Реалізація технології побудови просторової моделі обличчя людини за фотографічним зображенням

У статті запропоновано алгоритм побудови просторової моделі обличчя людини на основі фотографічних зображень. Наведено спосіб створення та обробки цих зображень, отримання необхідних для побудови моделі параметрів. Описано процес реалізації алгоритму з використанням спеціального програмного забезпеч...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки
Дата:	2010
Автор:	Барабан, К.М.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2010
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/47129
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Реалізація технології побудови просторової моделі обличчя людини за фотографічним зображенням / К.М. Барабан // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2010. — Вип. 4. — С. 18-31. — Бібліогр.: 5 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

_version_	1860257963117117440
author	Барабан, К.М.
author_facet	Барабан, К.М.
citation_txt	Реалізація технології побудови просторової моделі обличчя людини за фотографічним зображенням / К.М. Барабан // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2010. — Вип. 4. — С. 18-31. — Бібліогр.: 5 назв. — укр.
collection	DSpace DC
container_title	Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки
description	У статті запропоновано алгоритм побудови просторової моделі обличчя людини на основі фотографічних зображень. Наведено спосіб створення та обробки цих зображень, отримання необхідних для побудови моделі параметрів. Описано процес реалізації алгоритму з використанням спеціального програмного забезпечення. The article proposed algorithm for constructing spatial models of human face based on photographic images. Reproduced the way of creation and processing these images, obtaining necessary for the model parameters. Described the process of the algorithm using special software.
first_indexed	2025-12-07T18:51:25Z
format	Article
fulltext	Математичне та комп’ютерне моделювання 18 УДК 004.9 К. М. Барабан, аспірант Хмельницький національний університет, м. Хмельницький РЕАЛІЗАЦІЯ ТЕХНОЛОГІЇ ПОБУДОВИ ПРОСТОРОВОЇ МОДЕЛІ ОБЛИЧЧЯ ЛЮДИНИ ЗА ФОТОГРАФІЧНИМ ЗОБРАЖЕННЯМ У статті запропоновано алгоритм побудови просторової моделі обличчя людини на основі фотографічних зображень. Наведено спосіб створення та обробки цих зображень, отри- мання необхідних для побудови моделі параметрів. Описано процес реалізації алгоритму з використанням спеціального програмного забезпечення. Ключові слова: просторова модель, NURBS-поверхня, В- сплайн поверхня. Вступ. Однією із важливих задач комп’ютерної графіки на сьогодні є задача побудови просторових моделей, що мають фотографічну схо- жість з реальними об’єктами і людьми. Такі моделі мають широкий спектр використання. Методи побудови просторових моделей повинні відповідати завданням, які будуть вирішуватись з їх допомогою. Однією із складних проблем, які можуть бути розв’язані за допомогою просто- рової моделі голови людини, є задача розпізнавання особистості [1; 2]. В залежності від області застосування моделювання обличчя людини може проводитися за допомогою трьохмірного лазерного сканера, по стереопарі, по одному фотознімку або по набору зобра- жень: фотографіям або кадрам відео послідовності. Також методи моделювання можна класифікувати по типу вхідних даних. В деяких роботах ними є множина точок. В багатьох працях реконструйована форма представляється у вигляді полігональної моделі. Окремою за- дачею, що стала актуальною в останні роки з розвитком багатокорис- тувацьких віртуальних середовищ, є реконструкція моделі, яка пред- ставляє собою компактний набір параметрів, що описують морфоло- гічні характеристики голови чи обличчя людини [3]. Кожен метод побудови просторової моделі має свої переваги, а також певні недоліки. Недоліки методів можуть бути пов’язані з їх вартістю, незручним принципом роботи або недосконалості побудо- ваної в результаті їх використання моделі. Найбільше підходить для вирішення задачі побудови просторової моделі обличчя людини ме- тод, що базується на принципі роботи проекційних систем. Але для реалізації такого методу потрібно долучити додаткову обробку пара- метрів отриманої моделі. Кількість параметрів моделі повинна бути оптимальною для зручного зберігання, ефективного модифікування та візуалізації просторової моделі. © К. М. Барабан, 2010 Серія: Технічні науки. Випуск 4 19 Постановка задачі. Потрібно запропонувати технологію ство- рення моделі голови людини за фотографічним зображенням з ураху- ванням недоліків існуючих підходів. Необхідно враховувати такі за- стереження:  повинна існувати можливість визначення параметрів моделі за допомогою математичних функцій;  кількість параметрів моделі повинна бути мінімальною без втрати якості схожості основних рис обличчя з рисами реальної людини і без спотворення плавності природних ліній людського обличчя;  параметри моделі повинні бути достатньо керованими, щоб іс- нувала можливість змінювати вираз обличчя і емоційний міміч- ний стан моделі;  спосіб отримання параметрів моделі повинен бути мінімально затратним по часу та коштам;  використання пакетів трьохмірної графіки при створенні та ке- руванні моделлю повинно бути максимально простим і доступ- ним для користувача будь-якого рівня [4]. Математична модель обличчя людини Для моделювання обличчя пропонується використовувати матема- тичний апарат нерівномірних раціональних базисних сплайнів (NURBS), заданих за допомогою рекурсивних функцій Кокса де Бура. Перевагами використання NURBS-кривих і NURBS-поверхонь є те, що: 1) розмірність зменшується на порядки; 2) контури кривих і поверхонь більш плавні — подібні до обрисів реальних облич, що дуже зручно при потребі імітації біологічно подібних обрисів людського обличчя; 