Метод оперативной оценки роботом объема пород, обрушенных из-за аварии в шахте

• Published in: Комп’ютерні засоби, мережі та системи
• Date: 2010
• Main Authors: Панасюк, Ю.Я., Куляс, А.И., Гаврилюк, О.Н., Прокопчук, В.В., Кравченко, Е.В.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2010
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/46401
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Метод оперативной оценки роботом объема пород, обрушенных из-за аварии в шахте / Ю.Я. Панасюк, А.И. Куляс, О.Н. Гаврилюк, В.В. Прокопчук, Е.В. Кравченко // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2010. — № 9. — С. 154-161. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Показан алгоритм мониторинга и построения роботом 3D ландшафта угольной шахты после обвала пород. Наведено алгоритм моніторингу та побудови роботом 3D ландшафту вугільної шахти після обвалу порід. The algorithm for monitoring of coal mine 3D map after rocks crash using the robot is shown.