Формування керуючого впливу пуску двигуна постійного струму з послідовним збудженням

• Published in: Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки
• Date: 2011
• Main Authors: Карпенко, В.М., Нікорюк, Н.С.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2011
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/47196
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Формування керуючого впливу пуску двигуна постійного струму з послідовним збудженням / В.М. Карпенко, Н.С. Нікорюк // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2011. — Вип. 5. — С. 99-108. — Бібліогр.: 4 назв. — укр.

У роботі досліджений оптимальний алгоритм формування керуючого впливу — напруги живлення на затисках двигуна постійного струму з послідовним збудженням у перехідних режимах пуску. Розроблений алгоритм формування керуючого впливу дозволяє забезпечити швидкодію і мінімум часу на підйом чи спуск колони, при наступних обмеженнях: i ≤ Imax; u ≤ Umax. In the robot examines the optimal control algorithm for the formation of influence — the supply voltage at the terminals of a DC motor with series excitation in the start-up transients. The developed algorithm allows the formation of control actions to ensure performance and minimum time for recovery or down columns, with the following restrictions: i ≤ Imax; u ≤ Umax.