3) можливість задавання NURBS-кривих і NURBS-поверхонь за допомогою рекурсивних функцій Кокса-де Бура полегшує робо- ту із комп’ютерною обробкою та графічним представленням NURBS-кривої чи NURBS-поверхні. Зменшення розмірності випливає з того, що здійснюється перехід від дискретного простору опису моделі (сотні тисяч точок) до простору керуючих точок NURBS-кривих та поверхонь (десятки точок). Плавність обрисів NURBS-кривих та поверхонь випливає із їх властивостей. Зруч- ність в комп’ютерній обробці NURBS-поверхонь полягає в тому, що функції задаються за допомогою рекурсивних функцій. Запропонована наступна математична модель голови людини, представлена за допомогою NURBS-поверхні:             , , , , 1 1 , , , 1 1 , , : , n m i p i j j q i j i j n m i p j q i j i j G u v B u g u v B v w G B u B v w              Математичне та комп’ютерне моделювання 20            , , , , 2 1 1 1 , , , , , , , 0,...,0 , ,..., ,1,...,1 , T i j i j i j i j p r p p p g u v x u v y u v z u v U u u              (1)    2 1 1 1 0,...,0 , ,..., ,1,...,1 , 1, , 1, , 1, 1 , q s q q q V v v i n j m r n p s m q                      де  ,G u v — функція, що визначає NURBS-поверхню моделі;  , ,i pB u  ,j qB v — функції-поліноми степеня відповідно p та q, за- дані за допомогою рекурсивних функцій Кокса де Бура; gi,j — керую- чі точки NURBS-поверхні G; wi,j — множина значень вагових коефі- цієнтів; U та V — послідовність вузлів u та v, має відповідно 2r  та 2s  вузла; n m — кількість контрольних точок NURBS-поверхні. На практиці визначити розміщення керуючих точок gi,j відносно поверхні деякого реального об’єкта досить складно. Можна отримати координати точок, що належать самій поверхні. Існує математичний інструмент, що пов’язує точки деякої поверхні із керуючими точками В-сплайн поверхні: В-сплайн апроксимація і задача, обернена до неї. Для переходу в моделі (1) від NURBS-поверхні до В-сплайн поверхні потрібно прийняти , 1i jw  . При , 1i jw  модель (1) з NURBS-поверхнею зводиться до моде- лі з В-сплайн поверхнею, в якій        , , , 1 1 , , n m i p i j j q i j G u v B u g u v B v    . (2) В матричній формі модель можна представити у вигляді: T u vG B g B   , (3) де G — набір з N M точок, що належать поверхні; uB , vB — матриці відповідно N n та M m , елементами яких є значення функцій- поліномів степеня p та q відповідно, заданої за допомогою рекурсивних функцій Кокса де Бура, для параметрів 1,..., Nu u в матриці uB та 1,..., Mv v в матриці vB ; g — множина координат з n m керуючих то- чок В-сплайн поверхні. Отримання координат керуючих точок NURBS-поверхні чи В- сплайн поверхні реального об’єкта є досить складною задачею. Знач- Серія: Технічні науки. Випуск 4 21 но простіше отримати значення координат точок самої поверхні дос- ліджуваного об’єкта. На практиці задача отримання координат керу- ючих точок може бути реалізована при використанні допоміжних засобів. Такими допоміжними інструментами можуть стати матема- тичні перетворення, що пов’язують параметри точкової поверхні з параметрами відповідної їй NURBS-поверхні чи В-сплайн поверхні. Перетворення точкової поверхні в NURBS-поверхню Пропонується метод отримання координат керуючих точок NURBS-поверхні моделі (1) на основі заданого набору координат точок поверхні досліджуваного об’єкта. Приймається , 1i jw  , і мо- дель з NURBS-поверхнею (1) переходить в модель з В-сплайн повер- хнею (2). Отже, на основі набору координат точок поверхні об’єкта потрі- бно отримати набір координат керуючих точок В-сплайн поверхні, тобто розв’язати задачу, обернену до задачі В-сплайн апроксимації. Задача В-сплайн апроксимації є підгонкою В-сплайн поверхні з набором керуючих точок n mP  , до множини точок N MD  (зазвичай ,n N m M  ) із заданими параметрами 1,..., Nu u , 1,..., Mv v . Така задача апроксимації приводить до перевизначеної системи рівнянь, яка в матричній формі має вигляд: T u vD B PB . (4) Формула (4) збігається з формулою (3) при D G , P g . Задача, обернена до задачі В-сплайн апроксимації, формулюєть- ся наступним чином. Необхідно знайти такий набір P керуючих точок В-сплайн поверхні, яка відповідає заданій точковій поверхні D Тобто знайти розв’язок перевизначеної системи (4). Це можливо за умови використання методу найменших квадратів. У матричній формі розв’язок матиме вигляд:    1 1T T T u u u v v vP B B B DB B B    , (5) за умови, що  det 0T u uB B  ,  det 0T v vB B  . Алгоритм технології побудови просторової моделі обличчя людини У загальному випадку етапи процесу створення просторової мо- делі обличчя людини показано на рис. 1. Виходячи з постановки за- дачі, необхідно запропонувати алгоритм для реалізації запропонова- ної технології. Математичне та комп’ютерне моделювання 22 Рис. 1. Етапи побудови просторової моделі обличчя У рамках математичної моделі NURBS-поверхні (1) запропоно- вано технологію побудови просторової моделі обличчя людини з ви- користанням точкової поверхні та переходу до В-сплайнів. 1. На обличчя актора проектується зображення сітки ліній. Ство- рюються спеціальні фотографічні знімки актора. 2. З фотографічних знімків отримуються координати N M точок спроектованої сітки: N M ijD d     , T ij ij ij ijd x y z    , ( 1,i N , 1,j M ). Ці точки належать поверхні об’єкта моделю- вання. 