Розв’язки крайової перiодичної задачi для неоднорiдного лiнiйного гiперболiчного рiвняння другого порядку

We obtained the conditions of solvability of a boundary-value inhomogeneous periodic problem for particular values of the period ω on the base of a solution of the boundary-value periodic problem utt − uxx = g(x, t), u(0, t) = u(π, t) = 0, u(x, t + ω) = u(x, t). This solution is represented with the...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2008
Hauptverfasser: Митропольський, Ю.О., Хома, Г.П., Хома-Могильська, С. Г.
Format: Artikel
Sprache:Ukrainisch
Veröffentlicht: Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2008
Schlagworte:
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/4580
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Розв’язки крайової перiодичної задачi для неоднорiдного лiнiйного гiперболiчного рiвняння другого порядку / Ю.О. Митропольський, Г.П. Хома, С. Г. Хома-Могильська // Доп. НАН України. — 2008. — № 5. — С. 30-36. — Бібліогр.: 3 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1859660584275935232
author Митропольський, Ю.О.
Хома, Г.П.
Хома-Могильська, С. Г.
author_facet Митропольський, Ю.О.
Хома, Г.П.
Хома-Могильська, С. Г.
citation_txt Розв’язки крайової перiодичної задачi для неоднорiдного лiнiйного гiперболiчного рiвняння другого порядку / Ю.О. Митропольський, Г.П. Хома, С. Г. Хома-Могильська // Доп. НАН України. — 2008. — № 5. — С. 30-36. — Бібліогр.: 3 назв. — укр.
collection DSpace DC
description We obtained the conditions of solvability of a boundary-value inhomogeneous periodic problem for particular values of the period ω on the base of a solution of the boundary-value periodic problem utt − uxx = g(x, t), u(0, t) = u(π, t) = 0, u(x, t + ω) = u(x, t). This solution is represented with the formula u(x, t) = u0(x, t) + u~(x, t). Here, u0(x, t) is the solution corresponding to the homogeneous periodic problem and u~(x, t) is a partial solution of the inhomogeneous equation where u~(x, t+ω) = u~(x, t). We demonstrate that the obtained solution contains the results that were found before.
first_indexed 2025-11-30T09:13:01Z
format Article
fulltext УДК 517.944 © 2008 Академiк НАН України Ю.О. Митропольський, Г. П. Хома, С. Г. Хома-Могильська Розв’язки крайової перiодичної задачi для неоднорiдного лiнiйного гiперболiчного рiвняння другого порядку We obtained the conditions of solvability of a boundary-value inhomogeneous periodic problem for particular values of the period ω on the base of a solution of the boundary-value peri- odic problem utt − uxx = g(x, t), u(0, t) = u(π, t) = 0, u(x, t + ω) = u(x, t). This solu- tion is represented with the formula u(x, t) = u0(x, t) + ũ(x, t). Here, u0(x, t) is the solution corresponding to the homogeneous periodic problem and ũ(x, t) is a partial solution of the inhomogeneous equation where ũ(x, t+ω) = ũ(x, t). We