Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления
Прямий (перший) метод Ляпунова — ефективний спосіб аналізу та синтезу динамічних систем керування. Центральним місцем методу є побудова функції Ляпунова. Для нелінійної динамічної системи це проблематично. Розглянуто спосіб побудови функцій Ляпунова як розв’язку рівняння Гамільтона–Якобі, яке зводит...
Збережено в:
| Опубліковано в: | Кибернетика и системный анализ |
|---|---|
| Дата: | 2010 |
| ISSN: | 0023-1274 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2010
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/45131 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления / В.Ф. Задорожный // Кибернетика и системный анализ. — 2010. — № 1. — С. 111–118. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Резюме: | Прямий (перший) метод Ляпунова — ефективний спосіб аналізу та синтезу динамічних систем керування. Центральним місцем методу є побудова функції Ляпунова. Для нелінійної динамічної системи це проблематично. Розглянуто спосіб побудови функцій Ляпунова як розв’язку рівняння Гамільтона–Якобі, яке зводиться до інтегрального рівняння типу Фредгольма.
The direct (first) Lyapunov method is an efficient method for analysis and synthesis of dynamic control systems. The construction of the Lyapunov function occupies the central place in this method, which is a challenge for nonlinear dynamical systems. A general mathematical scheme of construction of the Lyapunov function as a solution of the Hamilton-Jacoby equation is considered that is reduced to an equation of the type of the Fredholm equation.
|
|---|---|
| ISSN: | 0023-1274 |