Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления
Прямий (перший) метод Ляпунова — ефективний спосіб аналізу та синтезу динамічних систем керування. Центральним місцем методу є побудова функції Ляпунова. Для нелінійної динамічної системи це проблематично. Розглянуто спосіб побудови функцій Ляпунова як розв’язку рівняння Гамільтона–Якобі, яке зводит...
Saved in:
| Published in: | Кибернетика и системный анализ |
|---|---|
| Date: | 2010 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/45131 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления / В.Ф. Задорожный // Кибернетика и системный анализ. — 2010. — № 1. — С. 111–118. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Прямий (перший) метод Ляпунова — ефективний спосіб аналізу та синтезу динамічних систем керування. Центральним місцем методу є побудова функції Ляпунова. Для нелінійної динамічної системи це проблематично. Розглянуто спосіб побудови функцій Ляпунова як розв’язку рівняння Гамільтона–Якобі, яке зводиться до інтегрального рівняння типу Фредгольма.
The direct (first) Lyapunov method is an efficient method for analysis and synthesis of dynamic control systems. The construction of the Lyapunov function occupies the central place in this method, which is a challenge for nonlinear dynamical systems. A general mathematical scheme of construction of the Lyapunov function as a solution of the Hamilton-Jacoby equation is considered that is reduced to an equation of the type of the Fredholm equation.
|
|---|---|
| ISSN: | 0023-1274 |