demonstrate that the obtained solution contains the results that were found before. При розв’язаннi крайових задач для рiвнянь у частинних похiдних, як зазначалося в стат- тi [1], першочерговими є питання про встановлення умов їх розв’язностi та iснування єди- ного розв’язку вказаних задач. У данiй роботi ми дослiджуємо умови розв’язностi крайової перiодичної задачi u(0, t) = u(π, t) = 0, u(x, t + ω) = u(x, t) для лiнiйного неоднорiдного гiперболiчного рiвняння другого порядку utt − uxx = g(x, t), розглядаючи випадки ω = π та ω = 4π. π-перiодичнi розв’язки крайової перiодичної задачi. Припустимо, що ω = 2s − 1 2m − 1 π, s,m ∈ N, (2s − 1, 2m − 1) = 1. Тодi νk = 2πk ω = 2(2m − 1) 2s − 1 k, k ∈ N. Розглянемо найпростiший випадок m = s = 1. При цьому система (18) роботи [1] B + ∞∑ k=1 (A1 k cos νkt + A3 k sin νkt) + ũ(0, t) = 0, Aπ + B + ∞∑ k=1 (A1 k cos νkπ + A2 k sin νkπ) cos νkt + + ∞∑ k=1 (A3 k cos νkπ + A4 k sin νkπ) sin νkt + ũ(π, t) = 0 (1) розв’язностi лiнiйної неоднорiдної крайової ω-перiодичної задачi utt − uxx = g(x, t), u(0, t) = u(π, t) = 0, (2) 30 ISSN 1025-6415 Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, 2008, №5 u(x, t + ω) = u(x, t), 0 6 x 6 π, t ∈ R, (3) для νk = 2k, ω = π, набуває вигляду B + ∞∑ k=1 (A1 k cos 2kt + A3 k sin 2kt) + ũ(0, t) = 0, Aπ + B + ∞∑ k=1 (A1 k cos 2kt + A3 k sin 2kt) + ũ(π, t) = 0. (4) Очевидно, система (4) при ũ(0, t) = ũ(π, t) = const для всiх t ∈ R завжди має єдиний розв’язок B = −ũ(0, t), A = 0, A1 k = A3 k = 0, k ∈ N. Вважатимемо знову, що ũ(x, t) = (Sg)(x, t), де (Sg)(x, t) = − 1 4 x∫ 0 dξ t+x−ξ∫ t−x+ξ g(ξ, τ)dτ − 1 4 π∫ x dξ t−x+ξ∫ t+x−ξ g(ξ, τ). (5) Справедливi твердження. Лема 1. Якщо g ∈ Cπ ⋂ A1 = {g : g(x, t) = g(π − x, t) = g(x, t + π)}, то g ∈ A2 = = {g : g(x, t) = g(π − x, t + π) = g(x, t + 2π)}. Зауважимо, що властивостi класу функцiй A2 детально вивченi в [1]. Лема 2. Якщо g ∈ Cπ ⋂ A1, то (Sg)(0, t) = (Sg)(π, t) = const. (6) Доведення. Те, що (Sg)(0, t) = const i (Sg)(π, t) = const, випливає з леми 2 роботи [1], оскiльки A1 ⊂ A2. Нехай g ∈ A1. Тодi (Sg)(π, t) = − 1 4 π∫ 0 dξ t+π−ξ∫ t−π+ξ g(ξ, τ) dτ = − 1 4 π∫ 0 dη t+η∫ t−η g(π − η, τ) = = − 1 4 π∫ 0 dη t+η∫ t−η g(η, τ) ≡ (Sg)(0, t), що й потрiбно було довести. Отже, покладаючи ũ(x, t) = (Sg)(x, t), у випадку ω = π на основi лем 1 i 2 даної роботи та теореми 1 роботи [1] ми отримуємо такий вiдомий результат. Теорема 1 [2]. Якщо g ∈ Gπt ⋂ A1, то функцiя u = R1g, яка визначена формулою u(x, t) = (R1g)(x, t) ≡ (Sg)(x, t) + 1 4 π∫ 0 dξ t+ξ∫ t−ξ g(ξ, τ), (7) ISSN 1025-6415 Доповiдi Нацiональної академiї наук України, 2008, №5 31 є єдиною функцiєю з класу C2,2 π ⋂ A1, яка задовольняє умови крайової перiодичної зада- чi (2), (3) при ω = π. Крiм цього, R1 ∈ L(Cπ ⋂ A1, C1,1 π ⋂ A1), R1 ∈ L ( Gπt ⋂ A1, C 2,2 π ⋂ A1 ) . Зауваження 1. Система (4) розв’язностi крайової ω = π-перiодичної задачi (2), (3) зав- жди