3. Обчислюються координати контрольних точок NURBS-поверхні P за допомогою перетворення (5). Специфічні фотографічні знімки виконуються з використанням мультимедійного проектора, за допомогою якого проектується на обличчя людини зображення деякої сітки ліній. Сітка ліній на облич- чі кожної конкретної людини спотворюється особливим чином. Фо- тографування здійснюється в анфас та профіль з однакової фокусної відстані, так щоб у фотознімків була відповідність по висоті та по пропорційності (рис. 2). Рис. 2. Положення проектора та камер відносно актора Для отримання координат точок спроектованої сітки ліній прово- диться обробка фотознімків. В процесі обробки послідовно розгляда- ються всі вертикальні лінії спроектованої сітки, які видимі на обличчі від чола до підборіддя. Обов’язковим є одночасне відслідковування коорди- натних залежностей між фотознімками в анфас та в профіль. При цьому Серія: Технічні науки. Випуск 4 23 на фотографічному зображенні в анфас обирається деяка лінія al . Їй у відповідність ставиться зображення цієї ж лінії, але зафіксоване на зо- браженні відповідного (правого чи лівого) профілю pl . Рухаючись по фотографічним зображенням вздовж однієї з ліній послідовно викону- ється «зчитування» координат по всій довжині лінії. При чому кожному значенню координати по осі OZ ставиться у відповідність координата по осі OX зі знімку в анфас та координата OY зі знімку профілю. Таким чи- ном отримуються просторові координати деякої точки: 2a a xX x k  1pY x  або 2pY x , (6) 1 2a p pZ y y y   , де ax , ay — значення відповідно координати по осі абсцис та по осі ординат деякої фіксованої точки на фотознімку в анфас; 1px та 2px — значення координат по осі абсцис фіксованої точки на зобра- женнях відповідно правого та лівого профілів; 1py та 2py — значен- ня координат по осі ординат цієї ж точки на фотографічних зобра- женнях відповідно правого та лівого профілів;  a a x yk k ,  1 1p p x yk k ,  2 2p p x yk k — розміри у пікселях відповідно зображень: в анфас, правого та лівого профілів. Результатом обробки є набір трьохмірних координат сукупності точок, які належать поверхні обличчя актора:   max, ; , 1;ij m mL l i n n j k          , (7) де L — матриця, що містить координати всіх отриманих точок повер- хні; ijl — j-та точка i-тої лінії; mn — кількість вертикальних ліній, що розміщуються на половині обличчя. Для кожної моделі значення mn різне; maxk — максимальна кількість точок в кривій. Цей набір координат перетворюється за формулою (5), де .D L І таким чином обчислюються параметри математичної моде- лі (1) з В-сплайн поверхнею (2). Практична реалізація Для підтвердження ефективності запропонованої технології на її основі було здійснено побудову просторової моделі обличчя деякої людини. Покрокова реалізація технології вимагала певних допоміж- них засобів. Такими засобами стали LCD проектор та оригінальний програмний продукт. За допомогою проектора були створені спеціа- льні фотознімки, а програмний продукт дозволив здійснити обробку Математичне та комп’ютерне моделювання 24 цих фотознімків людини, автоматизувати виконання розрахунків па- раметрів математичної моделі, а також візуалізувати просторову мо- дель за допомогою елементів трьохмірної графіки. Далі розглянемо процес створення просторової моделі обличчя людини більш детально. Було створено ряд специфічних фотографічних знімків людини. Для цього на обличчя людини, за допомогою LCD проектора, спроекто- вано сітку з вертикальних та горизонтальних ліній. Сітка проектується на обличчя людини та спотворюється особливим чином в залежності від рис, притаманних кожному обличчю. Фотознімки виконувались з трьох позицій відносно обличчя людини (рис. 2): з позиції а — робився знімок в анфас, з позицій б та в — відповідно правого та лівого профілів. Фоку- сна відстань від обличчя людини до кожної з позицій камери однакова. Людина фотографувалась із заплющеними очима, оскільки промені ла- мпи проектора є небезпечними для зору. Після виконання трьох фотоз- німків зі спроектованою сіткою, проектор вимикався, людина розплю- щувала очі, і виконувався ще один фотознімок з позиції а із фотоспала- хом. В подальшому цей фотознімок використовувався для надання прос- торовій моделі більшої подібності із реальною людиною. Для обробки фотографічних зображень обличчя зі спроектова- ними лініями створено допоміжний програмний продукт. Програма дала можливість завантажувати одночасно три зображення (фото в анфас — блок а, фото правого (б) та лівого (в) профілів, рис. 3) та досліджувати координатні залежності відповідних точок на поверхні обличчя актора. Програма має головне меню, а також три вкладки: «Точки поверхні» – дозволяє створити набір точок поверхні об’єкта; «NURBS» – відображає NURBS-поверхню, параметри якої обчислю- ються на основі масиву точок поверхні об’єкта; «Перегляд WRL» – допомагає візуалізувати просторову модель, створену на основі па- раметрів NURBS-поверхню із накладанням текстури. Рис. 3. Інтерфейс допоміжного програмного продукту Серія: Технічні науки. Випуск 4 25 Програмний код допоміжного програмного продукту містить ба- гато спеціальних класів та методів, які у своїй взаємодії дозволяють реалізувати функції програми. Складні обчислення (зокрема побудо- ва та перетворення матриць), візуалізація для більшої наочності та зручності кожного кроку користувача та власне готової просторової моделі обличчя людини реалізовано за допомогою мови програму- вання С#. Загальна схема класів та методів, що використовувались у програмному забезпеченні приведена на рис. 4. Рис. 4. Класи та методи програмного продукту Процес зчитування координат поверхні обличчя розпочинається після завантаження трьох фотографічних зображень і проводиться наступним чином. На зображенні блоку а (рис. 3) обирається деяка вертикальна лінія. Лівою кнопкою маніпулятора «миша» здійснюєть- ся клацання на цій лінії. Після цього на зображенні відповідного профілю (рис. 3 б, в) здійснюється клацання лівою кнопкою «миші» на тій самій лінії, сфотографованій на фотознімку профілю. Після цих дій відмічена активна точка отримує деякі просторові координати на Математичне та комп’ютерне моделювання 26 основі формул (6). Далі викликається контекстне меню (клацанням правої кнопки «миші» в зоні фотознімків — рис. 5) і обирається в меню пункт «Наступна точка». Так фіксуються координати активної точки (координати точок