Энергетико-потенциальный метод гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов
Изложены основные положения метода гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов в навигационной среде. Метод позволяет преодолеть барьер «проклятия размерности» и обеспечивает реализацию управления бесконфликтного движения в реальном масштабе времени для различных кл...
Saved in:
| Published in: | Кибернетика и вычислительная техника |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/45837 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Энергетико-потенциальный метод гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов / В.И. Чепиженко // Кибернетика и вычисл. техника. — 2012. — Вип. 168. — С. 80-87. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862645606735937536 |
|---|---|
| author | Чепиженко, В.И. |
| author_facet | Чепиженко, В.И. |
| citation_txt | Энергетико-потенциальный метод гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов / В.И. Чепиженко // Кибернетика и вычисл. техника. — 2012. — Вип. 168. — С. 80-87. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Кибернетика и вычислительная техника |
| description | Изложены основные положения метода гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов в навигационной среде. Метод позволяет преодолеть барьер «проклятия размерности» и обеспечивает реализацию управления бесконфликтного движения в реальном масштабе времени для различных классов динамических объектов, таких как пилотируемые и беспилотные летательные аппараты, наземные транспортные средства, мобильные роботы, автономные надводные и подводные транспортные средства.
Викладено основні положення методу гарантованого розв’язання поліконфліктів зіткнення динамічних об’єктів у навігаційному середовищі. Метод дозволяє подолати бар’єр "прокляття розмірності" і забезпечує реалізацію керування безконфліктним рухом у реальному масштабі часу для різних класів динамічних об’єктів, таких як пілотовані й безпілотні літальні апарати, наземні транспортні засоби, мобільні роботи, автономні надводні й підводні транспортні засоби.
The dynamic objects collision guaranteed polyconflicts resolution in the navigating environment method substantive provisions are stated in the article. The method consists in carrying over of the real navigating world properties and positions located in it polyconflicted dynamic objects into the virtual world and investment of the virtual world of synergetic properties. The method allows to break a barrier «dimension damnations» and provides realization of conflict-free movement control in real time for various classes of dynamic objects, such as piloted and pilotless vehicles, land vehicles, mobile robots, autonomous surface and submarine vehicles.
|
| first_indexed | 2025-12-01T11:00:44Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-45837 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0452-9910 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-01T11:00:44Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Чепиженко, В.И. 2013-06-18T18:18:57Z 2013-06-18T18:18:57Z 2012 Энергетико-потенциальный метод гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов / В.И. Чепиженко // Кибернетика и вычисл. техника. — 2012. — Вип. 168. — С. 80-87. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0452-9910 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/45837 62.50 Изложены основные положения метода гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов в навигационной среде. Метод позволяет преодолеть барьер «проклятия размерности» и обеспечивает реализацию управления бесконфликтного движения в реальном масштабе времени для различных классов динамических объектов, таких как пилотируемые и беспилотные летательные аппараты, наземные транспортные средства, мобильные роботы, автономные надводные и подводные транспортные средства. Викладено основні положення методу гарантованого розв’язання поліконфліктів зіткнення динамічних об’єктів у навігаційному середовищі. Метод дозволяє подолати бар’єр "прокляття розмірності" і забезпечує реалізацію керування безконфліктним рухом у реальному масштабі часу для різних класів динамічних об’єктів, таких як пілотовані й безпілотні літальні апарати, наземні транспортні засоби, мобільні роботи, автономні надводні й підводні транспортні засоби. The dynamic objects collision guaranteed polyconflicts resolution in the navigating environment method substantive provisions are stated in the article. The method consists in carrying over of the real navigating world properties and positions located in it polyconflicted dynamic objects into the virtual world and investment of the virtual world of synergetic properties. The method allows to break a barrier «dimension damnations» and provides realization of conflict-free movement control in real time for various classes of dynamic objects, such as piloted and pilotless vehicles, land vehicles, mobile robots, autonomous surface and submarine vehicles. ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України Кибернетика и вычислительная техника Эргатические системы управления Энергетико-потенциальный метод гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов Енергетико-потенціальний метод гарантованого розв’язання поліконфліктів зіткнення динамічних об'єктів Energy-potential method of the guaranteed collision polyconflicts resolution of dynamic objects Article published earlier |
| spellingShingle | Энергетико-потенциальный метод гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов Чепиженко, В.И. Эргатические системы управления |
| title | Энергетико-потенциальный метод гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов |
| title_alt | Енергетико-потенціальний метод гарантованого розв’язання поліконфліктів зіткнення динамічних об'єктів Energy-potential method of the guaranteed collision polyconflicts resolution of dynamic objects |
| title_full | Энергетико-потенциальный метод гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов |
| title_fullStr | Энергетико-потенциальный метод гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов |
| title_full_unstemmed | Энергетико-потенциальный метод гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов |
| title_short | Энергетико-потенциальный метод гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов |
| title_sort | энергетико-потенциальный метод гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов |
| topic | Эргатические системы управления |
| topic_facet | Эргатические системы управления |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/45837 |
| work_keys_str_mv | AT čepiženkovi énergetikopotencialʹnyimetodgarantirovannogorazrešeniâpolikonfliktovstolknoveniâdinamičeskihobʺektov AT čepiženkovi energetikopotencíalʹniimetodgarantovanogorozvâzannâpolíkonflíktívzítknennâdinamíčnihobêktív AT čepiženkovi energypotentialmethodoftheguaranteedcollisionpolyconflictsresolutionofdynamicobjects |