має тривiальний розв’язок, якщо ũ(0, t) = ũ(π, t) ≡ 0, t ∈ R. Справедливi твердження. Лема 3. Якщо g ∈ Cπ ⋂ A− 2 = {g : g(x, t) = g(π − x, t + π) = g(x, t + 2π) = −g(x,−t)}, то ũ(0, t) ≡ (Sg)(0, t) = 0 i ũ(π, t) ≡ (Sg)(π, t) = 0, t ∈ R. Доведення. Оскiльки при g ∈ Cπ ⋂ A− 2 (Sg)(0, 0) = − 1 4 π∫ 0 dξ ξ∫ −ξ g(ξ, τ) ≡ 0; (Sg)(π, 0) = − 1 4 π∫ 0 dξ π−ξ∫ −π+ξ g(ξ, τ) = − 1 4 π∫ 0 dξ π−ξ∫ −(π−ξ) g(ξ, τ) ≡ 0, то на основi леми 2 маємо (Sg)(0, t) = (Sg)(π, t) = 0, t ∈ R, що й потрiбно було довести. Теорема 2. Якщо g ∈ Gπt ⋂ A− k , k = 1, 2, то функцiя u(x, t) = (Sg)(x, t) (8) є єдиною функцiєю з класу C2,2 π ⋂ A− k , k = 1, 2, яка задовольняє умови крайової перiодичної задачi (2), (3) при ω = kπ, k = 1, 2. 4π-перiодичнi розв’язки крайової перiодичної задачi. Припустимо, що ω = 2πp 2s − 1 , p = 2m, m, s ∈ N, (p, 2s − 1) = 1. Тодi νk = 2πk ω = 2s − 1 2m k. Розглянемо знову частковий випадок s = m = 1, тобто, коли ω = 4π. У цьому випадку νk = k/2, k ∈ N i система (1) розв’язностi крайової ω = 4π-перiодичної задачi (2), (3) набуває вигляду B + ∞∑ k=1 ( A1 k cos kt 2 + A3 k sin kt 2 ) + ũ(0, t) = 0, Aπ + B + ∞∑ k=1 ( A1 k cos kπ 2 + A2 k sin kπ 2 ) cos kt 2 + + ∞∑ k=1 ( A3 k cos kπ 2 + A4 k sin kπ 2 ) sin kt 2 + ũ(π, t) = 0. (9) Припустимо, що значення ũ(0, t) частинного розв’язку неоднорiдного рiвняння utt − − uxx = g(x, t) тотожно дорiвнює нулевi, тобто ũ(0, t) ≡ 0 для всiх t ∈ R. Тодi перше рiвняння системи (9) має єдиний нульовий розв’язок B = 0, A1 k = A3 k = 0, k ∈ N. (10) 32 ISSN 1025-6415 Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, 2008, №5 Пiдставляючи розв’язок (10) у друге рiвняння системи (9), одержуємо таку рiвнiсть: Aπ + B + ∞∑ k=1 ( A2 k sin kπ 2 cos kt 2 + A4 k sin kπ 2 sin kt 2 ) + ũ(π, t) = 0. (11) Припустимо, що при ũ(π, t) 6≡ const рiвняння (11) має єдиний ненульовий розв’язок. Тодi згiдно з формулою (17) [1] розв’язок крайової перiодичної задачi (1), (2) при ω = 4π запишеться так: u(x, t) = Ax + ∞∑ k=1 ( A2 k cos kt 2 + A4 k sin kt 2 ) sin kx 2 + ũ(x, t) ≡ u0(x, t) + ũ(x, t), (12) де u0(x, t) — розв’язок однорiдного рiвняння utt−uxx = 0, а ũ(x, t) — неоднорiдного рiвняння utt − uxx = g(x, t) i такий, що ũ(0, t) = 0 i ũ(π, t) 6≡ const для всiх t ∈ R. Вкажемо клас функцiй, для якого iснує точний розв’язок крайової перiодичної зада- чi (1), (2) при ω = 4π. Для цього доведемо, що при умовi, коли невiдома 4π-перiодична функцiя µ(t) для всiх t ∈ R допускає розклад у рiвномiрно збiжний ряд Фур’є вигляду µ(t) = a0 2 + ∞∑ k=1 ( ak cos kt 2 + bk sin kt 2 ) , (13) розв’язок u0(x, t) = Ax + ∞∑ k=1 ( A2 k cos kt 2 + A4 k sin kt 2 ) sin kx 2 (14) однорiдного рiвняння utt − uxx = 0, що входить у формулу (12), може бути зображений у виглядi u0(x, t) = 1 2 t+x∫ t−x µ(α) dα. (15) Справдi, пiдставляючи (13) у формулу (15), знаходимо u0(x, t) = 1 2 t+x∫ t−x { a0 2 + ∞∑ k=1 ( ak cos kα 2 + bk sin kα 2 )} dα = = a0 2 x + 1 2 ∞∑ k=1 { 2ak k sin kα 2 ∣∣∣∣ t+x t−x − 2bk k cos kα 2 ∣∣∣∣ t+x t−x } = = a0 2 x+ 1 2 ∞∑ k=1 { 2ak k ( sin k 2 (t+x)−sin k 2 (t−x) ) − 2bk k ( cos k 2 (t+x)−cos k 2 (t−x) )} = = a0 2 x + ∞∑ k=1 { 2ak k cos kt 2 + 2bk k sin kt 2 } sin kx 2 . ISSN 1025-6415 Доповiдi Нацiональної академiї наук України, 2008, №5 33 Таким чином, покладаючи в останнiй рiвностi a0 2 = A, 2ak k = A2 k, 2bk k = A4 k, k ∈ N, (16) i враховуючи позначення u0(x, t) у формулах (14) i (15), одержуємо при нашому припущен- нi (16), що u0(x, t) = 1 2 t+x∫ t−x µ(α) dα, що й потрiбно було довести. Отже, у випадку ω = 4π розв’язок крайової перiодичної задачi (2), (3) має вигляд u(x, t) = 1 2 t+x∫ t−x µ(α) dα + ũ(x, t), (17) де µ(t) — невiдома неперервно диференцiйована i 4π — перiодична функцiя, а ũ(x, t) — частинний розв’язок крайової ω = 4π-перiодичної задачi (2), (3) такий, що ũ(0, t) ≡ 0, ũ(π, t) 6≡ const, для всiх t ∈ R. Якщо вважати, що ũ(x, t) = (S1g)(x, t) ≡ − 1 2 x∫ 0 dξ t+x−ξ∫ t−x+ξ g(ξ, τ) dτ (18) i припустити, що g ∈ Gπt, g(x, t+4π = g(x, t), µ ∈ C1 π(R), µ(t+4π) = µ(t), t ∈ R, то функцiя u(x, t) = 1 2 t+x∫ t−x µ(α) dα + (S1g)(x, t) (19) є єдиним класичним розв’язком ω = 4π-перiодичної задачi (2), (3), причому u(0, t) для всiх t ∈ R. Покажемо, що iснує клас функцiй µ(t), для яких виконується друга крайова умова u(π, t) ≡ 1 2 t+π∫ t−π µ(α) dα − 1 2 π∫ 0 dξ t+π−ξ∫ t−π+ξ g(ξ, τ) dτ = 0. (20) Диференцiюючи рiвнiсть (20), маємо µ(t + π) − µ(t − π) = π∫ 0 {g(ξ, t + π − ξ) − g(ξ, t − π + ξ)} dξ. (21) Позначимо через A4π такий клас функцiй: A4π := {g : g(x, t) = −g(x, t + 2π)}. Лема 4. Якщо g ∈ Cπ ⋂ A4π, то g ∈ Q4π. Доведення. Справдi, g(x, t + 4π) = g(x, t + 2π + 2π) = −g(x, t + 2π) = g(x, t), що й потрiбно було довести. 34 ISSN 1025-6415 Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, 2008, №5 Замiнюючи у рiвностi (21) t на t + π i припускаючи, що µ(t) ∈ A4π i g ∈ A4π, знаходимо µ(t) = 1 2 π∫ 0 (g(ξ, t − ξ) + g(ξ, t + ξ)) dξ. (22) Отже, ми показали, що для кожної функцiї g ∈ A4π iснує функцiя µ(t), яка належить класу A4π. У результатi пiдстановки її у формулу (19) одержуємо в класi функцiй A4π такий точний розв’язок: u(x, t) = 1 4 t+x∫ t−x dα π∫ 0 (g(ξ, α − ξ) + g(ξ, α + ξ)) dξ − 1 2 x∫ 0 dξ t+x−ξ∫ t−x+ξ g(ξ, τ) dτ (23) крайової перiодичної задачi (2), (3) при ω = 4π. Перетворюючи (23), знаходимо u(x, t) = 1 4 π∫ 0 dξ t+x∫ t−x (g(ξ, α − ξ) + g(ξ, α + ξ)) dα − 1 2 x∫ 0 dξ t+x−ξ∫ t−x+ξ g(ξ, τ) dτ = = 1 4 π∫ 0 dξ t+x−ξ∫ t−x−ξ g(ξ, τ) dτ + 1 4 π∫ 0 dξ t+x+ξ∫ t−x+ξ g(ξ, τ) dτ − 1 2 x∫ 0 dξ t+x−ξ∫ t−x+ξ g(ξ, τ) dτ = = 1 4 π∫ 0 dξ t+x−ξ∫ t−x−ξ g(ξ, τ) dτ + 1 4 π∫ 0 dξ t−x+ξ∫ t+x−ξ g(ξ, τ) dτ + 1 4 π∫ 0 dξ t+x+ξ∫ t−x+ξ g(ξ, τ) dτ − − 1 4 π∫ 0 dξ t−x+ξ∫ t+x−ξ g(ξ, τ) dτ − 1 2 x∫ 0 dξ t+x−ξ∫ t−x+ξ g(ξ, τ) dτ = = 1 4 π∫ 0 dξ t+x+ξ∫ t−x−ξ g(ξ, τ) dτ − 1 4 π∫ 0 dξ t−x+ξ∫ t+x−ξ g(ξ, τ) dτ − 1 4 x∫ 0 dξ t+x−ξ∫ t−x+ξ g(ξ, τ) dτ ≡ ≡ (Sg)(x, t) + 1 4 π∫ 0 dξ t+x+ξ∫ t−x−ξ g(ξ, τ) dτ. (24) Теорема 3 [3]. Якщо g ∈ Gπt ⋂ A4π, то функцiя u(x, t) = (R4π)(x, t) ≡ (Sg)(x, t) + 1 4 π∫ 0 dξ t+x+ξ∫ t−x−ξ g(ξ, τ) dτ (25) є єдиною функцiєю з класу C2,2 π ⋂ A4π, яка задовольняє умови крайової перiодичної зада- чi (2), (3) при ω = 4π. ISSN 1025-6415 Доповiдi Нацiональної академiї наук України, 2008, №5 35 Таким чином, на основi умови розв’язностi (18) роботи [1] дослiджено i доведено iсну- вання π-перiодичних i 4π-перiодичних розв’язкiв крайової ω-перiодичної задачi. 1. Митропольський Ю.О., Хома-Могильська С. Г. Умови iснування розв’язкiв крайової перiодичної задачi для неоднорiдного лiнiйного гiперболiчного рiвняння другого порядку. I // Укр. мат. журн. – 2005. – 57, № 7. – С. 912–921. 2. Митропольський Ю.О., Хома Н. Г. Перiодичнi розв’язки квазiлiнiйних гiперболiчних рiвнянь дру- гого порядку // Там же. – 1995. – 47, № 10. – С. 1370–1375. 3. Домбровський I.В. Iснування гладкого розв’язку квазiлiнiйного гiперболiчного рiвняння другого по- рядку // Наук. вiстi НТУУ “КПI”. – 2000. – № 6 (14). – С. 136–141. Надiйшло до редакцiї 11.09.2007Iнститут математики НАН України, Київ Тернопiльський нацiональний економiчний унiверситет УДК 517.95 © 2008 Г.А. Снiтко Розв’язнiсть оберненої задачi для параболiчного рiвняння з невiдомим молодшим коефiцiєнтом в областi з вiльною межею (Представлено членом-кореспондентом НАН України Б. Й. Пташником) We established the conditions of existence and uniqueness of a solution to the inverse problem for a one-dimensional parabolic equation with unknown time dependent minor coefficient in a domain with free boundary. У роботi дослiджено обернену задачу визначення залежного вiд часу коефiцiєнта при не- вiдомiй функцiї в параболiчному рiвняннi другого порядку загального вигляду в областi з вiльною межею. Зазначимо, що в працi [1] встановлено умови однозначного визначення залежних вiд часу коефiцiєнтiв a(t), q(t) у параболiчному рiвняннi ut = a(t)uxx + q(t)u + f(x, t), (x, t) ∈ (0, h) × (0, T ). У [2] розглянуто задачу визначення q(t) у рiвняннi, коли старший коефiцiєнт вiдомий, a(t) = = 1, а додаткова умова має вигляд s(t)∫ 0 u(x, t)dx = E(t), t ∈ [0, T ], 0 < s(t) 6 h. Задача з вiльною межею з iнтегральною умовою перевизначення дослiджена в [3]. В областi ΩT = {(x, t) : 0 < x < h(t), 0 < t < T} з невiдомою межею x = h(t) розглядаємо параболiчне рiвняння з невiдомим коефiцiєнтом c = c(t) ut = a(x, t)uxx + b(x, t)ux + c(t)u + f(x, t), (x, t) ∈ ΩT , (1) 36 ISSN 1025-6415 Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, 2008, №5
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-4580
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 1025-6415
language Ukrainian
last_indexed 2025-11-30T09:13:01Z
publishDate 2008
publisher Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
record_format dspace
spelling Митропольський, Ю.О.
