Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины

• Опубліковано в: : Математичні машини і системи
• Дата: 2009
• Автори: Боровин, Г.К., Костюк, А.В., Платонов, А.К.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2009
• Теми: Моделювання і управління великими системами
• Онлайн доступ: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/47330
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины / Г.К. Боровин, А.В. Костюк, А.К. Платонов // Мат. машини і системи. — 2009. — № 4. — С. 127-138. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.

Исследуется возможность применения на шестиногой шагающей машине гидравлического привода с машинно-дроссельным управлением. Приведено краткое описание математической модели гидросистемы с LS-управлением. С помощью рассмотренной математической модели было выполнено моделирование гидросистемы одной ноги шагающей машины с насосом с LS-управлением. Приведены результаты моделирования. Досліджується можливість використання на шестиногій крокуючій машині гідравлічного приводу з машино-дросельним керуванням. Коротко описано математичну модель гідросистеми з LS-керуванням. За допомогою розглянутої математичної моделі було виконано моделювання гідросистеми однієї ноги керуючої машини з насосом з LS-керуванням. Подані результати моделювання. It is searched the possibility of using six-legged strading machine of the hydraulic drive with machine throttle controlling. Short description of the mathematic model of the hydro-system with LS-controlling is adduced. With the help of the considered mathematic model modeling of one legged hydro-system of the strading machine with pump with LS-controlling. Was performed the results of modeling are given.