 0 2 1 2 � òàêîâî, ÷òî ôóíêöèÿ f u x � ( , , )� èçìåðèìà (ïî Ëåáåãó) ïðè âñåõ u U� , x E n� , à ôóíêöèÿ f t � ( , , )� � ïðè êàæäîì t T� íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìà; ôóíêöèÿ | |f � ìàæîðèðóåòñÿ íà T ôóíêöèåé s t x( )( | | ) 1 , ãäå s t( ) — íåêîòîðàÿ èíòåãðèðóåìàÿ ôóíêöèÿ; x t T E n( ) : � — àáñîëþòíî íåïðåðûâíàÿ ôóíêöèÿ, óäîâëåòâîðÿþùàÿ óðàâíåíèþ (11); êðîìå òîãî, ôóíêöèÿ f � óäîâëåòâîðÿåò ñ èíòåãðèðóåìîé ôóíêöèåé b t( ) óñëîâèþ Ëèïøèöà | ( , , ) ( , , ) | ( ) | |f u x t f u x t b t x x � � � � � äëÿ âñåõ u U� , x x E t Tn, ,� � . Ïóñòü G — ïîäìíîæåñòâî êîìïàêòíîãî ìíîæåñòâà Q Q1 2� , îáðàçîâàííîå òîëü- êî òàêèìè ñòðàòåãèÿìè qi , êîòîðûå ïîçâîëÿþò îáåñïå÷èòü óäîâëåòâîðåíèå îãðàíè- ÷åíèé (12), (13), ïðè÷åì îãðàíè÷åíèÿ (12) ââîäÿò â çàäà÷ó (10)–(13) íåÿâíóþ çàâè- ñèìîñòü ìåæäó ñòðàòåãèÿìè, à îãðàíè÷åíèÿ (13) — ÿâíóþ, â ñâÿçè ñ òåì, ÷òî ïî- ÷òè (â ñìûñëå ìåðû Ëåáåãà) â êàæäûé ìîìåíò t T� ìåðû q ti ( , )� ìîãóò áûòü âûáðàíû ëèøü òàê, ÷òîáû ïðÿìîå ïðîèçâåäåíèå P tq q1 2 ( ) èõ íîñèòåëåé P tq1 ( ) è P tq2 ( ) îêàçûâàëîñü âî ìíîæåñòâå W t( ). Òîëüêî òàêèå ìåðû ñ÷èòàþòñÿ äîïóñòèìû- ìè. Òàêèì îáðàçîì, ìíîæåñòâî G — ìíîæåñòâî òîëüêî òàêèõ ïàð ìåð q t1 ( , )� è 124 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 2 q t2 ( , )� , ïðîèçâåäåíèå íîñèòåëåé êîòîðûõ â êàæäûé ìîìåíò t T� ëåæèò â W t( ), ò.å. P t P t W tq q1 2 ( ) ( ) ( )� � ; PrQi G — ïðîåêöèÿ ìíîæåñòâà G íà ïðîñòðàíñòâî Q i . Çàìåòèì, ÷òî äëÿ äèíàìè÷åñêèõ çàäà÷, â îòëè÷èå îò ñòàòè÷åñêèõ, áîëåå ïëîäîò- âîðíûì, ÷åì ïîíÿòèå A-ðàâíîâåñèÿ, îêàçûâàåòñÿ íåçíà÷èòåëüíîå åãî ñóæåíèå, ïî- ðîæäàåìîå äèíàìèêîé, êîòîðîå íàçâàíî A c-ðàâíîâåñèåì [1, ñ. 202]. Îïðåäåëåíèå 10. Ñèòóàöèþ q Q�� íàçîâåì Ai c-ýêñòðåìàëüíîé, åñëè ïðè çà- äàííîé ñòðàòåãèè q tk � ( ) äîïóñòèìîé îêàçûâàåòñÿ òîëüêî îäíà ñòðàòåãèÿ q ti � ( ) èëè åñëè êàæäîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè q Q q qi k i� � �( ) \ i-ãî èãðîêà ìîæíî ïîñòàâèòü â ñîîòâåòñòâèå ïî êðàéíåé ìåðå îäíó äîïóñòèìóþ ñòðàòåãèþ � �q q qk k i� äðóãîãî èãðîêà, òàê, ÷òîáû èìåëî ìåñòî îòíîøåíèå J q q J qi k i i( � , ) ( )� � ïðè óñëîâèè, ÷òî íåíóëåâîå (â ñìûñëå Ëåáåãà) ìíîæåñòâî â T, íà êîòîðîì � ( )q t qk k� � , ÿâëÿåòñÿ ïîäìíîæåñòâîì ìíîæåñòâà èç T, íà êîòîðîì q t q ti i( ) ( )� � . Ìíîæåñòâî âñåõ Ai c-ýêñòðåìàëüíûõ ñèòóàöèé