визначаються у пікселях). При цьому точка стає неактивною і змінює свій колір. Рис. 5. Контекстне меню блоку фо- тографічних зображень Рис. 6. Головне меню програми Коли всі точки лінії включаючи останню будуть зафіксовані, знову викликається контекстне меню і в ньому обирається пункт «Наступна крива». Кількість точок в кривій може бути довільна. Її обирає оператор програми в залежності від особливостей рис обличчя людини, якості фотознімків і потреби в деталізації моделі. Результатом попередніх маніпуляцій є масив точок (7). Маніпуляції з точками поверхні моделі виконуються за допомогою спеціального класу Colored_Point3D з наступними основними методами: ChangeColor Змінює колір неактивної точки (для розрізнення активних та неактивних точок) ActivatePoint Активує деяку точку (вона стає активна для зміни коорди- нати) GetPoint Реалізує запам’ятовування координат відміченої активної точки ClonePoint Дублює точку (створює таку саму точку з тими з координа- тами, що й виділена активна точка) DeletePoint Видалення непотрібної точки Після формування масиву трьохмірних точок (7) програма авто- матично долучає четверту координату до кожної точки: , 1i jw  . Для цього створено клас Colored_Point4D, з методом Vector4, який долу- чає координату w . Коли усі точки поверхні відмічені, тобто прорисовані всі вертика- льні лінії, як це показано на рис. 6, за допомогою програми можна збе- регти значення координат усіх вертикальних ліній спроектованої сітки. Серія: Технічні науки. Випуск 4 27 Для цього в головному меню програми обирається пункт «Зберегти криві» (див. рис. 6). Відповідно можна завантажувати лінії вже побу- довані раніше для створення нової моделі за допомогою пункту «Зава- нтажити криві» того ж головного меню. Ці функції реалізуються за допомогою класу SurfaceCurve з наступними основними методами. ArrayList Формує масив координат виділених точок поверхні об’єкта CountCurveBends Здійснює підрахунок кількості перегинів кривої, вико- ристовується для визначення мінімального числа NURBS вершин SaveCurve Виконує збереження масиву координат точок поверхні об’єкта у файл .cur OpenCurve Забезпечує відкриття файлу .cur, завантаження та відо- браження у робочому вікні програми точок поверхні об’єкта, координати яких містяться у цьому файлі За допомогою інтерфейсних елементів програми можна з прорисо- ваними лініями робити деякі маніпуляції, що полегшують та пришвид- шують процес створення моделі. Зокрема за допомогою елементів бло- ку «б» (рис. 7) є можливість відобразити дзеркально прорисовані лінії. Рис. 7. Керуючі елементи допоміжного програмного продукту Елементи блоків «в» та «г» (рис. 7) дозволяють на основі зада- них координат точок поверхні об’єкта обчислити параметри відпові- дної NURBS-поверхні моделі. При натисканні на кнопку НУРБС (рис. 7, в), програма переходить у наступну вкладку, яка створена саме для обробки та візуалізації NURBS-поверхні моделі. Можливос- ті змінювати та відображати параметри NURBS-поверхні реалізують- ся за допомогою класу NurbsSurface, який включає наступні основні методи та класи, що входять у нього. SurfaceCurve Клас, що дозволяє здійснювати маніпуляції з ма- сивом, який містить координати точок поверхні об’єкта (зберігання, запам’ятовування) CountCurveBends Підрахунок кількості перегинів NURBS кривих. Ви- користовується для обчислення мінімального числа NURBS вершин, необхідних для задавання кривої EnvironmentVariables Виконує дзеркальне відображення прорисованих ліній половини обличчя CoxDeBoor Обчислює коефіцієнти рекурентної функції Кокса- Де Бура CreateKnotVector Обчислює значення параметрів U та V SetNurbs Обчислює власне значення координат керуючих точок NURBS-поверхні Математичне та комп’ютерне моделювання 28 Блок «д» (рис. 7) дає можливість змінювати вигляд вкладки NURBS. Користувач сам може регулювати відображати чи прихову- вати керуючі точки NURBS-поверхні моделі. Також в разі необхідно- сті є можливість показувати точки самої поверхні об’єкта. Наявність або відсутність точок регулюється окремо для кожного блоку фотог- рафій (див. рис. 3 а, б, в). Блок «е» (рис. 7, е) викликає функції побудови візуальної моделі на основі сформованої точкової поверхні, та обчислених параметрів NURBS-поверхні. Програма має вбудовані функції побудови візуаль- них моделей з NURBS-поверхонь за допомогою інструментів VRML. Оператор має можливість не тільки побудувати візуальну модель, але й надати їй ще більше ознак схожості з актором, по фотознімкам яко- го вона побудована. Цього можна досягнути за допомогою нанесення на побудовану модель текстури. В якості текстури використовується фотографічне зображення обличчя в анфас (без координатної сітки). Це фото створюється в процесі фото сесії з позиції а (рис. 2) при ви- користання фотоспалаху. При чому проектор вимикається, і оскільки лампи проектора вже не створює небезпеки, актор фотографується з розплющеними очима. Рис. 8. Вкладка «Перегляд WRL» Інструменти VRML викликаються в програмі за допомогою ви- користання класу WorkingModel, який має наступні основні методи. SaveToWrl Зберігає файл з роширенням *.wrl add2wrl_sp, add2wrl_cp Дозволяє текстурувати зображення CreateVSurfacePoints Обчислює значення параметрів V CreateUSurfacePoints Обчислює значення параметрів U Модель, побудована таким чином, подана на рис. 9. Серія: Технічні науки. Випуск 4 29 фронтальна в пів оберту профіль Рис. 9. Просторова модель обличчя людини в різних ракурсах Перевірка ефективності технології Отримані моделі облич реальних людей візуально досить досто- вірні. Для перевірки об’єктивної достовірності отриманих моделей запропоновано наступне. Для кожного актора, для якого було побу- довано трьохмірну модель обличчя, було створено по кілька додатко- вих фотознімків. Фотографування відбувалось в різних ракурсах, під різним кутом зору камери