Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления
Прямий (перший) метод Ляпунова — ефективний спосіб аналізу та синтезу динамічних систем керування. Центральним місцем методу є побудова функції Ляпунова. Для нелінійної динамічної системи це проблематично. Розглянуто спосіб побудови функцій Ляпунова як розв’язку рівняння Гамільтона–Якобі, яке зводит...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Кибернетика и системный анализ |
|---|---|
| Datum: | 2010 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2010
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/45131 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления / В.Ф. Задорожный // Кибернетика и системный анализ. — 2010. — № 1. — С. 111–118. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862690809704349696 |
|---|---|
| author | Задорожный, В.Ф. |
| author_facet | Задорожный, В.Ф. |
| citation_txt | Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления / В.Ф. Задорожный // Кибернетика и системный анализ. — 2010. — № 1. — С. 111–118. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Кибернетика и системный анализ |
| description | Прямий (перший) метод Ляпунова — ефективний спосіб аналізу та синтезу динамічних систем керування. Центральним місцем методу є побудова функції Ляпунова. Для нелінійної динамічної системи це проблематично. Розглянуто спосіб побудови функцій Ляпунова як розв’язку рівняння Гамільтона–Якобі, яке зводиться до інтегрального рівняння типу Фредгольма.
The direct (first) Lyapunov method is an efficient method for analysis and synthesis of dynamic control systems. The construction of the Lyapunov function occupies the central place in this method, which is a challenge for nonlinear dynamical systems. A general mathematical scheme of construction of the Lyapunov function as a solution of the Hamilton-Jacoby equation is considered that is reduced to an equation of the type of the Fredholm equation.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:14:06Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-45131 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0023-1274 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:14:06Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Задорожный, В.Ф. 2013-06-07T19:40:42Z 2013-06-07T19:40:42Z 2010 Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления / В.Ф. Задорожный // Кибернетика и системный анализ. — 2010. — № 1. — С. 111–118. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 0023-1274 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/45131 62-50 Прямий (перший) метод Ляпунова — ефективний спосіб аналізу та синтезу динамічних систем керування. Центральним місцем методу є побудова функції Ляпунова. Для нелінійної динамічної системи це проблематично. Розглянуто спосіб побудови функцій Ляпунова як розв’язку рівняння Гамільтона–Якобі, яке зводиться до інтегрального рівняння типу Фредгольма. The direct (first) Lyapunov method is an efficient method for analysis and synthesis of dynamic control systems. The construction of the Lyapunov function occupies the central place in this method, which is a challenge for nonlinear dynamical systems. A general mathematical scheme of construction of the Lyapunov function as a solution of the Hamilton-Jacoby equation is considered that is reduced to an equation of the type of the Fredholm equation. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Кибернетика и системный анализ Системный анализ Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления Проблема Ляпунова та синтез оптимальних систем керування Lyapunov problem and synthesis of optimum control systems Article published earlier |
| spellingShingle | Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления Задорожный, В.Ф. Системный анализ |
| title | Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления |
| title_alt | Проблема Ляпунова та синтез оптимальних систем керування Lyapunov problem and synthesis of optimum control systems |
| title_full | Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления |
| title_fullStr | Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления |
| title_full_unstemmed | Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления |
| title_short | Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления |
| title_sort | проблема ляпунова и синтез оптимальных систем управления |
| topic | Системный анализ |
| topic_facet | Системный анализ |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/45131 |
| work_keys_str_mv | AT zadorožnyivf problemalâpunovaisintezoptimalʹnyhsistemupravleniâ AT zadorožnyivf problemalâpunovatasintezoptimalʹnihsistemkeruvannâ AT zadorožnyivf lyapunovproblemandsynthesisofoptimumcontrolsystems |