îáîçíà÷èì Ai c , à ñèòóàöèè q� � � �A A A c 1 2� � íàçîâåì A c-ðàâíîâåñíûìè. Äëÿ äèôôåðåíöèàëüíûõ èãð ïîíÿòèå A c-ðàâíîâåñèÿ ãîðàçäî ïëîäîòâîðíåå ïî- íÿòèÿ A-ðàâíîâåñèÿ, ïîñêîëüêó â îòíîøåíèè ïåðâîãî ïîëó÷åíû íåîáõîäèìûå óñëî- âèÿ ðàâíîâåñíîñòè (òåîðåìà 5.3.1 èç [1]), àíàëîãè÷íûå íåîáõîäèìûì óñëîâèÿì îïòèìàëüíîñòè äëÿ âàðèàöèîííûõ çàäà÷, ÷òî ïîçâîëÿåò èñêàòü âñåâîçìîæíûå ðàâ- íîâåñèÿ â äèôôåðåíöèàëüíûõ èãðàõ, îïèðàÿñü íà ïðåäâàðèòåëüíî íàéäåííûå ðàâíîâåñèÿ âî âñïîìîãàòåëüíûõ «ëîêàëüíûõ» çàäà÷àõ. Ýòè çàäà÷è ÿâëÿþòñÿ óæå íå äèíàìè÷åñêèìè, à ñòàòè÷åñêèìè, êîòîðûå ñóùåñòâåííî ïðîùå èñõîäíîé äèôôåðåí- öèàëüíîé èãðû. «Ëîêàëüíûå» çàäà÷è ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé èãðîâûå çàäà÷è ñ ïëàòåæ- íûìè ôóíêöèÿìè, ðîëü êîòîðûõ èñïîëíÿþò ãàìèëüòîíèàíû èç íåîáõîäèìûõ óñëî- âèé îïòèìàëüíîñòè A c-ðàâíîâåñèÿ. Ðàññìîòðèì àíòàãîíèñòè÷åñêóþ äèôôåðåíöèàëüíóþ èãðó, â êîòîðîé ïðåäëàãà- åìîå íîâîå �D -ðàâíîâåñèå ïîçâîëÿåò âûäåëèòü íàèñèëüíåéøèå ðàâíîâåñèÿ. Ïðèìåð 3. Ïóñòü ïåðâûé èãðîê, âûáèðàÿ óïðàâëÿþùóþ ïåðåìåííóþ u t1 ( ), ìàêñèìèçèðóåò, à âòîðîé, âûáèðàÿ óïðàâëÿþùóþ ïåðåìåííóþ u t2 ( ), ìèíèìèçèðóåò ôóíêöèîíàë J x dt� � 0 1 (14) ïðè îãðàíè÷åíèÿõ: � , ( ) , [ ; ]x u u x t� � �2 1 0 0 0 1 , (15) W u u u u u u u a u a a� � � � {( , ): | | , | | , | | , | | ,1 2 1 2 2 1 1 21 1 0 1/ }2 . (16) Èñïîëüçóÿ íåîáõîäèìûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ ñëàáûõ ðàâíîâåñèé èç òåîðå- ìû 5.2.4 [1], ãàìèëüòîíèàí çàäà÷è (14)–(16) â ÷èñòûõ ñòðàòåãèÿõ ( ( ), ( ))u t u t1 2 çàïè- øåì â âèäå H x p u u� 1 2 1/ è èç óðàâíåíèÿ (5.3.4) òåîðåìû 5.3.1 [1] ïîëó÷èì � , ( )p H x p1 1 0� � � � � . Èíòåãðèðóÿ ýòî óðàâíåíèå, íàõîäèì ìíîæèòåëü Ëàãðàíæà p p t t1 1 1: ( ) � � . Ïî- ñêîëüêó p t1 0( ) ïðè âñåõ t T� �[ , ]0 1 , â êà÷åñòâå ïëàòåæíîé ôóíêöèè â «ëîêàëüíîé» èãðå â êàæäûé ìîìåíò t ìîæíî ðàññìàòðèâàòü îäíó è òó æå ôóíêöèþ f u u� 2 1/ , îïðåäåëåííóþ íà ìíîæåñòâå W. ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 2 125 Íàéäåì áàçîâóþ ñèñòåìó ðàâíîâåñèé [1] â «ëîêàëüíîé» çàäà÷å (ðèñ. 1): A EKME GRTG UW NQ1 � � � � , A HUWH FNQF GRSG EKLE2 � � � � , A A A EKLE GRSG NQ UW� �1 2� � � � , B NQ UW B GS EL NP UV B NP UV1 2� � �� � � � �, [ ) [ ), [ ) [ ), C NQ UW C E G C1 2� � ��� �, , , D Q W D E G D1 2� � ��� �, , , � � � � � � � � ��D D Q W D D N U D D1 1 