відносно обличчя актора. У відповідність цим фотографічним знімкам було поставлено зображення трьохмір- ної моделі обличчя людини, що показують обличчя актора в тому ж ракурсі і під тим самим кутом. Обидва відповідних зображення було віднормовано, тобто оброб- лено так, щоб вони мали відповідність у розмірах обличчя та розміщен- ні обличчя на зображення (рис. 10 а, б). Далі зображення були обробле- ні в графічному редакторі Photoshop CS2, для того щоб виділити конту- ри обличчя (рис. 10 в, г). Наступним кромок було накладання одного зображення на інше. При цьому зображенню верхнього шару було на- дано прозорості, для того щоб зображення нижнього шару можна було роздивитись, і контури обох зображень співпадали (рис. 10 д). а б в г д Рис. 10. Віднормований фотознімок актора (а) та зображення трьохмірної моделі (б); контуризовані зображення обличчя актора (в) та проекції моделі у відповідному ракурсі (г); накладання зображень актора та моделі(д) Оскільки головні контури обличчя — носа, рота, очей, овалу об- личчя — співпали можна зробити висновок, що дана технологія до- зволила отримати трьохмірну модель обличчя людини, яка має до- сить високий рівень схожості з оригіналом. Але для доведення ефек- тивності технології було проведено аналіз координат відповідних Математичне та комп’ютерне моделювання 30 контурних зображень елементів обличчя актора на довільному знімку та зображення моделі у такому ж ракурсі. Далі наведено аналіз порівняння координат на прикладі точок, що належать лініям контуру обличчя актора на фотознімку — fL і на проекційному зображенні моделі у відповідному ракурсі — mL . Ко- жній з цих ліній відповідає набір координат її точок:  , , , ,: , 1,f f i f i f i f iL l l x y i n     та  , , , ,: , 1,m m i m i m i m iL l l x y i n     відповідно. При чому , , , 1,f i m iy y i n  . Було визначено відстані між відповідними точками:      2 2 , , , , , 1,f i m i f i m ix x y y i n    , а також максимальне значення для всіх 1,i n :    2 2 , , , ,max 6f i m i f i m i i d x x y y      (дана вели- чина вимірюються в пікселях). d  становить 1,3 % від довжини фотог- рафічного зображення в пікселях. Тобто значення координат відповід- них точок мають досить маленьку різницю. А отже можна стверджува- ти, що криві, яким ці точки належать, є дуже подібними (рис. 11). Рис. 11. Порівняння координат точок, які належать лініям контуру обличчя Висновки. Запропоновано алгоритм побудови просторової мо- делі обличчя людини на основі фотографічних зображень, виконаних певним чином. Для реалізації алгоритму створено спеціальний про- Серія: Технічні науки. Випуск 4 31 грамний продукт та з його допомогою побудовано просторову модель обличчя людини. Модель має високий рівень візуальної схожості з оригіналом, що було підтверджено порівняльним аналізом координат відповідних елементів обличчя. Подальші дослідження будуть направлені на вдосконалення техно- логії та на використання отриманої моделі для задачі розпізнавання. Список використаних джерел: 1. Крак Ю. В. Комп’ютерна габітоскопія / Ю. В. Крак, О. В. Бармак // Шту- чний інтелект. — 2006. — № 1. — С. 39—46. 2. Шлезингер М. Десять лекций по статистическому и структурному распо- знаванию / М. Шлезингер, В. Главач. — К. : Наук. думка, 2004. — 545 с. 3. Федюков М. Построение параметрической модели головы человека по полигональному представлению / М. Федюков, А. Соболев // Graphicon- 2008: материалы конференции. — М., 2008. — С. 317—318. 4. Бармак О. В. Інформаційна технологія моделювання трьохмірної голови людини / О. В. Бармак, К. М. Барабан // Вісник Хмельницького націона- льного університету. — 2009. — № 5. — С. 87—93. 5. Piegl, Les and Tiller, Wayne. The NURBS Book, 2nd Edition, Berlin : Springer-Verlag, 1996. — С. 646. The article proposed algorithm for constructing spatial models of hu- man face based on photographic images. Reproduced the way of creation and processing these images, obtaining necessary for the model parame- ters. Described the process of the algorithm using special software. Key words: spatial model, NURBS surface, B-spline surface. Отримано: 12.09.2010 << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /All /Binding /Left /CalGrayProfile (Gray Gamma 2.2) /CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CalCMYKProfile (Coated FOGRA27 \050ISO 12647-2:2004\051) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Warning /CompatibilityLevel 1.3 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /DetectCurves 0.1000 /ColorConversionStrategy /sRGB /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedOpenType false /ParseICCProfilesInComments true /EmbedJobOptions true /DSCReportingLevel 0 /EmitDSCWarnings false /EndPage -1 /ImageMemory 1048576 /LockDistillerParams false /MaxSubsetPct 100 /Optimize true /OPM 1 /ParseDSCComments true /ParseDSCCommentsForDocInfo true /PreserveCopyPage true /PreserveDICMYKValues true /PreserveEPSInfo false /PreserveFlatness false /PreserveHalftoneInfo false /PreserveOPIComments false /PreserveOverprintSettings true /StartPage 1 /SubsetFonts true /TransferFunctionInfo /Apply /UCRandBGInfo /Remove /UsePrologue false /ColorSettingsFile () /AlwaysEmbed [ true ] /NeverEmbed [ true /Arial-Black /Arial-BlackItalic /Arial-BoldItalicMT /Arial-BoldMT /Arial-ItalicMT /ArialMT /ArialNarrow /ArialNarrow-Bold /ArialNarrow-BoldItalic /ArialNarrow-Italic /ArialUnicodeMS /CenturyGothic /CenturyGothic-Bold /CenturyGothic-BoldItalic /CenturyGothic-Italic /CourierNewPS-BoldItalicMT /CourierNewPS-BoldMT /CourierNewPS-ItalicMT /CourierNewPSMT /Georgia /Georgia-Bold /Georgia-BoldItalic /Georgia-Italic /Impact /LucidaConsole /Tahoma /Tahoma-Bold /TimesNewRomanMT-ExtraBold /TimesNewRomanPS-BoldItalicMT /TimesNewRomanPS-BoldMT /TimesNewRomanPS-ItalicMT /TimesNewRomanPSMT /Trebuchet-BoldItalic /TrebuchetMS /TrebuchetMS-Bold /TrebuchetMS-Italic /Verdana /Verdana-Bold /Verdana-BoldItalic /Verdana-Italic ] /AntiAliasColorImages false /CropColorImages false /ColorImageMinResolution 150 /ColorImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleColorImages true /ColorImageDownsampleType /Bicubic /ColorImageResolution 150 /ColorImageDepth -1 /ColorImageMinDownsampleDepth 1 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeColorImages true /ColorImageFilter /DCTEncode /AutoFilterColorImages true /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG /ColorACSImageDict << /QFactor 0.76 /HSamples [2 1 1 2] /VSamples [2 1 1 2] >> /ColorImageDict << /QFactor 0.76 /HSamples [2 1 1 2] /VSamples [2 1 1 2] >> /JPEG2000ColorACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 15 >> /JPEG2000ColorImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 15 >> /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages false /GrayImageMinResolution 150 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 150 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict << /QFactor 0.76 /HSamples [2 1 1 2] /VSamples [2 1 1 2] >> /GrayImageDict << /QFactor 0.76 /HSamples [2 1 1 2] /VSamples [2 1 1 2] >> /JPEG2000GrayACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 15 >> /JPEG2000GrayImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 15 >> /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages false /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict << /K -1 >> /AllowPSXObjects true /CheckCompliance [ /PDFX1a:2001 ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile (None) /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False /CreateJDFFile false /Description << /ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064506390020064506420627064A064A0633002006390631063600200648063706280627063906290020062706440648062B0627062606420020062706440645062A062F062706480644062900200641064A00200645062C062706440627062A002006270644062306390645062706440020062706440645062E062A064406410629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E> /BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043f043e04340445043e0434044f044904380020043704300020043d043004340435043604340435043d0020043f044004350433043b04350434002004380020043f04350447043004420020043d04300020043104380437043d0435044100200434043e043a0443043c0435043d04420438002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e> /CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e55464e1a65876863768467e5770b548c62535370300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002> /CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc666e901a554652d965874ef6768467e5770b548c52175370300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002> /CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002000760068006f0064006e00fd00630068002000700072006f002000730070006f006c00650068006c0069007600e90020007a006f006200720061007a006f007600e1006e00ed002000610020007400690073006b0020006f006200630068006f0064006e00ed0063006800200064006f006b0075006d0065006e0074016f002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e> /DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c00200064006500740061006c006a006500720065007400200073006b00e60072006d007600690073006e0069006e00670020006f00670020007500640073006b007200690076006e0069006e006700200061006600200066006f0072007200650074006e0069006e006700730064006f006b0075006d0065006e007400650072002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e> /DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200075006d002000650069006e00650020007a0075007600650072006c00e40073007300690067006500200041006e007a006500690067006500200075006e00640020004100750073006700610062006500200076006f006e00200047006500730063006800e40066007400730064006f006b0075006d0065006e00740065006e0020007a0075002000650072007a00690065006c0065006e002e00200044006900650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000520065006100640065007200200035002e003000200075006e00640020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e> /ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents suitable for reliable viewing and printing of business documents. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.) /ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000640065002000410064006f00620065002000500044004600200061006400650063007500610064006f007300200070006100720061002000760069007300750061006c0069007a00610063006900f3006e0020006500200069006d0070007200650073006900f3006e00200064006500200063006f006e006600690061006e007a006100200064006500200064006f00630075006d0065006e0074006f007300200063006f006d00650072006300690061006c00650073002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e400740074006500690064002000e4007200690064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020007500730061006c006400750073007600e400e4007200730065006b0073002000760061006100740061006d006900730065006b00730020006a00610020007000720069006e00740069006d006900730065006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e> /FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f006200650020005000440046002000700072006f00660065007300730069006f006e006e0065006c007300200066006900610062006c0065007300200070006f007500720020006c0061002000760069007300750061006c00690073006100740069006f006e0020006500740020006c00270069006d007000720065007300730069006f006e002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e> /GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003b103be03b903cc03c003b903c303c403b7002003c003c103bf03b203bf03bb03ae002003ba03b103b9002003b503ba03c403cd03c003c903c303b7002003b503c003b903c703b503b903c103b703bc03b103c403b903ba03ce03bd002003b503b303b303c103ac03c603c903bd002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e> /HEB <FEFF05d405e905ea05de05e905d5002005d105d405d205d305e805d505ea002005d005dc05d4002005db05d305d9002005dc05d905e605d505e8002005de05e105de05db05d9002000410064006f006200650020005000440046002005e205d105d505e8002005d405e605d205d4002005d505d405d305e405e105d4002005d005de05d905e005d4002005e905dc002005de05e105de05db05d905dd002005e205e105e705d905d905dd002e002005de05e105de05db05d90020005000440046002005e905e005d505e605e805d5002005e005d905ea05e005d905dd002005dc05e405ea05d905d705d4002005d105d005de05e605e205d505ea0020004100630072006f006200610074002005d5002d00410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002005d505d205e805e105d005d505ea002005de05ea05e705d305de05d505ea002005d905d505ea05e8002e> /HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata pogodnih za pouzdani prikaz i ispis poslovnih dokumenata koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.) /HUN <FEFF00410020006800690076006100740061006c006f007300200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0020006d00650067006200ed007a00680061007400f30020006d0065006700740065006b0069006e007400e9007300e900720065002000e900730020006e0079006f006d00740061007400e1007300e10072006100200073007a00e1006e0074002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c00200068006f007a006800610074006a00610020006c00e9007400720065002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e> /ITA (Utilizzare queste impostazioni per creare documenti Adobe PDF adatti per visualizzare e stampare documenti aziendali in modo affidabile. I documenti PDF creati possono essere aperti con Acrobat e Adobe Reader 5.0 e versioni successive.) /JPN <FEFF30d330b830cd30b9658766f8306e8868793a304a3088307353705237306b90693057305f002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a3067306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f3092884c3044307e30593002> /KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020be44c988b2c8c2a40020bb38c11cb97c0020c548c815c801c73cb85c0020bcf4ace00020c778c1c4d558b2940020b3700020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e> /LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b0075007200690065002000740069006e006b006100200070006100740069006b0069006d006100690020007000650072017e0069016b007201170074006900200069007200200073007000610075007300640069006e0074006900200076006500720073006c006f00200064006f006b0075006d0065006e007400750073002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e> /LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020007000690065006d01130072006f00740069002000640072006f016100610069002000620069007a006e00650073006100200064006f006b0075006d0065006e007400750020006100700073006b006100740065006900200075006e0020006400720075006b010101610061006e00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e> /NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken waarmee zakelijke documenten betrouwbaar kunnen worden weergegeven en afgedrukt. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.) /NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d002000650072002000650067006e0065007400200066006f00720020007000e5006c006900740065006c006900670020007600690073006e0069006e00670020006f00670020007500740073006b007200690066007400200061007600200066006f0072007200650074006e0069006e006700730064006f006b0075006d0065006e007400650072002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002e> /POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f0020006e00690065007a00610077006f0064006e00650067006f002000770079015b0077006900650074006c0061006e00690061002000690020006400720075006b006f00770061006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020006600690072006d006f0077007900630068002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e> /PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f00620065002000500044004600200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200061002000760069007300750061006c0069007a006100e700e3006f002000650020006100200069006d0070007200650073007300e3006f00200063006f006e0066006900e1007600650069007300200064006500200064006f00630075006d0065006e0074006f007300200063006f006d0065007200630069006100690073002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e007400720075002000760069007a00750061006c0069007a00610072006500610020015f006900200074006900700103007200690072006500610020006c0061002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f0061007201030020006100200064006f00630075006d0065006e00740065006c006f007200200064006500200061006600610063006500720069002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e> /SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002000760068006f0064006e00fd006300680020006e0061002000730070006f013e00610068006c0069007600e90020007a006f006200720061007a006f00760061006e006900650020006100200074006c0061010d0020006f006200630068006f0064006e00fd0063006800200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e> /SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020007000720069006d00650072006e006900680020007a00610020007a0061006e00650073006c006a00690076006f0020006f0067006c00650064006f00760061006e006a006500200069006e0020007400690073006b0061006e006a006500200070006f0073006c006f0076006e0069006800200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e> /SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f0074002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002c0020006a006f0074006b006100200073006f0070006900760061007400200079007200690074007900730061007300690061006b00690072006a006f006a0065006e0020006c0075006f00740065007400740061007600610061006e0020006e00e400790074007400e4006d0069007300650065006e0020006a0061002000740075006c006f007300740061006d0069007300650065006e002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e> /SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d00200070006100730073006100720020006600f60072002000740069006c006c006600f60072006c00690074006c006900670020007600690073006e0069006e00670020006f006300680020007500740073006b007200690066007400650072002000610076002000610066006600e4007200730064006f006b0075006d0065006e0074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e> /TUR <FEFF005400690063006100720069002000620065006c00670065006c006500720069006e0020006700fc00760065006e0069006c0069007200200062006900720020015f0065006b0069006c006400650020006700f6007200fc006e007400fc006c0065006e006d006500730069002000760065002000790061007a0064013100720131006c006d006100730131006e006100200075007900670075006e002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e> /UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043d0430043404560439043d043e0433043e0020043f0435044004350433043b044f043404430020044204300020043404400443043a0443002004340456043b043e04320438044500200434043e043a0443043c0435043d044204560432002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e> /RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f0020043d0430043404350436043d043e0433043e0020043f0440043e0441043c043e044204400430002004380020043f04350447043004420438002004340435043b043e0432044b044500200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e> >> /Namespace [ (Adobe) (Common) (1.0) ] /OtherNamespaces [ << /AsReaderSpreads false /CropImagesToFrames true /ErrorControl /WarnAndContinue /FlattenerIgnoreSpreadOverrides false /IncludeGuidesGrids false /IncludeNonPrinting false /IncludeSlug false /Namespace [ (Adobe) (InDesign) (4.0) ] /OmitPlacedBitmaps false /OmitPlacedEPS false /OmitPlacedPDF false /SimulateOverprint /Legacy >> << /AllowImageBreaks true /AllowTableBreaks true /ExpandPage false /HonorBaseURL true /HonorRolloverEffect false /IgnoreHTMLPageBreaks false /IncludeHeaderFooter false /MarginOffset [ 0 0 0 0 ] /MetadataAuthor () /MetadataKeywords () /MetadataSubject () /MetadataTitle () /MetricPageSize [ 0 0 ] /MetricUnit /inch /MobileCompatible 0 /Namespace [ (Adobe) (GoLive) (8.0) ] /OpenZoomToHTMLFontSize false /PageOrientation /Portrait /RemoveBackground false /ShrinkContent true /TreatColorsAs /MainMonitorColors /UseEmbeddedProfiles false /UseHTMLTitleAsMetadata true >> << /AddBleedMarks false /AddColorBars false /AddCropMarks false /AddPageInfo false /AddRegMarks false /BleedOffset [ 0 0 0 0 ] /ConvertColors /ConvertToRGB /DestinationProfileName (sRGB IEC61966-2.1) /DestinationProfileSelector /UseName /Downsample16BitImages true /FlattenerPreset << /PresetSelector /MediumResolution >> /FormElements true /GenerateStructure false /IncludeBookmarks false /IncludeHyperlinks false /IncludeInteractive false /IncludeLayers false /IncludeProfiles true /MarksOffset 6 /MarksWeight 0.250000 /MultimediaHandling /UseObjectSettings /Namespace [ (Adobe) (CreativeSuite) (2.0) ] /PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK /PageMarksFile /RomanDefault /PreserveEditing true /UntaggedCMYKHandling /UseDocumentProfile /UntaggedRGBHandling /LeaveUntagged /UseDocumentBleed false >> ] >> setdistillerparams << /HWResolution [600 600] /PageSize [419.528 595.276] >> setpagedevice
id	nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-47129
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn	XXXX-0060
language	Ukrainian
last_indexed	2025-12-07T18:51:25Z
publishDate	2010
publisher	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
record_format	dspace
spelling	Барабан, К.М. 2013-07-09T20:56:08Z 2013-07-09T20:56:08Z 2010 Реалізація технології побудови просторової моделі обличчя людини за фотографічним зображенням / К.М. Барабан // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2010. — Вип. 4. — С. 18-31. — Бібліогр.: 5 назв. — укр. XXXX-0060 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/47129 004.9 У статті запропоновано алгоритм побудови просторової моделі обличчя людини на основі фотографічних зображень. Наведено спосіб створення та обробки цих зображень, отримання необхідних для побудови моделі параметрів. Описано процес реалізації алгоритму з використанням спеціального програмного забезпечення. The article proposed algorithm for constructing spatial models of human face based on photographic images. Reproduced the way of creation and processing these images, obtaining necessary for the model parameters. Described the process of the algorithm using special software. uk Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки Реалізація технології побудови просторової моделі обличчя людини за фотографічним зображенням Implementation technology to build a spatial model of the human face on the photographic image Article published earlier
spellingShingle	Реалізація технології побудови просторової моделі обличчя людини за фотографічним зображенням Барабан, К.М.
title	Реалізація технології побудови просторової моделі обличчя людини за фотографічним зображенням
title_alt	Implementation technology to build a spatial model of the human face on the photographic image
title_full	Реалізація технології побудови просторової моделі обличчя людини за фотографічним зображенням
title_fullStr	Реалізація технології побудови просторової моделі обличчя людини за фотографічним зображенням
title_full_unstemmed	Реалізація технології побудови просторової моделі обличчя людини за фотографічним зображенням
title_short	Реалізація технології побудови просторової моделі обличчя людини за фотографічним зображенням
title_sort	реалізація технології побудови просторової моделі обличчя людини за фотографічним зображенням
url	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/47129
work_keys_str_mv	AT barabankm realízacíâtehnologíípobudoviprostorovoímodelíobliččâlûdinizafotografíčnimzobražennâm AT barabankm implementationtechnologytobuildaspatialmodelofthehumanfaceonthephotographicimage

Реалізація технології побудови просторової моделі обличчя людини за фотографічним зображенням

Репозитарії

Схожі ресурси