Анализ использования потенциальных полевых методов для решения навигационных и конфликтных задач
Проведена систематизация методов навигации и разрешения конфликтов, основанных на использовании свойств потенциальных силовых полей для различных классов динамических объектов, таких как пилотируемые и беспилотные летательные аппараты, мобильные роботы и автономные подводные транспортные средства....
Saved in:
| Published in: | Кибернетика и вычислительная техника |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/45744 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Анализ использования потенциальных полевых методов для решения навигационных и конфликтных задач / В.И. Чепиженко // Кибернетика и вычисл. техника. — 2012. — Вип. 167. — С. 15-24. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Проведена систематизация методов навигации и разрешения конфликтов, основанных на использовании свойств потенциальных силовых полей для различных классов динамических объектов, таких как пилотируемые и беспилотные летательные аппараты, мобильные роботы и автономные подводные транспортные средства.
|
|---|---|
| ISSN: | 0452-9910 |