2 2� �, , , � �D NP UV[ ) [ )� . Íàèáîëåå ñèëüíûì èç èçâåñòíûõ áàçîâûõ ðàâíîâåñèé îêàçàëîñü ðàâíîâåñèå B � � [ ) [ )NP UV� , ïðåäñòàâëÿþùåå ñîáîé äîâîëüíî øèðîêîå ìíîæåñòâî, â êàæäîé òî÷êå êîòîðîãî çíà÷åíèÿ ïëàòåæíîãî ôóíêöèîíàëà ðàçëè÷íû. Èç áîëåå ñèëüíûõ ðàâíîâåñèé íåïóñòûì îêàçà- ëîñü òîëüêî ïðåäëàãàåìîå íîâîå �D -ðàâíîâå- ñèå, ñîâïàâøåå â äàííîé çàäà÷å ñ B-ðàâíîâåñè- åì è ïîêàçàâøåå, ÷òî ìíîæåñòâî [ ) [ )NP UV� ÿâëÿåòñÿ, ïî ñóùåñòâó, íå òîëüêî ñëàáûì B-ðàâ- íîâåñèåì, íî è âåñüìà ñèëüíûì �D -ðàâíîâåñè- åì. Îäíàêî �D -ðàâíîâåñèå âñå æå íåäîñòàòî÷- íî ñèëüíîå, ÷òîáû âûäåëèòü èç ìíîæåñòâà B-ðàâíîâåñèé åñëè íå ïàðó ñèììåòðè÷íûõ òî- ÷åê, òî õîòÿ áû íåêîòîðîå ïîäìíîæåñòâî. Ýòî óêàçûâàåò íà òî, ÷òî äàæå ñ âêëþ÷å- íèåì �D -ðàâíîâåñèÿ â óæå èçâåñòíóþ áàçîâóþ ñèñòåìó ðàâíîâåñèé îíà âñå åùå íå âïîëíå ïîëíàÿ è íåîáõîäèì ïîèñê íîâûõ ïîíÿòèé êîíôëèêòíîãî ðàâíîâåñèÿ. Ïîä- òâåðäèòü ýòîò âûâîä ïîçâîëÿåò ðàññìîòðåíèå ñëåäóþùèõ èòåðàöèé ñ èñïîëüçîâà- íèåì òåîðåìû 2. Íàéäåì ðàâíîâåñèÿ íà 1-é èòåðàöèè èñõîäíîé èãðû, ïðèíÿâ ìíîæåñòâî A çà èãðîâîå ìíîæåñòâî âî âñïîìîãàòåëüíîé èãðå (ò.å. èñêëþ÷èâ èç ðàññìîòðåíèÿ íå ïðåäñòàâëÿþùåå èíòåðåñà äëÿ èãðîêîâ ìíîæåñòâî G A\ ). Ïîëó÷àåì: A A A KLXK RSX R NQ UW A A 1 1 2 1 1 2 1� � � �, ,� � � , B NQ UW B LX SX NP UV 1 1 2 1� � �� � � �, [ ) [ ), B NP UV1 � [ ) [ )� , C NQ UW C NP UV S L 1 1 2 1� �� � � �, [ ) [ ) , C NP UV B1 � �[ ) [ )� , D D Q W D D U N D D 1 1 1 1 2 1 2 1 1 1� � � � � ��� �, , , � �D NP UV1 [ ) [ )� . Ïåðâîå îñëàáëåíèå ïóñòîãî ìíîæåñòâà C-ðàâíîâåñèé, ò.å. ìíîæåñòâî C1, òå- ïåðü íå ïóñòîå (÷òî ïðåäïîëàãàëîñü ïðè èñïîëüçîâàíèè 1-é èòåðàöèè). Îäíàêî ìíî- æåñòâî C1, ñîâïàâøåå ñ ìíîæåñòâîì B, íå ïîçâîëèëî åãî ñóçèòü, à ëèøü óêàçàëî íà 126 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 2 u2 u1 U T H G E F M N Q Z P R V W K Z � Y � S X L Y X � Ðèñ. 1 òî, ÷òî ìíîæåñòâî ñèòóàöèé [ ) [ )NP UV� ÿâëÿåòñÿ íå òîëüêî B-ðàâíîâåñèåì, íî è íåñêîëüêî áîëåå ñèëüíûì C1-ðàâíîâåñèåì. Áîëåå ñèëüíûå ðàâíîâåñèÿ ( �D D D1 1 1, , ), íåñìîòðÿ íà èõ îñëàáëåíèå íà ýòîé èòåðàöèè ïî ñðàâíåíèþ ñ «íóëå- âîé» èòåðàöèåé, ñíîâà îêàçàëèñü ïóñòûìè, ïðè÷åì ìíîæåñòâî �D 1 íà 1-é èòåðàöèè òîæå íå ðàñøèðèëîñü è ñîâïàëî ñî ìíîæåñòâîì �D . Íàéäåì ðàâíîâåñèÿ 2-é èòåðàöèè, ïðèíèìàÿ ìíîæåñòâî A1 çà èñõîäíîå èãðîâîå: A A A XKYX RY X R UW NQ 1 2 1 2 