Хома, Г.П.
Хома-Могильська, С. Г.
2009-12-08T10:17:21Z
2009-12-08T10:17:21Z
2008
Розв’язки крайової перiодичної задачi для неоднорiдного лiнiйного гiперболiчного рiвняння другого порядку / Ю.О. Митропольський, Г.П. Хома, С. Г. Хома-Могильська // Доп. НАН України. — 2008. — № 5. — С. 30-36. — Бібліогр.: 3 назв. — укр.
1025-6415
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/4580
517.944
We obtained the conditions of solvability of a boundary-value inhomogeneous periodic problem for particular values of the period ω on the base of a solution of the boundary-value periodic problem utt − uxx = g(x, t), u(0, t) = u(π, t) = 0, u(x, t + ω) = u(x, t). This solution is represented with the formula u(x, t) = u0(x, t) + u~(x, t). Here, u0(x, t) is the solution corresponding to the homogeneous periodic problem and u~(x, t) is a partial solution of the inhomogeneous equation where u~(x, t+ω) = u~(x, t). We demonstrate that the obtained solution contains the results that were found before.
uk
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
Математика
Розв’язки крайової перiодичної задачi для неоднорiдного лiнiйного гiперболiчного рiвняння другого порядку
Article
published earlier
spellingShingle Розв’язки крайової перiодичної задачi для неоднорiдного лiнiйного гiперболiчного рiвняння другого порядку
Митропольський, Ю.О.
Хома, Г.П.
Хома-Могильська, С. Г.
Математика
title Розв’язки крайової перiодичної задачi для неоднорiдного лiнiйного гiперболiчного рiвняння другого порядку
title_full Розв’язки крайової перiодичної задачi для неоднорiдного лiнiйного гiперболiчного рiвняння другого порядку
title_fullStr Розв’язки крайової перiодичної задачi для неоднорiдного лiнiйного гiперболiчного рiвняння другого порядку
title_full_unstemmed Розв’язки крайової перiодичної задачi для неоднорiдного лiнiйного гiперболiчного рiвняння другого порядку
title_short Розв’язки крайової перiодичної задачi для неоднорiдного лiнiйного гiперболiчного рiвняння другого порядку
title_sort розв’язки крайової перiодичної задачi для неоднорiдного лiнiйного гiперболiчного рiвняння другого порядку
topic Математика
topic_facet Математика
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/4580
work_keys_str_mv AT mitropolʹsʹkiiûo rozvâzkikraiovoíperiodičnoízadačidlâneodnoridnogoliniinogogiperboličnogorivnânnâdrugogoporâdku
AT homagp rozvâzkikraiovoíperiodičnoízadačidlâneodnoridnogoliniinogogiperboličnogorivnânnâdrugogoporâdku
AT homamogilʹsʹkasg rozvâzkikraiovoíperiodičnoízadačidlâneodnoridnogoliniinogogiperboličnogorivnânnâdrugogoporâdku