Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е
У роботі розглянута система автоматичного керування напруги живлення на затискачах двигунів постійного струму з незалежним збудженням у перехідних режимах пуску. Розроблений алгоритм формування напруги дозволяє отримати бажаний закон зміни першої похідної моменту двигуна dM / dt = Jd² ω / dt² , що о...
Saved in:
| Published in: | Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2012
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/47300 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е / Н.С. Нікорюк, В.О. Есауленко, В.М. Карпенко // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 7. — С. 155-165. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862553570052669440 |
|---|---|
| author | Нікорюк, Н.С. Есауленко, В.О. Карпенко, В.М. |
| author_facet | Нікорюк, Н.С. Есауленко, В.О. Карпенко, В.М. |
| citation_txt | Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е / Н.С. Нікорюк, В.О. Есауленко, В.М. Карпенко // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 7. — С. 155-165. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки |
| description | У роботі розглянута система автоматичного керування напруги живлення на затискачах двигунів постійного струму з незалежним збудженням у перехідних режимах пуску. Розроблений алгоритм формування напруги дозволяє отримати бажаний закон зміни першої похідної моменту двигуна dM / dt = Jd² ω / dt² , що обмежує динамічні навантаження в елементах кінематичних ланок.
In the robot the system of automatic control in supply voltage on clips of the engine of a direct current with independent excitement in transitional modes of start-up is considered. The developed algorithm of formation of tension allows to receive the demanded law of change of the first derivative of the moment dM / dt = Jd² ω / dt² of the engine that provides restriction dynamic loadings in elements of kinematic links.
|
| first_indexed | 2025-11-25T21:10:49Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-47300 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | XXXX-0060 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-11-25T21:10:49Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Нікорюк, Н.С. Есауленко, В.О. Карпенко, В.М. 2013-07-11T14:24:01Z 2013-07-11T14:24:01Z 2012 Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е / Н.С. Нікорюк, В.О. Есауленко, В.М. Карпенко // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 7. — С. 155-165. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. XXXX-0060 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/47300 62-83 У роботі розглянута система автоматичного керування напруги живлення на затискачах двигунів постійного струму з незалежним збудженням у перехідних режимах пуску. Розроблений алгоритм формування напруги дозволяє отримати бажаний закон зміни першої похідної моменту двигуна dM / dt = Jd² ω / dt² , що обмежує динамічні навантаження в елементах кінематичних ланок. In the robot the system of automatic control in supply voltage on clips of the engine of a direct current with independent excitement in transitional modes of start-up is considered. The developed algorithm of formation of tension allows to receive the demanded law of change of the first derivative of the moment dM / dt = Jd² ω / dt² of the engine that provides restriction dynamic loadings in elements of kinematic links. uk Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е Article published earlier |
| spellingShingle | Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е Нікорюк, Н.С. Есауленко, В.О. Карпенко, В.М. |
| title | Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е |
| title_full | Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е |
| title_fullStr | Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е |
| title_full_unstemmed | Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е |
| title_short | Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е |
| title_sort | розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки лб 650 е |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/47300 |
| work_keys_str_mv | AT níkorûkns rozrobkaalgoritmuformuvannâkeruûčogovplivusistemiavtomatičnogokeruvannâelektroprivodaburovoílebídkilb650e AT esaulenkovo rozrobkaalgoritmuformuvannâkeruûčogovplivusistemiavtomatičnogokeruvannâelektroprivodaburovoílebídkilb650e AT karpenkovm rozrobkaalgoritmuformuvannâkeruûčogovplivusistemiavtomatičnogokeruvannâelektroprivodaburovoílebídkilb650e |