2� � � �, � � � , A A B NQ UW2 2 2 1 2� �, � , B XY X Y NZ U Z B NZ UZ 2 2 2� � � � � � �� � � �[ ) [ ), [ ) [ ), C NQ UW C XY X Y NZ UZ 1 2 2 2� � � � �� � � �, [ ) [ ), C NZ UZ D D2 2 2� � � ��� �, , Ëåãêî âèäåòü, ÷òî áåñêîíå÷íàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èòåðàöèé ñõîäèòñÿ ê ìíî- æåñòâó B C D NQ UW� � �� � � � [ ) [ )� , ïðè÷åì ìíîæåñòâî íàèñèëüíåéøèõ ðàâíî- âåñíûõ ñèòóàöèé [ ) [ )NP UV� çàäàåòñÿ íàèñèëüíåéøèì íåïóñòûì ðàâíîâåñèåì íà ìèíèìàëüíîé èòåðàöèè (ò.å. â äàííîé çàäà÷å — �D -ðàâíîâåñèåì). Òîò ôàêò, ÷òî ñó- çèòü ìíîæåñòâî [ ) [ )NP UV� íàèñèëüíåéøèõ ðàâíîâåñèé íå óäàëîñü, ãîâîðèò î òîì, ÷òî äàæå ñ ó÷åòîì íîâîãî ïîíÿòèÿ ðàâíîâåñèÿ áàçîâàÿ ñèñòåìà ðàâíîâåñèé îñòàåòñÿ íåïîëíîé è íåîáõîäèì ïîèñê íîâûõ ïîíÿòèé ðàâíîâåñèÿ. ÑÏÈÑÎÊ ËÈÒÅÐÀÒÓÐÛ 1. Ñìîëüÿêîâ Ý.Ð. Òåîðèÿ êîíôëèêòíûõ ðàâíîâåñèé. — Ì.: Åäèòîðèàë ÓÐÑÑ, 2005. — 304 ñ. 2. Nash J. Non-cooperative games // Ann. Math. — 1951. — 54, N 2. — P. 286–295. 3. Âîðîáüåâ Í.Í. Îñíîâû òåîðèè èãð. Áåñêîàëèöèîííûå èãðû. — Ì.: Íàóêà, 1984. — 496 ñ. 4. Âàéñáîðä Ý.Ì., Æóêîâñêèé Â.È. Ââåäåíèå â äèôôåðåíöèàëüíûå èãðû íåñêîëüêèõ ëèö è èõ ïðè- ëîæåíèÿ. — Ì.: Ñîâ. ðàäèî, 1980. — 304 ñ. 5. Ñìîëüÿêîâ Ý.Ð. Ïîíÿòèÿ êîàëèöèîííûõ êîíôëèêòíûõ ðàâíîâåñèé // Äèô. óðàâíåíèÿ. — 2006. — 42, ¹ 11. — Ñ. 1539–1548. 6. Ñìîëüÿêîâ Ý.Ð. Ðàñøèðåííàÿ áàçîâàÿ ñèñòåìà êîíôëèêòíûõ ðàâíîâåñèé // Äîêë. ÐÀÍ. — 2006. — 409, ¹ 2. — Ñ. 163–166. 7. Ñìîëüÿêîâ Ý.Ð. Óñèëåííûå ðàâíîâåñèÿ äëÿ êîíôëèêòíûõ çàäà÷ // Òàì æå. — 2007. — 415, ¹ 3. — Ñ. 318–321. 8. Ñìîëüÿêîâ Ý.Ð. Ïîíÿòèå ñïðàâåäëèâîãî äåëåæà â êîîïåðàòèâíûõ èãðàõ è åãî ïîèñê // Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç. — 2008. — ¹ 6. — Ñ. 131–141. 9. Âàðãà Äæ. Îïòèìàëüíîå óïðàâëåíèå äèôôåðåíöèàëüíûìè è ôóíêöèîíàëüíûìè óðàâíåíèÿìè. — Ì.: Íàóêà, 1977. — 624 ñ. Ïîñòóïèëà 03.04.2008 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 2 127
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-44348
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 0023-1274
language Russian
last_indexed 2025-11-30T18:16:00Z
publishDate 2009
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
record_format dspace
spelling Смольяков, Э.Р.
2013-05-29T18:57:36Z
2013-05-29T18:57:36Z
2009
Подход к разрешению проблемы единственности решения игровых задач / Э.Р. Смольяков // Кибернетика и системный анализ. — 2009. — № 2. — С. 116-127. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
0023-1274
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/44348
517.9
Запропоновано нове поняття сильної рівноваги, що доповнює відому базову систему конфліктних рівноваг та істотно збільшує можливість знаходження в будь-якій ігровій задачі єдиної найсильнішої рівноваги (розв’язку). На прикладах статичних і динамічних ігрових задач демонструється ефективність цієї рівноваги.
A new concept of a strong conflict equilibrium is proposed, which supplements the well-known fundamental system of conflict equilibria and increases the possibility of finding a unique strongest equilibrium (solution) in any game problem. The efficiency of the new equilibrium is demonstrated for static and dynamic game problems.
Работа выполнена по программе «Фундаментальные основы информационных технологий и систем» РАН, проект № 1-3.
ru
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
Кибернетика и системный анализ
Системный анализ
Подход к разрешению проблемы единственности решения игровых задач
Підхід до вирішення проблеми єдиності розв’язку ігрових задач
An approach to solution uniqueness in game problems
Article
published earlier
spellingShingle Подход к разрешению проблемы единственности решения игровых задач
Смольяков, Э.Р.
Системный анализ
title Подход к разрешению проблемы единственности решения игровых задач
title_alt Підхід до вирішення проблеми єдиності розв’язку ігрових задач
An approach to solution uniqueness in game problems
title_full Подход к разрешению проблемы единственности решения игровых задач
title_fullStr Подход к разрешению проблемы единственности решения игровых задач
title_full_unstemmed Подход к разрешению проблемы единственности решения игровых задач
title_short Подход к разрешению проблемы единственности решения игровых задач
title_sort подход к разрешению проблемы единственности решения игровых задач
topic Системный анализ
topic_facet Системный анализ
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/44348
work_keys_str_mv AT smolʹâkovér podhodkrazrešeniûproblemyedinstvennostirešeniâigrovyhzadač
AT smolʹâkovér pídhíddoviríšennâproblemiêdinostírozvâzkuígrovihzadač
AT smolʹâkovér anapproachtosolutionuniquenessingameproblems